Як БабзвонаДатчык?

1. Перадгісторыя

Як правіла, калі мы адладжваем эфект датчыка, нам спачатку трэба яго асвятліць, што таксама называецца падключэннем датчыка. Гэтую частку працы ў асноўным выконвае інжынер-кіроўца, але часам яе таксама павінен зрабіць інжынер па наладзе.

Але насамрэч, калі ўсё пойдзе добра, пасля канфігурацыі налад датчыка, адраса i2c і ідэнтыфікатара мікрасхемы датчыка ў драйверы датчыка можна атрымаць малюнак, але ў большасці выпадкаў гэта часта не так гладка, і ўзнікне шмат праблем .

 

2. Працэс падвядзення датчыка

Звярніцеся да завода-вытворцы датчыка, каб атрымаць неабходныя спецыфікацыі налад датчыка, уключаючы разрозненне, Mclk, частату кадраў, шырыню выхаднога неапрацаванага відарыса ў бітах і колькасць mipi_lanes. Пры неабходнасці растлумачце, што максімальная хуткасць mipi, якая падтрымліваецца платформай, не можа быць перавышана;

Пасля атрымання налады наладзьце драйвер датчыка, спачатку наладзьце налады датчыка, адрас I2C, chip_id;

Атрымайце прынцыповую схему мацярынскай платы, пацвердзіце канфігурацыю, звязаную з абсталяваннем, і наладзьце кантроль кантактаў mclk, reset, pwrdn, i2c у dts у адпаведнасці з прынцыповай схемай мацярынскай платы;

Пасля выканання апісаных вышэй крокаў, калі няма праблем з абсталяваннем, вы можаце ў асноўным асвятліць малюнак, а затым дэталёва наладзіць час экспазіцыі датчыка, аналагавае ўзмацненне і іншыя рэгістры ў адпаведнасці з табліцай датчыка;

 

3. Кароткі змест праблемы

а. Як вызначыць кантакты reset, pwrdn, i2c, mclk?

Перш за ўсё, вы павінны навучыцца чытаць прынцыповую схему. Я быў вельмі разгублены, калі атрымаў дыяграму ў пачатку. Я адчуваў, што было занадта шмат рэчаў у беспарадку. Я не ведаў, з чаго пачаць. На самай справе месцаў, на якія варта звярнуць увагу, не так шмат. Мне не трэба разумець усю схему.

Паколькі мы ў асноўным наладжваем камеру, знаходзім частку інтэрфейсу MIPI_CSI, як паказана на малюнку a, і засяроджваемся толькі на штыфтах кіравання CM_RST_L (скід), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) і CM_MCLK ( mclk) уверх

 

б. I2C не працуе?

Адрас i2c наладжаны няправільна: звычайна i2c мае два адрасы, і ўзровень розны, калі яго падымаць уверх ці ўніз.

Праверце праблему апаратнага сілкавання AVDD, DVDD, IOVDD, тры блока сілкавання некаторага абсталявання забяспечваюць пастаяннае сілкаванне, а некаторыя тры блока сілкавання кіруюцца праграмным забеспячэннем. Калі ён кіруецца праграмным забеспячэннем, вам трэба дадаць гэтыя тры крыніцы харчавання да штыфта кіравання драйверам.

Канфігурацыя штыфта mclk няправільная: вы можаце выкарыстоўваць асцылограф, каб вымераць, ці даступны тактавы сігнал, які падаецца датчыку, ці правільны ён, напрыклад: 24 МГц, 27 МГц.

Няправільная канфігурацыя кантакту i2c: як правіла, вы можаце праверыць адпаведны файл pinmux-pins галоўнага элемента кіравання, каб пацвердзіць, ці правільна вызначаны адпаведны GPIO;

 

в. Няма выявы або ненармальны малюнак;

Увядзіце каманду на баку правайдэра, каб праверыць, ці няма памылкі пры перадачы mipi.

Сігнал mipi можна вымераць з дапамогай асцылографа.

Вазьміце неапрацаваны здымак, каб убачыць, ці няма адхіленняў. Калі ёсць ненармальнасць у неапрацаваным малюнку, гэта, як правіла, праблема з наладай датчыка. Папрасіце каго-небудзь з арыгінальнай фабрыкі датчыкаў праверыць гэта.

Пасля павелічэння каэфіцыента ўзмацнення з'яўляюцца вертыкальныя паласы (таксама званыя FPN), якія звязаны з датчыкам і звычайна знаходзяць арыгінальную фабрыку датчыкаў;