Ultra Geniş Bucaqlı Qlobal Çekim Kamerası
İstənilən robot görmə sistemində sensor kameranın ürəyi olmağa meyllidir. Ümumiyyətlə, iki növ sensorlar Şarjlı Birləşdirilmiş Cihaz (CCD) və Tamamlayıcı Metal Oksid Yarımkeçiricilərdir (CMOS). Sürətə gəldikdə, CMOS effektivdirqlobal çekim kameralarıCCD-dən 100X daha sürətli oxuya bilər!
Bu sensorların hər biri iki variantda gəlir - yayma və ya qlobal çekim. İndi bu, "Görmə sistemində yuvarlanan deklanşör və qlobal çekim görüntü sensorları arasında fərq nədir?" kimi suallar doğurur. və ya "Onlardan hansı robot görmə sistemləri üçün daha yaxşıdır?"
Hər hansı bir nəticəyə gəlməzdən əvvəl gəlin ilk növbədə fırlanan deklanşör və qlobal çekim görüntü sensoru arasındakı fərqləri ətraflı müzakirə edək.
Rolling Shutter və Global Shutter Image Sensor arasındakı fərq
Yuvarlanan Panjur:Yuvarlanan qapaqlı görüntü sensoru müxtəlif vaxtlarda massivin müxtəlif xətlərini ifşa edir – “oxumaq” dalğası sensordan keçərkən.
Qlobal Çekim:Qlobal deklanşörlü görüntü sensoru bütün piksellərin eyni vaxtda başlayan və bitən ekspozisiya ilə yük toplamağa imkan verir. Ekspozisiya müddətinin sonunda yük eyni vaxtda oxunur.
Robotik Vizyon üçün ən uyğundur: Rolling Shutter yoxsa Global Shutter?
Bir çox yeni əsr robot tətbiqləri işləri görmək üçün görmə texnologiyasından asılıdır. Məsələn, görmə texnologiyası müxtəlif obyektlərin seçilməsinə və yerləşdirilməsinə, müxtəlif istiqamətlərdə iş yerinə gələn çoxsaylı obyektlərin idarə edilməsinə və ya obyektlər arasında keçid zamanı sürətli dəyişikliklərə kömək edir.
Beləliklə, qlobal çekim sensorunun daha yaxşı olduğu aydındır, çünki o, şəkilləri bir anda çəkir. Yayma və ya skan etməyə ehtiyac yoxdur, məsələn, fırlanan çekimdə şəkillər çəkərkən olduğu kimi. Buna görə də, qlobal çekim sensoru ilə çəkilmiş şəkillərdə bulanıqlığa, əyriliyə və məkana yer yoxdur.
Qlobal deklanşörlü sensorların mürəkkəb dövrə dizaynlarına gətirib çıxaran daha böyük şəkil formatına sahib olacağını da qeyd etmək vacibdir. Beləliklə, ümumi kamera xərclərini artıracaq. Bununla belə, qlobal çekim daha yüksək kadr sürəti, ayırdetmə qabiliyyəti və s. təmin etməklə robotların görmə sistemini təkmilləşdirir.
Robotik Vizyonda Qlobal Çekim Kameralarının Təsirli Faktorları
Təsir edən bəzi amillərə nəzər salaqqlobal çekim kameralarırobot görmə sistemlərini təkmilləşdirmək.
• Daha yüksək kadr sürətləri – Qlobal çekim kameraları şəkilləri yüksək kadr sürətində çəkir, bu da sürətlə hərəkət edən obyektləri çəkərkən kadrdan-çərçivəyə təhrifi minimuma endirməyə və hərəkət bulanıqlığını azaltmağa kömək edir. Və onlar səhnənin aydın təfərrüatlarını asanlıqla çıxara bilirlər.
• Daha yüksək ayırdetmə – Qlobal çekim kameraları böyük Field of View (FOV) və kiçik pikselləri təmin edir. Bu, onlara yüksək keyfiyyətli təsviri saxlamağa kömək edir.
• Artan Səmərəlilik – Qlobal çekim kameraları yüksək sürətlə hərəkət edən təsvir obyektlərinin dəqiq məlumatını çəkir. Onlar istehsal xətlərinin daha sürətli hərəkət etməsinə və artan səmərəliliklə işləməsinə imkan verir.
