كيف يمكن لكاميرات الغالق العالمية تحسين أنظمة الرؤية الروبوتية

كاميرا مصراع عالمية بزاوية واسعة جدًا

في أي نظام رؤية آلي، يميل المستشعر إلى أن يكون قلب الكاميرا. بشكل عام، هناك نوعان من أجهزة الاستشعار هما الجهاز المزدوج المشحون (CCD) وأشباه الموصلات المعدنية التكميلية (CMOS). بقدر ما يتعلق الأمر بالسرعة، تمكين CMOSكاميرات مصراع العالميةيمكن أن يقرأ حتى 100X أسرع من CCD!

يأتي كل من هذه المستشعرات في نوعين مختلفين – مصراع دوار أو مصراع عالمي. الآن، هذا يثير أسئلة مثل "ما الفرق بين مستشعرات الصور ذات الغالق الدوار ومستشعرات الصور الشاملة في نظام الرؤية؟" أو "أيهما أفضل لأنظمة الرؤية الآلية؟"

قبل القفز إلى أي استنتاجات، دعونا أولاً نناقش بالتفصيل الاختلافات بين الغالق الدوار ومستشعر صورة الغالق الشامل.

الفرق بين مصراع الدوران ومستشعر صورة الغالق الشامل

المتداول مصراع:يعرض مستشعر الصورة المزود بمصراع دوار خطوطًا مختلفة من المصفوفة في أوقات مختلفة - حيث تكتسح موجة "القراءة" عبر المستشعر.

مصراع عالمي:يسمح مستشعر الصورة المزود بمغلاق شامل لجميع وحدات البكسل بتجميع الشحنة مع التعريض الضوئي - بدءاً وانتهاءً في نفس الوقت. في نهاية وقت التعرض، تتم قراءة الشحنة في وقت واحد.

الأنسب للرؤية الروبوتية: مصراع دوار أم مصراع شامل؟

تعتمد العديد من تطبيقات الروبوتات في العصر الجديد على تكنولوجيا الرؤية لإنجاز الأمور. على سبيل المثال، تساعد تقنية الرؤية في انتقاء كائنات مختلفة ووضعها، أو التعامل مع كائنات متعددة تصل إلى مكان العمل في اتجاهات مختلفة، أو إجراء تغييرات سريعة عند التبديل بين الكائنات.

ومن ثم، فمن الواضح أن مستشعر الغالق الشامل أفضل لأنه يلتقط الصور في لحظة واحدة من الزمن. ليست هناك حاجة للتدوير أو المسح الضوئي، كما هو الحال أثناء التقاط الصور في الغالق الدوار. ولذلك، مع مستشعر الغالق الشامل، لا يوجد مجال للتشويش والانحراف والمكانية في الصور الملتقطة.

من المهم أيضًا ملاحظة أن المستشعرات المزودة بالغالق الشامل سيكون لها تنسيق صورة أكبر، مما يؤدي إلى تصميمات دوائر معقدة. وبالتالي، فإنه سيرفع تكاليف الكاميرا الإجمالية. ومع ذلك، يعمل الغالق الشامل على تحسين نظام الرؤية للروبوتات من خلال توفير معدل إطارات أعلى ودقة وضوح وما إلى ذلك.

العوامل المؤثرة لكاميرات الغالق العالمية في الرؤية الروبوتية

دعونا نلقي نظرة على بعض العوامل التي تؤثركاميرات مصراع العالميةلتعزيز أنظمة الرؤية الروبوتية.

• معدلات إطارات أعلى – تلتقط كاميرات الغالق العالمية الصور بمعدل إطارات مرتفع، مما يساعد على تقليل التشوه من إطار إلى إطار وتقليل ضبابية الحركة أثناء التقاط الأجسام سريعة الحركة. ويمكنهم بسهولة استخراج تفاصيل واضحة للمشهد.

• دقة أعلى – توفر كاميرات الغالق العالمية مجال رؤية كبيرًا (FOV) ووحدات بكسل صغيرة. يساعدهم في الحفاظ على التصوير عالي الدقة.

• زيادة الكفاءة - تلتقط كاميرات الغالق العالمية معلومات دقيقة عن الأجسام المصورة المتحركة بسرعة عالية. إنها تسمح لخطوط الإنتاج بالتحرك بشكل أسرع والعمل بكفاءة متزايدة.

