Necə Bzəng çalmaqaSensor?

1. Fon

Ümumiyyətlə, bir sensorun təsirini sazlayarkən, əvvəlcə onu işıqlandırmaq lazımdır ki, bu da sensor yetişdirmə adlanır. İşin bu hissəsini daha çox sürücü mühəndis görür, lakin bəzən bunu tüninq mühəndisi də yerinə yetirməyə ehtiyac duyur.

Amma əslində yaxşı getsə sensor drayverində sensor parametrini, i2c ünvanını və sensor chip_id-i konfiqurasiya etdikdən sonra şəkil çəkilə bilər, lakin əksər hallarda çox vaxt o qədər də hamar olmur və bir çox problemlərlə qarşılaşacaq. .

 

2. Sensorun işə salınması prosesi

Qətnamə, Mclk, kadr tezliyi, çıxış xam şəklinin bit eni və mipi_zolaqların sayı daxil olmaqla Sensor parametrinin tələb olunan spesifikasiyası üçün sensor zavoduna müraciət edin. Lazım gələrsə, platforma tərəfindən dəstəklənən maksimum mipi sürətinin aşıla bilməyəcəyini izah edin;

Parametrləri əldə etdikdən sonra sensor sürücüsünü konfiqurasiya edin, əvvəlcə sensor parametrini, I2C ünvanını, chip_id-i konfiqurasiya edin;

Ana platanın sxematik diaqramını əldə edin, aparatla bağlı konfiqurasiyanı təsdiqləyin və ana platanın sxematik diaqramına uyğun olaraq dts-də mclk, reset, pwrdn, i2c pin nəzarətini konfiqurasiya edin;

Yuxarıdakı addımlar tamamlandıqdan sonra, əgər avadanlıqla bağlı heç bir problem yoxdursa, siz əsasən şəkli işıqlandıra və sonra sensorun məlumat cədvəlinə uyğun olaraq sensorun məruz qalma müddətini, analoq qazancını və digər registrləri ətraflı şəkildə konfiqurasiya edə bilərsiniz;

 

3. Problemin xülasəsi

a. Sıfırlama, pwrdn, i2c, mclk pinlərini necə təyin etmək olar?

Əvvəlcə sxematik diaqramı oxumağı öyrənməlisiniz. Başlanğıcda diaqramı alanda çox qarışıq idim. Mən hiss etdim ki, qarışıqlıqda çox şey var. Hardan başlayacağımı bilmirdim. Əslində diqqət yetirməli yerlər çox deyil. Bütün diaqramı başa düşməyə ehtiyacım yoxdur.

Biz əsasən kameranı konfiqurasiya etdiyimiz üçün Şəkil a-da göstərildiyi kimi MIPI_CSI interfeys hissəsini tapırıq və yalnız CM_RST_L (sıfırlama), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data_) və (CMCL) idarəetmə pinlərinə diqqət yetiririk. mclk) yuxarı

 

b. I2C uğursuz oldu?

i2c ünvanı yanlış konfiqurasiya edilib: Ümumiyyətlə, i2c-nin iki ünvanı var və yuxarı və ya aşağı çəkildikdə səviyyə fərqli olur.

AVDD, DVDD, IOVDD aparatının enerji təchizatı problemini yoxlayın, bəzi aparatların üç enerji təchizatı daimi enerji təchizatıdır və bəzi üç enerji təchizatı proqram təminatı ilə idarə olunur. Proqram təminatı ilə idarə olunursa, bu üç enerji təchizatını sürücünün idarəetmə pininə əlavə etməlisiniz.

mclk pininin konfiqurasiyası səhvdir: sensora verilən saatın mövcud olub-olmadığını və ya saatın düzgün olub olmadığını ölçmək üçün osiloskopdan istifadə edə bilərsiniz, məsələn: 24MHz, 27MHz.

Yanlış i2c pin konfiqurasiyası: Ümumiyyətlə, siz müvafiq GPIO-nun düzgün müəyyən edilib-edilmədiyini təsdiqləmək üçün əsas idarəetmənin müvafiq pinmux-pins faylını yoxlaya bilərsiniz;

 

c. Şəkildə şəkil və ya anormallıq yoxdur;

Mipi-nin ötürülməsində səhv olub-olmadığını yoxlamaq üçün ISP tərəfində əmr daxil edin.

Mipi siqnalı osiloskopla ölçülə bilər.

Hər hansı bir anormallıq olub olmadığını görmək üçün xam şəkli götürün. Xam şəkildə bir anormallıq varsa, bu, ümumiyyətlə sensorun parametrlərində problemdir. Orijinal sensor fabrikindən birindən onu yoxlamasını xahiş edin.

Qazancı artırdıqdan sonra, sensorla əlaqəli olan şaquli zolaqlar (həmçinin FPN adlanır) var və ümumiyyətlə məşğul olmaq üçün orijinal sensor zavodunu tapır;