কিভাবে বিরিংআপকসেন্সর?

1. পটভূমি

সাধারণত, যখন আমরা একটি সেন্সরের প্রভাব ডিবাগ করি, তখন আমাদের প্রথমে এটিকে আলোকিত করতে হবে, যাকে সেন্সর আনয়নও বলা হয়। কাজের এই অংশটি বেশিরভাগ ড্রাইভার প্রকৌশলী দ্বারা সম্পন্ন হয়, তবে কখনও কখনও এটি টিউনিং প্রকৌশলী দ্বারাও করা প্রয়োজন।

কিন্তু প্রকৃতপক্ষে, যদি এটি ভাল হয়, সেন্সর ড্রাইভারে সেন্সর সেটিং, i2c ঠিকানা এবং সেন্সর চিপ_আইডি কনফিগার করার পরে, ছবি তৈরি করা যেতে পারে, তবে বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এটি প্রায়শই এত মসৃণ হয় না এবং অনেক সমস্যার সম্মুখীন হতে হয়। .

 

2. সেন্সর আনার প্রক্রিয়া

রেজোলিউশন, Mclk, ফ্রেম রেট, আউটপুট কাঁচা চিত্রের বিট প্রস্থ এবং মিপি_লেনের সংখ্যা সহ সেন্সর সেটিং-এর প্রয়োজনীয় স্পেসিফিকেশনের জন্য সেন্সর ফ্যাক্টরিতে আবেদন করুন। প্রয়োজনে, ব্যাখ্যা করুন যে প্ল্যাটফর্ম দ্বারা সমর্থিত সর্বাধিক মিপি রেট অতিক্রম করা যাবে না;

সেটিং পাওয়ার পর, সেন্সর ড্রাইভার কনফিগার করুন, প্রথমে সেন্সর সেটিং কনফিগার করুন, I2C ঠিকানা, chip_id;

মাদারবোর্ডের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম পান, হার্ডওয়্যার সম্পর্কিত কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন এবং মাদারবোর্ডের স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম অনুযায়ী mclk, reset, pwrdn, i2c-এর পিন কন্ট্রোল dts কনফিগার করুন;

উপরের ধাপগুলি সম্পন্ন হওয়ার পরে, যদি হার্ডওয়্যারের সাথে কোন সমস্যা না থাকে, আপনি মূলত ছবিটি আলোকিত করতে পারেন, এবং তারপর সেন্সর ডেটাশিট অনুসারে সেন্সরের এক্সপোজার সময়, এনালগ লাভ এবং অন্যান্য রেজিস্টারগুলি বিস্তারিতভাবে কনফিগার করতে পারেন;

 

3. সমস্যার সারাংশ

ক কিভাবে রিসেট, pwrdn, i2c, mclk এর পিন নির্ধারণ করবেন?

প্রথমত, আপনাকে স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম পড়তে শিখতে হবে। আমি যখন শুরুতে ডায়াগ্রামটি পেয়েছি তখন আমি খুব বিভ্রান্ত ছিলাম। আমি অনুভব করেছি যে একটি জগাখিচুড়ি অনেক জিনিস ছিল. কোথা থেকে শুরু করব বুঝতে পারছিলাম না। আসলে, মনোযোগ দিতে অনেক জায়গা নেই। আমার পুরো ডায়াগ্রাম বোঝার দরকার নেই।

কারণ আমরা প্রধানত ক্যামেরা কনফিগার করি, MIPI_CSI ইন্টারফেস অংশটি খুঁজে পাই, যেমন চিত্র a-এ দেখানো হয়েছে, এবং শুধুমাত্র CM_RST_L (রিসেট), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_da), এবং CM_da (সিএমএম) এর কন্ট্রোল পিনের উপর ফোকাস করি। mclk) আপ

 

খ. I2C ব্যর্থ হয়?

i2c ঠিকানাটি ভুলভাবে কনফিগার করা হয়েছে: সাধারণত, i2c-এর দুটি ঠিকানা থাকে এবং যখন এটি উপরে বা নিচে টানা হয় তখন স্তরটি ভিন্ন হয়।

হার্ডওয়্যার পাওয়ার সাপ্লাই AVDD, DVDD, IOVDD এর সমস্যা চেক করুন, কিছু হার্ডওয়্যারের তিনটি পাওয়ার সাপ্লাই হল স্থির পাওয়ার সাপ্লাই, এবং কিছু তিনটি পাওয়ার সাপ্লাই সফটওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। যদি এটি সফ্টওয়্যার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় তবে আপনাকে ড্রাইভার কন্ট্রোল পিনে এই তিনটি পাওয়ার সাপ্লাই যুক্ত করতে হবে।

mclk পিনের কনফিগারেশনটি ভুল: সেন্সরে দেওয়া ঘড়িটি উপলব্ধ কিনা বা ঘড়িটি সঠিক কিনা তা পরিমাপ করতে আপনি একটি অসিলোস্কোপ ব্যবহার করতে পারেন, যেমন: 24MHz, 27MHz৷

ভুল i2c পিন কনফিগারেশন: সাধারণত, আপনি সংশ্লিষ্ট GPIO সঠিকভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করতে প্রধান নিয়ন্ত্রণের সংশ্লিষ্ট পিনমক্স-পিন ফাইলটি পরীক্ষা করতে পারেন;

 

গ. ইমেজে কোন ইমেজ বা অস্বাভাবিকতা নেই;

Mipi এর ট্রান্সমিশনে ত্রুটি আছে কিনা তা পরীক্ষা করতে ISP পাশের কমান্ডটি প্রবেশ করান।

মিপি সংকেত একটি অসিলোস্কোপ দিয়ে পরিমাপ করা যেতে পারে।

কোন অস্বাভাবিকতা আছে কিনা দেখতে কাঁচা ছবি ধরুন। কাঁচা ছবিতে যদি অস্বাভাবিকতা থাকে তবে এটি সাধারণত সেন্সর সেটিংয়ে সমস্যা হয়। আসল সেন্সর কারখানার কাউকে এটি পরীক্ষা করতে বলুন।

লাভ বাড়ানোর পরে, উল্লম্ব স্ট্রাইপ আছে (যাকে FPNও বলা হয়), যা সেন্সরের সাথে সম্পর্কিত, এবং সাধারণত মোকাবেলা করার জন্য আসল সেন্সর কারখানা খুঁজে পায়;