TOF 3DCamerika
TOF 3D kamerası ən qabaqcıl üçölçülü təsvir texnologiyası ilə qurulub. TOF (Time of Flight) dərinlik kamerası məsafə aşkarlama və 3D təsvir texnologiyası məhsullarının yeni nəslidir. O, davamlı olaraq hədəfə işıq impulsları göndərir, daha sonra obyektdən qaytarılan işığı qəbul etmək üçün sensordan istifadə edir və işıq impulsunun uçuş (gediş-dönüş) vaxtını aşkar edərək hədəf obyekt məsafəsini əldə edir.
TOF kameraları adətən məsafənin ölçülməsində uçuş vaxtı metodundan istifadə edir, yəni ultrasəs dalğalarından istifadə edərkən və s., ölçməyi unutmayın və siz məsafəni daha da başa düşə bilərsiniz. Bu məsafənin ölçülməsi işıq şüaları vasitəsilə həyata keçirilə bilər, buna görə də faktiki istifadədə üstünlüklər hələ də çox açıqdır. , bu kamera istifadə edildikdə, ölçüsü görüntüləmə ilə ölçülə bilər ki, bu da çox rahatdır. Bu istifadə üsulu isə işığın əks olunmasından keçir, qayıdış vaxtını hesablamaqla məsafəni bilmək, sensor vasitəsilə daha adekvat qavrayış əldə etmək olar. Bu cür kameradan istifadənin üstünlüyü çox açıqdır. Təkcə piksellər daha yüksək deyil, həm də bu sensorun əlavə edilməsi ölçü xəritəsində əldə etməyi daha real edə bilər və hərəkət edən hissələrə ehtiyac qalmır və daha yaxşı nəticələr yalnız ölçmə ilə əldə edilə bilər. İstər yerləşdirmə, istərsə də ölçmə olsun, praktik tətbiqlərdə çox sərfəlidir, bu cür kameranız olduğu müddətdə faktiki əməliyyatda daha çox maşın və avadanlıqların gözünə çevrilə və avtomatik əməliyyatı həqiqətən tamamlaya bilərsiniz.
TOF kameraları avtomatik olaraq istifadə zamanı maneələrdən qaça bilir. Algılama performansı vasitəsilə avtomatlaşdırmanın istifadəsi effektiv şəkildə həyata keçirilə bilər və bu kameradan istifadənin üstünlükləri çox açıqdır. O, nəinki həcmi və məlumatı vaxtında bilə bilər, həm də yüklərin idarə edilməsində, Avtomatlaşdırmanın təkmilləşdirilməsi daha səmərəlidir, səmərəliliyin yaxşılaşdırılmasını sürətləndirə bilər və məsafənin ölçülməsində və təsvirin təqdimatında böyük üstünlüklər əldə edə bilər. Bu kameranın nüvəsi ola bilər. Bu, daha yaxşı nəticələr təqdim edir və nəbz tetiklemesi vasitəsilə siz təfərrüatlı hədəfi bilə bilərsiniz, nəinki izləyə bilərsiniz, həm də şəkil üzərində üçölçülü modelləşdirmə apara bilərsiniz ki, bunun çox dəqiq olduğunu söyləmək olar.
NecəTOFKameralar İşləyir
TOF kameraları aktiv işığın aşkarlanmasından istifadə edir və adətən aşağıdakı hissələri ehtiva edir:
1. Şüalanma qurğusu
Şüalanma qurğusu emissiya etməzdən əvvəl işıq mənbəyini nəbzlə modulyasiya etməlidir və modulyasiya edilmiş işıq impuls tezliyi 100 MHz qədər yüksək ola bilər. Nəticə etibarı ilə, işıq mənbəyi təsvirin çəkilişi zamanı minlərlə dəfə açılır və söndürülür. Hər bir işıq impulsu cəmi bir neçə nanosaniyə uzunluğundadır. Kameranın ekspozisiya vaxtı parametri hər təsvirə düşən impulsların sayını müəyyən edir.
Dəqiq ölçmələrə nail olmaq üçün işıq impulsları tam olaraq eyni müddətə, yüksəlmə və enmə vaxtına malik olmaq üçün dəqiq idarə edilməlidir. Çünki cəmi bir nanosaniyəlik kiçik sapmalar belə 15 sm-ə qədər məsafə ölçmə xətalarına səbəb ola bilər.
Belə yüksək modulyasiya tezliyi və dəqiqliyi yalnız mürəkkəb LED və ya lazer diodları ilə əldə edilə bilər.
Ümumiyyətlə, şüalanma işıq mənbəyi insan gözünə görünməyən infraqırmızı işıq mənbəyidir.
2. Optik lens
O, əks olunan işığı toplamaq və optik sensorda təsvir yaratmaq üçün istifadə olunur. Bununla belə, adi optik linzalardan fərqli olaraq, yalnız işıqlandırma mənbəyi ilə eyni dalğa uzunluğuna malik işığın daxil olmasını təmin etmək üçün bura bant keçirici filtr əlavə edilməlidir. Bunun məqsədi səs-küyü azaltmaq üçün qeyri-uyğun işıq mənbələrini sıxışdırmaq, eyni zamanda xarici işıq müdaxiləsi nəticəsində fotosensitiv sensorun həddindən artıq ifşa edilməsinin qarşısını almaqdır.
