Camera caead byd-eang gydag ongl hynod eang
Mewn unrhyw system weledigaeth robotig, mae'r synhwyrydd yn tueddu i fod wrth galon y camera. Yn gyffredinol, y ddau fath o synwyryddion yw Dyfais Cypledig â Thâl (CCD) a Lled-ddargludydd Metel Ocsid Cyflenwol (CMOS). Cyn belled ag y mae cyflymder yn y cwestiwn, wedi'i alluogi gan CMOScamerâu caead byd-eangyn gallu darllen ar goedd hyd yn oed 100X yn gyflymach na CCD!
Daw pob un o'r synwyryddion hyn mewn dau amrywiad - caead rholio neu gaead byd-eang. Nawr, mae hyn yn codi cwestiynau fel “Beth yw'r gwahaniaeth rhwng caead treigl a synwyryddion delwedd caead byd-eang yn y system weledigaeth?” neu “Pa un ohonyn nhw sy’n well ar gyfer systemau golwg robotig?”
Cyn neidio i unrhyw gasgliadau, gadewch i ni drafod yn fanwl yn gyntaf y gwahaniaethau rhwng caead treigl a synhwyrydd delwedd caead byd-eang.
Gwahaniaeth rhwng Rolling Shutter a Global Shutter Image Synhwyrydd
Caead Rholio:Mae synhwyrydd delwedd gyda chaead treigl yn amlygu gwahanol linellau o'r arae ar wahanol adegau - wrth i'r don 'darllen allan' ysgubo trwy'r synhwyrydd.
Caead Byd-eang:Mae synhwyrydd delwedd gyda chaead byd-eang yn caniatáu i'r holl bicseli gronni gwefr gyda'r datguddiad - gan ddechrau a gorffen ar yr un pryd. Ar ddiwedd yr amser datguddio, darllenir y tâl ar yr un pryd.
Yn addas ar gyfer Gweledigaeth Robotig: Caead Rholio neu Gaead Byd-eang?
Mae llawer o gymwysiadau robotig oes newydd yn dibynnu ar dechnoleg golwg i gyflawni pethau. Er enghraifft, mae technoleg golwg yn helpu i ddewis a gosod gwrthrychau gwahanol, trin gwrthrychau lluosog sy'n cyrraedd y gweithle mewn gwahanol gyfeiriadau, neu newidiadau cyflym wrth newid rhwng gwrthrychau.
Felly, mae'n amlwg bod y synhwyrydd caead byd-eang yn well gan ei fod yn dal y delweddau mewn un eiliad o amser. Nid oes angen rholio na sganio, fel y byddai'n wir wrth ddal delweddau yn y caead rholio. Felly, gyda'r synhwyrydd caead byd-eang, nid oes lle i niwlio, sgiwio a gofodol mewn delweddau wedi'u dal.
Mae hefyd yn bwysig nodi y bydd gan y synwyryddion gyda'r caead byd-eang fformat delwedd fwy, gan arwain at ddyluniadau cylched cymhleth. Felly, bydd yn cynyddu costau cyffredinol y camera. Fodd bynnag, mae'r caead byd-eang yn gwella system weledigaeth robotiaid trwy ddarparu cyfradd ffrâm uwch, datrysiad, ac ati.
Ffactorau Dylanwadol Camerâu Caeadau Byd-eang mewn Gweledigaeth Robotig
Gadewch i ni edrych ar rai o'r ffactorau sy'n dylanwaducamerâu caead byd-eangi wella systemau golwg robotig.
• Cyfraddau Fframiau Uwch – Mae camerâu caead byd-eang yn dal delweddau ar gyfradd ffrâm uchel, sy'n helpu i leihau afluniad ffrâm-i-ffrâm a lleihau aneglurder mudiant wrth ddal gwrthrychau sy'n symud yn gyflym. A gallant yn hawdd dynnu manylion clir o'r olygfa.
• Cydraniad Uwch – Mae camerâu caead byd-eang yn darparu Maes Gweld (FOV) mawr a phicseli bach. Mae'n eu helpu i gynnal delweddu cydraniad uchel.
• Mwy o Effeithlonrwydd – Mae camerâu caead byd-eang yn dal gwybodaeth fanwl gywir am wrthrychau delweddu symudol ar gyflymder uchel. Maent yn caniatáu i'r llinellau cynhyrchu symud yn gyflymach a gweithredu'n fwy effeithlon.