• Azaldılmış Enerji İstehlakı – Qlobal çekim kameraları hərəkət artefaktlarını və bulanıqlığı aradan qaldırır. Onlar yüksək kvant səmərəliliyi və əla yaxın infraqırmızı (NIR) həssaslığı təmin edir ki, bu da enerji istehlakını azaldır və batareyanın ömrünü uzadır.
Robotik Vizyonda Qlobal Çekim Kameralarının Tətbiqi
Kameralarda qlobal panjurların tətbiqi vaxt apara bilər, lakin bu, sürətli kadr sürətləri ilə daha yüksək qətnamə təmin edir. Qlobal panjurlar oxunuş səsinin bir qədər yüksək səviyyələrinin təsvirin dəqiqliyinə və ya etibarlılığına təsir etməyəcəyi tətbiqlər üçün mükəmməldir, çünki eyni vaxtda ekspozisiya və "oxumaq" sürətlə hərəkət edən obyektləri çəkərkən təsvirin təhrifini yaratmır.
Qlobal çekim sensorlarının yüksək kadr sürətləri, ayırdetmə qabiliyyəti və performansı onları yüksək səviyyəli maşın görmə, hava tətbiqləri, sənaye avtomatlaşdırılması, anbar robotları və s. kimi tətbiqlər üçün ideal hala gətirir. Robot görmədə qlobal çekim kameralarının əsas tətbiqlərinə baxaq.
• Havadan Görünüş – Dronlarda fırlanan qapaq sensorundan istifadə təsvirin pozulmasına səbəb olur. Bunun səbəbi, şəkillər çəkərkən çekim mövqeyinin ekspozisiya zamanı hərəkət etməsidir. Bu təhrif dəqiqlik səviyyəsinə təsir edəcək. Qlobal deklanşördə isə bütün piksellər eyni vaxtda ekspozisiyaya başlayır və dayanır ki, bu da bu problemi tamamilə həll edir. Beləliklə, dron təhrifsiz şəkillər istehsal edərkən sürət və hərəkətlərdə daha az məhdudlaşdırılacaq.
• High-End Machine Vision – CMOS qlobal çekim həllərindən istifadə yüksək səviyyəli maşın görmə tətbiqləri üçün idealdır. Onun rəqabət üstünlüklərindən bəzilərinə yüksək ayırdetmə, qlobal çekim və sürətli kadr sürətləri daxildir. Qlobal çekim kameralarının yüksək ayırdetmə qabiliyyəti ya ümumi yoxlama sahəsini artırmağa, ya da daha çox görünən detalları seçməyə imkan verir. Digər sensorlarla müqayisədə qlobal çekim sahəsi və ya detalda 12 dəfəyə qədər qazanc təmin edir!
• Anbar Robotları – Qlobal çekim sensoru barkodların dəqiqliklə oxunmasını asanlaşdırır. O, obyektlərin aşkarlanmasını həm sadə, həm də dəqiq edir. 3D həcm ölçmələrini işə salmaqla, onlar çox az enerji sərf etməklə sürətlə hərəkət edən və ya uzaqda olan obyektlərin dəqiq şəkillərini cəld çəkə bilirlər - sıfır hərəkət bulanıqlığı ilə.
OEM/ODM təklif edən Çindən Kamera Modulu İstehsalçısı
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,öz Dəstək OEM və ODM xidmətimizə sahib olan hər cür audio və video elektron məhsullar şirkəti olan peşəkar istehsaldır. Tutaq ki, hazır məhsullarımız demək olar ki, gözləntilərinizə cavab verir və onların ehtiyaclarınıza daha yaxşı uyğunlaşdırılması lazımdır. Belə olan halda bizimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz.
Hazır məhsullarımız demək olar ki, gözləntilərinizə cavab verirsə və onların ehtiyaclarınıza daha yaxşı uyğunlaşdırılmasına ehtiyacınız varsa, sadəcə tələblərinizlə bir formanı dolduraraq fərdiləşdirmə üçün bizimlə əlaqə saxlaya bilərsiniz.
Göndərmə vaxtı: 20 noyabr 2022-ci il
