Globální fotoaparáty s závěrkoupomáhají zachytit rychle se pohybující objekty bez jakýchkoliv artefaktů rolující závěrky. Seznamte se s tím, jak zvyšují výkon automobilových zemědělských vozidel a robotů. Seznamte se také s nejoblíbenějšími aplikacemi pro automobilové zemědělství, kde jsou vysoce doporučeny.
Zachycení celého snímku najednou je zvláště užitečné, když se vozidlo nebo objekt rychle pohybuje.
Fotoaparát Global Shutter s ultraširokoúhlým záběrem
Vezměme si například automatizovaného robota pro odstraňování plevele. Ať už jde o odstraňování plevele a nežádoucího růstu nebo šíření pesticidů, pohyb rostlin i pohyb robota může způsobit problémy se spolehlivým snímáním obrazu. Pokud v tomto případě použijeme kameru s rolovací závěrkou, nemusí být robot schopen lokalizovat přesné souřadnice plevele. To bude mít obrovský dopad na přesnost a rychlost robota a může to také vést k tomu, že robot nebude schopen vykonávat požadovaný úkol.
V tomto scénáři přichází na pomoc kamera s globální závěrkou. S kamerou s globální závěrkou může zemědělský robot lokalizovat přesné souřadnice ovoce nebo zeleniny, identifikovat jejich druh nebo přesně posoudit jejich růst.
Nejoblíbenější aplikace vestavěného vidění v automobilovém zemědělství, kde se doporučuje globální závěrka
I když v rámci autofarmingu existuje mnoho aplikací založených na fotoaparátu, je třeba poznamenat, že ne každá aplikace vyžaduje fotoaparát s globální závěrkou. Dále u stejného typu robota by některé případy použití vyžadovaly kameru s globální závěrkou, zatímco některé jiné ne. Potřeba konkrétního typu uzávěru je zcela definována koncovou aplikací a typem robota, který stavíte. Také jsme již diskutovali o odstraňování plevele v předchozí části. Zde se tedy podíváme na některé z dalších populárních případů použití v automobilovém zemědělství, kde je upřednostňována kamera s globální závěrkou před kamerou s rolovací závěrkou.
Bezpilotní letouny (UAV) nebo zemědělské drony
Drony se používají v zemědělství pro účely sčítání rostlin, měření hustoty plodin, počítání vegetačních indexů, určování potřeby vody atd. Pomáhají nepřetržitě sledovat plodiny od výsadby až po fázi sklizně. Zatímco všechny drony nepotřebují afotoaparát s globální závěrkou, v případech, kdy musí k pořízení snímku dojít, když je dron v rychlém pohybu, může kamera s rolovací závěrkou způsobit deformaci obrazu.
Zemědělské vozy a traktory
Velké zemědělské nákladní vozy a traktory se používají pro různé úkoly související s farmami, jako je přeprava krmiva pro zvířata, přeprava trávy nebo sena, tlačení a tahání zemědělské techniky atd. S pokrokem v technologii se mnoho z těchto vozidel začalo stávat autonomními a bez řidiče. V kamionech s posádkou jsou kamery obvykle součástí systému sledování okolí, který řidiči pomáhá získat 360stupňový výhled na okolí vozidla, aby se vyhnul kolizím a nehodám. V bezpilotních vozidlech pomáhají kamery v automatizované navigaci přesným měřením hloubky objektů a překážek. V obou případech může být vyžadována kamera s globální závěrkou, pokud se jakýkoli objekt v zájmové scéně pohybuje dostatečně rychle, takže není možné zachytit obraz pomocí běžné kamery s rolovací závěrkou.
Třídící a balící roboty
Tyto roboty se používají k třídění a balení ovoce, zeleniny a dalších produktů z farmy. Někteří balící roboti musí třídit, vybírat a balit statické předměty, v takovém případě není vyžadována kamera s globální závěrkou. Pokud jsou však předměty, které mají být tříděny nebo zabaleny, umístěny na pohyblivý povrch – řekněme dopravní pás –, pak kamera s globální závěrkou produkuje obraz s vyšší kvalitou.
Závěr
Jak bylo diskutováno výše, výběr typu závěrky fotoaparátu musí být proveden případ od případu. Neexistuje zde žádný univerzální přístup. V naprosté většině případů zemědělského použití by tuto práci měla zvládnout rolovací kamera s vysokou snímkovou frekvencí nebo jen normální rolovací kamera. Při výběru kamery nebo senzoru se vždy doporučuje využít pomoci partnera pro snímkování, který má zkušenosti s integrací kamer do zemědělských robotů a vozidel.
jsmeglobální dodavatel modulu závěrky. Máte-li zájem o naše produkty, prosímkontaktujte nás nyní!
Čas odeslání: 20. listopadu 2022