• Llai o Ddefnydd Pŵer – Mae camerâu caead byd-eang yn dileu arteffactau mudiant a phroblemau aneglur. Maent yn darparu effeithlonrwydd cwantwm uchel a sensitifrwydd agos-is-goch rhagorol (NIR), sy'n lleihau'r defnydd o bŵer ac yn ymestyn oes y batri.
Cymhwyso Camerâu Caeadau Byd-eang mewn Gweledigaeth Robotig
Efallai y bydd gweithredu caeadau byd-eang mewn camerâu yn cymryd amser, ond mae'n darparu datrysiad uwch gyda chyfraddau ffrâm cyflym. Mae'r caeadau byd-eang yn berffaith ar gyfer cymwysiadau lle na fydd lefelau ychydig yn uwch o sŵn darllen allan yn effeithio ar gywirdeb na dibynadwyedd delweddu gan nad yw'r datguddiad ar yr un pryd a 'darllen allan' yn creu ystumiad delwedd wrth ddal gwrthrychau sy'n symud yn gyflym.
Mae cyfraddau ffrâm uchel, datrysiad, a pherfformiad y synwyryddion caead byd-eang yn eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau megis gweledigaeth peiriant pen uchel, cymwysiadau o'r awyr, awtomeiddio diwydiannol, robotiaid warws, ac ati. Gadewch i ni weld cymwysiadau mawr camerâu caead byd-eang mewn gweledigaeth robotig.
• Delweddu o'r Awyr – Mae defnyddio synhwyrydd caead rholio ar dronau yn achosi ystumiad delwedd. Mae'n digwydd oherwydd wrth ddal delweddau, mae lleoliad y caead yn symud yn ystod yr amser amlygiad. Bydd yr afluniad hwn yn dylanwadu ar lefel y cywirdeb. Tra yn y caead byd-eang, mae'r holl bicseli yn dechrau ac yn stopio amlygiad ar yr un pryd, sy'n datrys y mater hwn yn llwyr. Felly, bydd y drôn yn llai cyfyngedig o ran cyflymder a symudiadau tra'n dal i gynhyrchu delweddau heb ystumiad.
• Gweledigaeth Peiriant Diwedd Uchel - Mae trosoledd datrysiadau caead byd-eang CMOS yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau gweledigaeth peiriant pen uchel. Mae rhai o'i fanteision cystadleuol yn cynnwys cydraniad uchel, caead byd-eang, a chyfraddau ffrâm cyflym. Mae gallu cydraniad uchel camerâu caead byd-eang yn ei gwneud hi'n bosibl naill ai cynyddu cyfanswm yr ardal arolygu neu ddewis manylion mwy gweladwy. O'i gymharu â synwyryddion eraill, mae'r caead byd-eang yn darparu cynnydd o hyd at 12 gwaith o ran arwynebedd neu fanylion!
• Warws Robots – Mae'r synhwyrydd caead byd-eang yn hwyluso darllen codau bar yn fanwl gywir. Mae'n gwneud canfod gwrthrychau yn syml ac yn gywir. Trwy alluogi mesuriadau cyfaint 3D, gallant ddal delweddau manwl gywir yn gyflym o wrthrychau sy'n symud yn gyflym neu bell i ffwrdd tra'n defnyddio ychydig iawn o bŵer - ynghyd â dim aneglurder mudiant.
Gwneuthurwr Modiwl Camera o Tsieina, Yn Cynnig OEM / ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co, Ltd,yn cynhyrchu proffesiynol pob math o sain a fideo cwmni cynhyrchion electronig, yn cael ein hunain Cymorth OEM & ODM gwasanaeth. Tybiwch fod ein cynhyrchion oddi ar y silff bron yn cwrdd â'ch disgwyliadau, a bod angen iddynt gael eu teilwra'n well i'ch anghenion. Yn yr achos hwnnw, gallwch gysylltu â ni.
Os yw ein cynhyrchion oddi ar y silff bron yn cwrdd â'ch disgwyliadau a bod angen iddynt gael eu teilwra'n well i'ch anghenion, gallwch gysylltu â ni i gael eu haddasu dim ond trwy lenwi ffurflen gyda'ch gofynion.
Amser postio: Tachwedd-20-2022
