Kako globalne kamere sa zatvaračem mogu poboljšati robotske sisteme vida

Globalna kamera sa zatvaračem sa ultra širokim uglom

U svakom robotskom sistemu za vid, senzor ima tendenciju da bude srce kamere. Generalno, dvije vrste senzora su Charged Coupled Device (CCD) i komplementarni metalni oksidni poluvodič (CMOS). Što se brzine tiče, CMOS-omogućenglobalne kamere sa zatvaračemmože očitati čak 100x brže od CCD-a!

Svaki od ovih senzora dolazi u dvije varijante – roletni ili globalni zatvarači. Sada, ovo izaziva pitanja poput „Koja je razlika između rolo zatvarača i senzora slike globalnog zatvarača u sistemu vizije?“ ili "Koji je od njih bolji za robotske sisteme vida?"

Prije nego što pređemo na bilo kakve zaključke, hajde da prvo detaljno razmotrimo razlike između rolo zatvarača i globalnog senzora slike zatvarača.

Razlika između Rolling Shutter i Global Shutter Image Sensor

Rolo roletne:Senzor slike sa rolo zatvaračem izlaže različite linije niza u različito vreme – dok 'očitani' talas prolazi kroz senzor.

Global Shutter:Senzor slike sa globalnim zatvaračem omogućava svim pikselima da akumuliraju naboj s ekspozicijom – počevši i završavajući u isto vrijeme. Na kraju vremena ekspozicije, punjenje se očitava istovremeno.

Najbolje za robotski vid: Rolling Shutter ili Global Shutter?

Mnoge robotske aplikacije novog doba ovise o tehnologiji vida kako bi se stvari obavile. Na primjer, vision tehnologija pomaže u odabiru i postavljanju različitih objekata, rukovanju više objekata koji dolaze na radno mjesto u različitim orijentacijama ili brzim promjenama prilikom prebacivanja između objekata.

Otuda je evidentno da je globalni senzor zatvarača bolji jer snima slike u jednom trenutku. Nema potrebe za okretanjem ili skeniranjem, kao što bi bio slučaj prilikom snimanja slika u rolo zatvaraču. Stoga, s globalnim senzorom zatvarača, nema mjesta za zamućenje, iskrivljenje i prostornost u snimljenim slikama.

Takođe je važno napomenuti da će senzori sa globalnim zatvaračem imati veći format slike, što će dovesti do komplikovanog dizajna kola. Dakle, to će povećati ukupne troškove kamere. Međutim, globalni zatvarač poboljšava vidni sistem robota pružajući veću brzinu kadrova, rezoluciju itd.

Utjecajni faktori globalnih kamera sa zatvaračem u robotskoj viziji

Pogledajmo neke od faktora koji utičuglobalne kamere sa zatvaračemza poboljšanje robotskih sistema vida.

• Veće frekvencije kadrova – Globalne kamere sa zatvaračem snimaju slike velikom brzinom kadrova, što pomaže da se minimizira izobličenje od kadra do kadra i smanji zamućenost pri kretanju dok snimaju objekte koji se brzo kreću. I lako mogu izvući jasne detalje scene.

• Viša rezolucija – Globalne kamere sa zatvaračem pružaju veliko vidno polje (FOV) i male piksele. Pomaže im da održe sliku visoke rezolucije.

• Povećana efikasnost – Globalne kamere sa zatvaračem snimaju precizne informacije o objektima u pokretu velikom brzinom. Oni omogućavaju da se proizvodne linije kreću brže i rade sa povećanom efikasnošću.

• Smanjena potrošnja energije – Globalne kamere sa zatvaračem eliminišu artefakte pokreta i probleme sa zamućenjem. Oni pružaju visoku kvantnu efikasnost i odličnu blisku infracrvenu (NIR) osjetljivost, što smanjuje potrošnju energije i produžava vijek trajanja baterije.

Primena globalnih kamera sa zatvaračem u robotskom vidu

Implementacija globalnih zatvarača u fotoaparatima može potrajati, ali pruža veću rezoluciju uz brzu brzinu kadrova. Globalni zatvarači su savršeni za aplikacije u kojima nešto viši nivoi šuma pri očitavanju neće uticati na tačnost ili pouzdanost slike jer istovremena ekspozicija i „čitanje“ ne stvaraju izobličenje slike prilikom snimanja objekata koji se brzo kreću.

Visoka brzina kadrova, rezolucija i performanse globalnih senzora zatvarača čine ih idealnim za aplikacije kao što su vrhunski strojni vid, aplikacije iz zraka, industrijska automatizacija, roboti za skladištenje itd. Pogledajmo glavne primjene globalnih kamera sa zatvaračem u robotskom vidu.

• Snimanje iz vazduha – Korišćenje senzora za roletne na dronovi izaziva izobličenje slike. To se dešava zato što se tokom snimanja slika položaj zatvarača pomera tokom vremena ekspozicije. Ovo izobličenje će uticati na nivo tačnosti. Dok u globalnom zatvaraču, svi pikseli počinju i zaustavljaju ekspoziciju u isto vrijeme, što u potpunosti rješava ovaj problem. Dakle, dron će biti manje ograničen u brzini i pokretima dok će i dalje proizvoditi slike bez izobličenja.

• High-End Machine Vision – Iskorištavanje CMOS globalnih rješenja zatvarača idealno je za vrhunske aplikacije mašinskog vida. Neke od njegovih konkurentskih prednosti uključuju visoku rezoluciju, globalni zatvarač i brzu brzinu kadrova. Mogućnost visoke rezolucije globalnih kamera sa zatvaračem omogućava ili povećanje ukupne površine pregleda ili odabir vidljivijih detalja. U poređenju sa drugim senzorima, globalni zatvarač pruža do 12 puta povećanje površine ili detalja!

• Roboti za skladište – Globalni senzor zatvarača olakšava čitanje bar kodova sa preciznošću. To čini detekciju objekata jednostavnim i preciznim. Omogućavanjem 3D mjerenja volumena, oni mogu brzo snimiti precizne slike objekata koji se brzo kreću ili daleko trošeći vrlo malo energije – uz nultu zamućenost pokreta.

Proizvođač modula kamere iz Kine, nudi OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,je profesionalna kompanija za proizvodnju svih vrsta audio i video elektronskih proizvoda, koja ima vlastitu podršku OEM&ODM servisa. Pretpostavimo da naši gotovi proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja i da vam trebaju da budu bolje prilagođeni vašim potrebama. U tom slučaju možete nas kontaktirati.

Ako naši gotovi proizvodi gotovo ispunjavaju vaša očekivanja i trebaju vam da budu bolje prilagođeni vašim potrebama, možete nas kontaktirati radi prilagođavanja samo popunjavanjem obrasca sa vašim zahtjevima.