• انخفاض استهلاك الطاقة – تعمل كاميرات الغالق العالمية على التخلص من تشويش الحركة ومشكلات التشويش. إنها توفر كفاءة كمية عالية وحساسية ممتازة للأشعة تحت الحمراء القريبة (NIR)، مما يقلل من استهلاك الطاقة ويطيل عمر البطارية.

تطبيق كاميرات الغالق العالمية في الرؤية الروبوتية

قد يستغرق تنفيذ الغالق الشامل في الكاميرات وقتًا، ولكنه يوفر دقة أعلى مع معدلات إطارات سريعة. تعتبر المصاريع الشاملة مثالية للتطبيقات حيث لن تؤثر المستويات الأعلى قليلاً من ضوضاء القراءة على دقة أو موثوقية التصوير نظرًا لأن التعرض المتزامن و"القراءة" لا يؤديان إلى حدوث تشويه للصورة عند التقاط كائنات سريعة الحركة.

إن معدلات الإطارات العالية والدقة والأداء لمستشعرات الغالق العالمية تجعلها مثالية لتطبيقات مثل الرؤية الآلية المتطورة والتطبيقات الجوية والأتمتة الصناعية وروبوتات المستودعات وما إلى ذلك. دعونا نرى التطبيقات الرئيسية لكاميرات الغالق العالمية في الرؤية الآلية.

• التصوير الجوي - يؤدي استخدام مستشعر الغالق الدوار في الطائرات بدون طيار إلى تشويه الصورة. يحدث ذلك لأنه أثناء التقاط الصور، يتحرك موضع الغالق أثناء وقت التعرض. سيؤثر هذا التشويه على مستوى الدقة. بينما في الغالق الشامل، تبدأ جميع وحدات البكسل في التعريض الضوئي وتتوقف عنه في نفس الوقت، مما يحل هذه المشكلة تمامًا. لذلك، ستكون الطائرة بدون طيار أقل تقييدًا في السرعة والحركات بينما تستمر في إنتاج صور خالية من التشويه.

• رؤية الماكينة المتطورة - يعد الاستفادة من حلول الغالق العالمية CMOS أمرًا مثاليًا لتطبيقات رؤية الماكينة المتطورة. تتضمن بعض مزاياها التنافسية الدقة العالية والغالق الشامل ومعدلات الإطارات السريعة. تتيح القدرة العالية الدقة لكاميرات الغالق العالمية إمكانية زيادة مساحة الفحص الإجمالية أو اختيار تفاصيل أكثر وضوحًا. بالمقارنة مع أجهزة الاستشعار الأخرى، يوفر الغالق الشامل مكاسب تصل إلى 12 مرة في المنطقة أو التفاصيل!

• روبوتات المستودعات – يعمل مستشعر الغالق الشامل على تسهيل قراءة الرموز الشريطية بدقة. يجعل الكشف عن الأشياء بسيطًا ودقيقًا. من خلال تمكين قياسات الحجم ثلاثية الأبعاد، يمكنهم التقاط صور دقيقة بسرعة للأشياء سريعة الحركة أو البعيدة مع استهلاك قدر قليل جدًا من الطاقة - إلى جانب عدم وجود ضبابية في الحركة.

الشركة المصنعة لوحدة الكاميرا من الصين، تقدم OEM/ODM

شركة دونغقوان هامبو للتكنولوجيا الالكترونية المحدودة,هي شركة متخصصة في تصنيع جميع أنواع منتجات الصوت والفيديو الإلكترونية، ولديها خدمة دعم OEM وتصنيع التصميم الشخصي الخاصة بنا. لنفترض أن منتجاتنا الجاهزة تلبي توقعاتك تقريبًا، وتحتاج إلى أن تكون مصممة بشكل أفضل لتناسب احتياجاتك. في هذه الحالة، يمكنك الاتصال بنا.

إذا كانت منتجاتنا الجاهزة تلبي توقعاتك تقريبًا وتحتاج إلى أن تكون مصممة بشكل أفضل لتناسب احتياجاتك، فيمكنك الاتصال بنا للتخصيص فقط عن طريق ملء نموذج بمتطلباتك.