কিভাবে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা রোবোটিক ভিশন সিস্টেম উন্নত করতে পারে

আল্ট্রা ওয়াইড অ্যাঙ্গেল সহ গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা

যেকোনো রোবোটিক ভিশন সিস্টেমে, সেন্সরটি ক্যামেরার হৃদয় হতে থাকে। সাধারণত, দুই ধরনের সেন্সর হল চার্জড কাপলড ডিভাইস (CCD) এবং কমপ্লিমেন্টারি মেটাল অক্সাইড সেমিকন্ডাক্টর (CMOS)। যতদূর গতি উদ্বিগ্ন, CMOS-সক্ষমগ্লোবাল শাটার ক্যামেরাCCD এর চেয়েও 100X দ্রুত পড়তে পারে!

এই সেন্সরগুলির প্রতিটি দুটি ভেরিয়েন্টে আসে - রোলিং শাটার বা গ্লোবাল শাটার। এখন, এটি "ভিশন সিস্টেমে রোলিং শাটার এবং গ্লোবাল শাটার ইমেজ সেন্সরগুলির মধ্যে পার্থক্য কী?" এর মতো প্রশ্ন তৈরি করে। অথবা "এদের মধ্যে কোনটি রোবোটিক ভিশন সিস্টেমের জন্য ভালো?"

কোন সিদ্ধান্তে ঝাঁপিয়ে পড়ার আগে, আসুন প্রথমে রোলিং শাটার এবং গ্লোবাল শাটার ইমেজ সেন্সরের মধ্যে পার্থক্যগুলি বিস্তারিতভাবে আলোচনা করি।

রোলিং শাটার এবং গ্লোবাল শাটার ইমেজ সেন্সরের মধ্যে পার্থক্য

রোলিং শাটার:একটি ঘূর্ণায়মান শাটার সহ একটি চিত্র সেন্সর বিভিন্ন সময়ে অ্যারের বিভিন্ন লাইনকে প্রকাশ করে – যেহেতু 'রিড আউট' তরঙ্গ সেন্সরের মধ্য দিয়ে যায়।

গ্লোবাল শাটার:একটি গ্লোবাল শাটার সহ একটি ইমেজ সেন্সর সমস্ত পিক্সেলকে এক্সপোজারের সাথে একটি চার্জ জমা করতে দেয় – একই সময়ে শুরু এবং শেষ। এক্সপোজার সময় শেষে, চার্জ একযোগে পড়া হয়.

রোবোটিক ভিশনের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত: রোলিং শাটার বা গ্লোবাল শাটার?

অনেক নতুন যুগের রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশনগুলি কাজগুলি করার জন্য দৃষ্টি প্রযুক্তির উপর নির্ভরশীল। উদাহরণ স্বরূপ, দৃষ্টি প্রযুক্তি বিভিন্ন বস্তু বাছাই এবং স্থাপনে সাহায্য করে, বিভিন্ন অভিমুখে কর্মক্ষেত্রে আগত একাধিক বস্তু পরিচালনা করতে বা বস্তুর মধ্যে পরিবর্তন করার সময় দ্রুত পরিবর্তন করতে সাহায্য করে।

সুতরাং, এটি স্পষ্ট যে গ্লোবাল শাটার সেন্সরটি আরও ভাল কারণ এটি এক মুহূর্তের মধ্যে ছবিগুলি ক্যাপচার করে৷ রোলিং বা স্ক্যান করার কোন প্রয়োজন নেই, যেমনটি ঘূর্ণায়মান শাটারে ছবি তোলার সময় হবে। অতএব, গ্লোবাল শাটার সেন্সর সহ, ক্যাপচার করা ছবিগুলিতে ঝাপসা, স্কুইং এবং স্থানিকের জন্য কোনও জায়গা নেই।

এটাও মনে রাখা গুরুত্বপূর্ণ যে গ্লোবাল শাটার সহ সেন্সরগুলির একটি বড় ইমেজ ফরম্যাট থাকবে, যা জটিল সার্কিট ডিজাইনের দিকে পরিচালিত করবে। সুতরাং, এটি সামগ্রিক ক্যামেরা খরচ চালাবে। যাইহোক, গ্লোবাল শাটার উচ্চতর ফ্রেম রেট, রেজোলিউশন ইত্যাদি প্রদান করে রোবটের দৃষ্টি ব্যবস্থাকে উন্নত করে।

রোবোটিক দৃষ্টিতে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রভাবশালী কারণ

আসুন কিছু কারণের দিকে তাকাই যা প্রভাবিত করেগ্লোবাল শাটার ক্যামেরারোবোটিক ভিশন সিস্টেম উন্নত করতে।

• উচ্চতর ফ্রেম রেট - গ্লোবাল শাটার ক্যামেরাগুলি উচ্চ ফ্রেম হারে ছবি ক্যাপচার করে, যা ফ্রেম-টু-ফ্রেম বিকৃতি কমাতে এবং দ্রুত-চলমান বস্তুগুলি ক্যাপচার করার সময় মোশন ব্লার কমাতে সাহায্য করে। এবং তারা সহজেই দৃশ্যের স্পষ্ট বিবরণ বের করতে পারে।

• উচ্চতর রেজোলিউশন - গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা একটি বড় ফিল্ড অফ ভিউ (FOV) এবং ছোট পিক্সেল প্রদান করে। এটি তাদের উচ্চ-রেজোলিউশন ইমেজিং বজায় রাখতে সহায়তা করে।

• বর্ধিত দক্ষতা - গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা উচ্চ গতিতে চলমান ইমেজিং বস্তুর সুনির্দিষ্ট তথ্য ক্যাপচার করে। তারা উত্পাদন লাইনগুলিকে দ্রুত সরাতে এবং বর্ধিত দক্ষতায় কাজ করার অনুমতি দেয়।

