Как камерите с глобален затвор могат да подобрят роботизираните системи за зрение

Камера с глобален затвор с ултра широк ъгъл

Във всяка роботизирана визуална система сензорът обикновено е сърцето на камерата. Като цяло двата типа сензори са устройство със заредена връзка (CCD) и допълнителен металооксиден полупроводник (CMOS). Що се отнася до скоростта, CMOS-активиранкамери с глобален затворможе да чете дори 100 пъти по-бързо от CCD!

Всеки от тези сензори се предлага в два варианта – ролетна щора или глобална щора. Сега това поражда въпроси като „Каква е разликата между сензорите за изображения на ролетен затвор и глобалния затвор в системата за зрение?“ или „Кой от тях е по-добър за системи за роботизирано зрение?“

Преди да правите прибързани заключения, нека първо обсъдим подробно разликите между ролетния затвор и глобалния сензор за изображение на затвора.

Разлика между Rolling Shutter и Global Shutter Image Sensor

Rolling Shutter:Сензор за изображения с ролетен затвор експонира различни линии от масива по различно време – докато вълната „прочитане“ преминава през сензора.

Глобален затвор:Сензор за изображения с глобален затвор позволява на всички пиксели да натрупват заряд с експозицията – започвайки и завършвайки по едно и също време. В края на времето на експозиция зарядът се отчита едновременно.

Най-подходящ за роботизирана визия: Rolling Shutter или Global Shutter?

Много нови роботизирани приложения зависят от визуалната технология, за да вършат нещата. Например технологията за зрение помага при избиране и поставяне на различни обекти, обработка на множество обекти, пристигащи на работното място в различни ориентации, или бърза смяна при превключване между обекти.

Следователно е очевидно, че глобалният сензор на затвора е по-добър, тъй като улавя изображенията в един момент от време. Няма нужда от въртене или сканиране, какъвто би бил случаят при заснемане на изображения в ролетния затвор. Следователно, с глобалния сензор на затвора, няма място за замъгляване, изкривяване и пространствени изображения в заснетите изображения.

Също така е важно да се отбележи, че сензорите с глобален затвор ще имат по-голям формат на изображението, което ще доведе до сложни схеми. По този начин ще увеличи общите разходи за камерата. Глобалният затвор обаче подобрява зрителната система на роботите, като осигурява по-висока честота на кадрите, разделителна способност и т.н.

Влиятелни фактори на камерите с глобален затвор в роботизираното зрение

Нека разгледаме някои от факторите, които влияяткамери с глобален затворза подобряване на роботизираните системи за зрение.

• По-високи кадрови честоти – Камерите с глобален затвор заснемат изображения с висока кадрова честота, което помага да се сведе до минимум изкривяването от кадър до кадър и да се намали замъгляването на движението, докато се заснемат бързо движещи се обекти. И те могат лесно да извличат ясни детайли от сцената.

• По-висока разделителна способност – Камерите с глобален затвор осигуряват голямо зрително поле (FOV) и малки пиксели. Помага им да поддържат изображения с висока разделителна способност.

• Повишена ефективност – Камерите с глобален затвор улавят прецизна информация за движещи се обекти с изображения с висока скорост. Те позволяват на производствените линии да се движат по-бързо и да работят с повишена ефективност.

• Намалена консумация на енергия – камерите с глобален затвор елиминират артефактите на движение и проблемите със замъгляването. Те осигуряват висока квантова ефективност и отлична близка инфрачервена (NIR) чувствителност, което намалява консумацията на енергия и удължава живота на батерията.

Приложение на камерите с глобален затвор в роботизираното зрение

Внедряването на глобални затвори в камерите може да отнеме време, но осигурява по-висока разделителна способност с бързи кадрови честоти. Глобалните затвори са идеални за приложения, при които малко по-високи нива на шум при четене няма да повлияят на точността или надеждността на изображенията, тъй като едновременното експониране и „прочитане“ не създават изкривяване на изображението при заснемане на бързо движещи се обекти.

Високите кадрови честоти, разделителната способност и производителността на глобалните сензори за затвори ги правят идеални за приложения като машинно зрение от висок клас, въздушни приложения, индустриална автоматизация, складови роботи и т.н. Нека да видим основните приложения на камерите с глобален затвор в роботизираното зрение.

• Въздушни изображения – Използването на сензор за ролетни затвори на дронове причинява изкривяване на изображението. Това се случва, защото докато заснемате изображения, позицията на затвора се премества по време на времето на експозиция. Това изкривяване ще повлияе на нивото на точност. Докато при глобалния затвор всички пиксели започват и спират експозицията едновременно, което напълно решава този проблем. Така дронът ще бъде по-малко ограничен в скоростта и движенията, като същевременно ще произвежда изображения без изкривявания.

• Машинно зрение от висок клас – Използването на CMOS глобални решения за затвори е идеално за приложения за машинно зрение от висок клас. Някои от неговите конкурентни предимства включват висока разделителна способност, глобален затвор и бързи кадрови честоти. Възможността за висока разделителна способност на камерите с глобален затвор дава възможност или да се увеличи общата зона за проверка, или да се изберат повече видими детайли. В сравнение с други сензори, глобалният затвор осигурява печалба до 12 пъти в областта или детайлите!

• Складови роботи – Глобалният сензор на затвора улеснява четенето на баркодове с прецизност. Това прави откриването на обекти едновременно просто и точно. Като активират 3D измервания на обема, те могат бързо да заснемат прецизни изображения на бързо движещи се или далечни обекти, като същевременно консумират много малко енергия - заедно с нулево замъгляване на движението.

Производител на модул за камера от Китай, предлагащ OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,е компания за професионално производство на всички видове аудио и видео електронни продукти, разполагаща със собствена поддръжка OEM&ODM услуга. Да предположим, че нашите готови продукти почти отговарят на вашите очаквания и вие се нуждаете от тях, за да бъдат по-добре съобразени с вашите нужди. В такъв случай можете да се свържете с нас.

Ако нашите готови продукти почти отговарят на вашите очаквания и имате нужда те да бъдат по-добре съобразени с вашите нужди, можете да се свържете с нас за персонализиране, като просто попълните формуляр с вашите изисквания.