3. Təsvir sensoru
TOF kamerasının nüvəsi. Sensorun strukturu adi görüntü sensorunun quruluşuna bənzəyir, lakin o, görüntü sensorundan daha mürəkkəbdir. Müxtəlif vaxtlarda əks olunan işığı nümunə götürmək üçün 2 və ya daha çox panjurdan ibarətdir. Buna görə də, TOF çip pikseli ümumi görüntü sensorunun piksel ölçüsündən çox böyükdür, ümumiyyətlə 100um ətrafındadır.
4. İdarəetmə bloku
Kameranın elektron idarəetmə bloku tərəfindən işə salınan işıq impulslarının ardıcıllığı çipin elektron qapağının açılması/bağlanması ilə dəqiq sinxronlaşdırılır. O, sensor yüklərinin oxunmasını və çevrilməsini həyata keçirir və onları analiz bölməsinə və məlumat interfeysinə yönləndirir.
5. Hesablama vahidi
Hesablama vahidi dəqiq dərinlik xəritələrini qeyd edə bilər. Dərinlik xəritəsi adətən boz rəngli bir şəkildir, burada hər bir dəyər işığı əks etdirən səthlə kamera arasındakı məsafəni təmsil edir. Daha yaxşı nəticələr əldə etmək üçün adətən məlumatların kalibrlənməsi aparılır.
TOF məsafəni necə ölçür?
İşıqlandırma işıq mənbəyi ümumiyyətlə kvadrat dalğa impulsları ilə modullaşdırılır, çünki rəqəmsal sxemlərlə həyata keçirmək nisbətən asandır. Dərinlik kamerasının hər bir pikseli düşən işığı elektrik cərəyanına çevirə bilən fotosensitiv bölmədən (məsələn, fotodioddan) ibarətdir. Fotohəssas qurğu cərəyanı yükləri saxlaya bilən müxtəlif kondansatörlərə yönləndirmək üçün çoxlu yüksək tezlikli açarlarla (aşağıdakı şəkildə G1, G2) birləşdirilir (aşağıdakı şəkildə S1, S2).
Kameradakı idarəetmə bloku işıq mənbəyini açır və söndürür, işıq pulsunu göndərir. Eyni zamanda, idarəetmə bloku çipdəki elektron qapağı açır və bağlayır. İttiham S0Bu şəkildə yaranan işıq nəbzi ışığa həssas elementdə saxlanılır.
Sonra idarəetmə bloku işıq mənbəyini ikinci dəfə açır və söndürür. Bu dəfə deklanşör daha sonra, işıq mənbəyinin söndürüldüyü vaxtda açılır. İttiham S1İndi yaradılan da fotohəssas elementdə saxlanılır.
Tək bir işıq impulsunun müddəti çox qısa olduğu üçün bu proses məruz qalma müddətinə çatana qədər minlərlə dəfə təkrarlanır. Daha sonra işıq sensorundakı dəyərlər oxunur və bu dəyərlərdən faktiki məsafə hesablana bilər.
Qeyd edək ki, işığın sürəti c, t-dirpişıq impulsunun müddəti, S0əvvəlki deklanşör tərəfindən toplanan yükü təmsil edir və S1Gecikmiş deklanşör tərəfindən toplanan yükü təmsil edir, onda d məsafəsi aşağıdakı düsturla hesablana bilər:
Ən kiçik ölçülə bilən məsafə, bütün yükün əvvəlki bağlama dövründə S0-da toplandığı və gecikmiş bağlama dövründə heç bir yükün S1-də toplanmadığı zamandır, yəni S1 = 0. Düsturda əvəz edilməsi minimum ölçülə bilən məsafəni d=0 verəcəkdir.
Ən böyük ölçülə bilən məsafə bütün yükün S1-də toplandığı və S0-da heç bir yükün toplanmadığı yerdir. Sonra formula d = 0,5 xc × tp verir. Buna görə ölçülə bilən maksimum məsafə işıq impulsunun eni ilə müəyyən edilir. Məsələn, tp = 50 ns, yuxarıdakı formulla əvəz edilərək, maksimum ölçmə məsafəsi d = 7,5 m.
Avadanlıq dizaynı və məhsul xüsusiyyətləri
Dünyanın ən qabaqcıl TOF aparat həllini qəbul edin; I sinif təhlükəsiz lazer, yüksək piksel ayırdetmə qabiliyyəti, sənaye səviyyəli kamera, kiçik ölçülü, daxili və açıq uzun məsafəli dərinlik məlumatlarının toplanması üçün istifadə edilə bilər.
Şəkil emalı alqoritmi
Dünyanın qabaqcıl təsvirin işlənməsi və təhlili alqoritmindən istifadə edərək, o, güclü emal qabiliyyətinə malikdir, daha az CPU resursları tutur, yüksək dəqiqliyə və yaxşı uyğunluğa malikdir.
Tətbiqlər
Rəqəmsal sənaye kameraları əsasən fabrik avtomatlaşdırılması, AGV naviqasiyası, kosmik ölçü, ağıllı trafik və nəqliyyat (ITS), tibb və həyat elmlərində istifadə olunur. Ərazi skanımız, xətt skanımız və şəbəkə kameralarımız obyektin mövqeyi və oriyentasiyasının ölçülməsi, xəstənin fəaliyyəti və statusunun monitorinqi, üz tanıma, trafikin monitorinqi, elektron və yarımkeçiricilərin yoxlanılması, insanların sayılması və növbənin ölçülməsi və digər sahələrdə geniş istifadə olunur.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Göndərmə vaxtı: 07 mart 2023-cü il
