Fotoaparát Global Shutter s ultraširokoúhlým záběrem
V každém systému robotického vidění je senzor spíše srdcem kamery. Obecně platí, že dva typy senzorů jsou Charged Coupled Device (CCD) a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Co se rychlosti týče, s podporou CMOSglobální závěrkové kamerymůže číst dokonce 100x rychleji než CCD!
Každý z těchto senzorů se dodává ve dvou variantách – roleta nebo globální roleta. Nyní to vyvolává otázky jako „Jaký je rozdíl mezi snímači rolet a globálních závěrek v systému vidění?“ nebo "Který z nich je lepší pro systémy robotického vidění?"
Než uděláme ukvapené závěry, nejprve si podrobně proberme rozdíly mezi rolovací závěrkou a obrazovým snímačem globální závěrky.
Rozdíl mezi Rolling Shutter a Global Shutter Image Sensor
Roleta:Obrazový snímač s rolovací závěrkou exponuje různé čáry pole v různých časech – když „přečtená“ vlna prochází snímačem.
Globální závěrka:Obrazový snímač s globální závěrkou umožňuje všem pixelům akumulovat náboj s expozicí – počínaje i konče současně. Na konci expozičního času se současně odečte náboj.
Nejlépe se hodí pro robotické vidění: Rolling Shutter nebo Global Shutter?
Mnoho robotických aplikací nové doby je závislých na technologii vidění, aby se věci dělaly. Technologie vidění například pomáhá při vybírání a umisťování různých objektů, manipulaci s více objekty přicházejícími na pracoviště v různých orientacích nebo při rychlém přepínání při přepínání mezi objekty.
Je tedy zřejmé, že snímač globální závěrky je lepší, protože zachycuje snímky v jediném okamžiku. Není potřeba rolování ani skenování, jako by tomu bylo při pořizování snímků v rolovací závěrce. S globálním snímačem závěrky proto není na pořízených snímcích prostor pro rozmazání, zkosení a prostor.
Je také důležité poznamenat, že snímače s globální závěrkou budou mít větší formát obrazu, což povede ke komplikovaným návrhům obvodů. Tím se zvýší celkové náklady na fotoaparát. Globální závěrka však zlepšuje systém vidění robotů tím, že poskytuje vyšší snímkovou frekvenci, rozlišení atd.
Vlivné faktory globálních fotoaparátů s uzávěrkou v robotickém vidění
Podívejme se na některé faktory, které ovlivňujíglobální závěrkové kameryk vylepšení systémů robotického vidění.
• Vyšší snímková frekvence – Fotoaparáty s globální závěrkou zachycují snímky vysokou snímkovou frekvencí, která pomáhá minimalizovat zkreslení mezi snímky a redukovat pohybové rozmazání při snímání rychle se pohybujících objektů. A mohou snadno extrahovat jasné detaily scény.
• Vyšší rozlišení – Fotoaparáty s globální závěrkou poskytují velké zorné pole (FOV) a malé pixely. Pomáhá jim udržovat obraz ve vysokém rozlišení.
• Zvýšená efektivita – Globální fotoaparáty zachycují přesné informace o pohybujících se zobrazovacích objektech vysokou rychlostí. Umožňují rychlejší pohyb výrobních linek a vyšší efektivitu.
• Snížená spotřeba energie – Fotoaparáty s globální závěrkou eliminují pohybové artefakty a problémy s rozmazáním. Poskytují vysokou kvantovou účinnost a vynikající citlivost v blízké infračervené oblasti (NIR), což snižuje spotřebu energie a prodlužuje životnost baterie.
Aplikace Global Shutter kamer v robotickém vidění
Implementace globálních závěrek ve fotoaparátech může nějakou dobu trvat, ale poskytuje vyšší rozlišení s vysokou snímkovou frekvencí. Globální závěrky jsou ideální pro aplikace, kde mírně vyšší úrovně šumu při čtení neovlivní přesnost nebo spolehlivost zobrazení, protože současná expozice a „přečtení“ nevytváří zkreslení obrazu při snímání rychle se pohybujících objektů.
Vysoká snímková frekvence, rozlišení a výkon globálních clonových senzorů je činí ideálními pro aplikace, jako je špičkové strojové vidění, letecké aplikace, průmyslová automatizace, skladové roboty a tak dále. Podívejme se na hlavní aplikace kamer s globální závěrkou v robotickém vidění.
• Aerial Imaging – Použití rolovacího senzoru na dronech způsobuje zkreslení obrazu. Stává se to proto, že při pořizování snímků se poloha závěrky během expozičního času pohybuje. Toto zkreslení ovlivní úroveň přesnosti. Zatímco v globální závěrce všechny pixely spouští a zastavují expozici současně, což tento problém zcela řeší. Dron tak bude méně omezován v rychlosti a pohybech, přičemž bude stále produkovat obraz bez zkreslení.
• Špičkové strojové vidění – Využití řešení globální závěrky CMOS je ideální pro špičkové aplikace strojového vidění. Některé z jeho konkurenčních výhod zahrnují vysoké rozlišení, globální závěrku a rychlé snímkové frekvence. Schopnost kamer s globální závěrkou s vysokým rozlišením umožňuje buď zvětšit celkovou oblast kontroly, nebo zvolit viditelnější detaily. Ve srovnání s jinými senzory poskytuje globální závěrka až 12násobný zisk v oblasti nebo detailu!
• Warehouse Robots – Globální senzor závěrky usnadňuje čtení čárových kódů s přesností. Díky tomu je detekce objektů jednoduchá a přesná. Tím, že umožňují 3D měření objemu, mohou rychle zachytit přesné snímky rychle se pohybujících nebo vzdálených objektů při velmi malé spotřebě energie – spolu s nulovým rozmazáním pohybu.
Výrobce kamerových modulů z Číny, nabízející OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,je profesionální společnost vyrábějící všechny druhy audio a video elektronických produktů, která má vlastní službu podpory OEM a ODM. Předpokládejme, že naše standardní produkty téměř splňují vaše očekávání a potřebujete, aby byly lépe přizpůsobeny vašim potřebám. V tom případě nás můžete kontaktovat.
Pokud naše standardní produkty téměř splňují vaše očekávání a potřebujete je lépe přizpůsobit vašim potřebám, můžete nás kontaktovat pro přizpůsobení pouhým vyplněním formuláře s vašimi požadavky.
Čas odeslání: 20. listopadu 2022