• কম বিদ্যুত খরচ - গ্লোবাল শাটার ক্যামেরা মোশন আর্টিফ্যাক্ট এবং ঝাপসা সমস্যা দূর করে। তারা উচ্চ কোয়ান্টাম দক্ষতা এবং চমৎকার কাছাকাছি-ইনফ্রারেড (NIR) সংবেদনশীলতা প্রদান করে, যা শক্তি খরচ কমায় এবং ব্যাটারির আয়ু বাড়ায়।

রোবোটিক ভিশনে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রয়োগ

ক্যামেরাগুলিতে গ্লোবাল শাটারগুলি প্রয়োগ করতে সময় লাগতে পারে, তবে এটি দ্রুত ফ্রেম রেট সহ উচ্চ রেজোলিউশন প্রদান করে। গ্লোবাল শাটারগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেখানে সামান্য উচ্চ মাত্রার রিডআউট শব্দ ইমেজিংয়ের নির্ভুলতা বা নির্ভরযোগ্যতাকে প্রভাবিত করবে না কারণ একই সাথে এক্সপোজার এবং দ্রুত চলমান বস্তুগুলি ক্যাপচার করার সময় 'রিড আউট' চিত্রের বিকৃতি তৈরি করে না।

গ্লোবাল শাটার সেন্সরগুলির উচ্চ ফ্রেম রেট, রেজোলিউশন এবং পারফরম্যান্স এগুলিকে হাই-এন্ড মেশিন ভিশন, এরিয়াল অ্যাপ্লিকেশন, ইন্ডাস্ট্রিয়াল অটোমেশন, ওয়ারহাউস রোবট ইত্যাদি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে। আসুন রোবোটিক দৃষ্টিতে গ্লোবাল শাটার ক্যামেরার প্রধান অ্যাপ্লিকেশনগুলি দেখি।

• এরিয়াল ইমেজিং - ড্রোনগুলিতে একটি রোলিং শাটার সেন্সর ব্যবহার করলে ছবি বিকৃতি ঘটে৷ এটি ঘটে কারণ চিত্রগুলি ক্যাপচার করার সময়, এক্সপোজারের সময় শাটারের অবস্থান সরে যায়। এই বিকৃতি নির্ভুলতার স্তরকে প্রভাবিত করবে। যেখানে গ্লোবাল শাটারে, সমস্ত পিক্সেল একই সময়ে এক্সপোজার শুরু এবং বন্ধ করে, যা এই সমস্যাটিকে সম্পূর্ণরূপে সমাধান করে। সুতরাং, বিকৃতি-মুক্ত চিত্র তৈরি করার সময় ড্রোনটি গতি এবং চলাচলে কম সীমাবদ্ধ থাকবে।

• হাই-এন্ড মেশিন ভিশন - সিএমওএস গ্লোবাল শাটার সলিউশনের ব্যবহার হাই-এন্ড মেশিন ভিশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ। এর কিছু প্রতিযোগিতামূলক সুবিধার মধ্যে রয়েছে উচ্চ রেজোলিউশন, গ্লোবাল শাটার এবং দ্রুত ফ্রেম রেট। গ্লোবাল শাটার ক্যামেরাগুলির উচ্চ-রেজোলিউশন ক্ষমতা হয় মোট পরিদর্শন এলাকা বাড়ানো বা আরও দৃশ্যমান বিবরণ চয়ন করা সম্ভব করে তোলে। অন্যান্য সেন্সরের তুলনায়, গ্লোবাল শাটার এলাকা বা বিস্তারিতভাবে 12 গুণ পর্যন্ত লাভ প্রদান করে!

• ওয়্যারহাউস রোবট - গ্লোবাল শাটার সেন্সর নির্ভুলতার সাথে বারকোড পড়ার সুবিধা দেয়৷ এটি বস্তুর সনাক্তকরণকে সহজ এবং নির্ভুল করে তোলে। 3D ভলিউম পরিমাপ সক্ষম করে, তারা খুব কম শক্তি খরচ করার সময় দ্রুত গতিশীল বা দূরবর্তী বস্তুর সুনির্দিষ্ট চিত্রগুলি দ্রুত ক্যাপচার করতে পারে- শূন্য গতির অস্পষ্টতা সহ।

চীন থেকে ক্যামেরা মডিউল প্রস্তুতকারক, OEM/ODM অফার করছে

ডংগুয়ান হ্যাম্পো ইলেকট্রনিক টেকনোলজি কোং লিমিটেড,আমাদের নিজস্ব সমর্থন OEM এবং ODM পরিষেবা থাকার, অডিও এবং ভিডিও ইলেকট্রনিক পণ্য কোম্পানি সব ধরনের একটি পেশাদারী উত্পাদন. ধরুন আমাদের অফ-দ্য-শেল্ফ পণ্যগুলি প্রায় আপনার প্রত্যাশা পূরণ করে, এবং আপনার প্রয়োজন অনুসারে সেগুলি আরও ভালভাবে তৈরি করা দরকার। সেই ক্ষেত্রে, আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

যদি আমাদের অফ-দ্য-শেল্ফ পণ্যগুলি প্রায় আপনার প্রত্যাশা পূরণ করে এবং আপনার প্রয়োজন অনুসারে সেগুলি আরও ভালভাবে তৈরি করা প্রয়োজন, আপনি আপনার প্রয়োজনীয়তাগুলির সাথে একটি ফর্ম পূরণ করে কাস্টমাইজেশনের জন্য আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন৷