Globalt lukkerkamera med ultravidvinkel
I ethvert robotbaseret visionsystem har sensoren en tendens til at være hjertet i kameraet. Generelt er de to typer sensorer Charged Coupled Device (CCD) og Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Hvad angår hastighed, er CMOS-aktiveretglobale lukkerkameraerkan læse endnu 100X hurtigere end CCD!
Hver af disse sensorer kommer i to varianter - rullende lukker eller global lukker. Nu afføder dette spørgsmål som "Hvad er forskellen mellem rullende lukker og globale lukkerbilledsensorer i visionsystem?" eller "Hvilken af dem er bedre til robotbaserede visionsystemer?"
Før vi springer til nogen konklusioner, lad os først diskutere i detaljer forskellene mellem rullende lukker og global lukkerbilledsensor.
Forskellen mellem Rolling Shutter og Global Shutter Image Sensor
Rulleskodder:En billedsensor med rullende lukker eksponerer forskellige linjer i arrayet på forskellige tidspunkter – efterhånden som den 'udlæste' bølge fejer gennem sensoren.
Global lukker:En billedsensor med en global lukker gør det muligt for alle pixels at akkumulere en ladning med eksponeringen - starter og slutter på samme tid. Ved slutningen af eksponeringstiden aflæses ladningen samtidigt.
Bedst egnet til Robotic Vision: Rolling Shutter eller Global Shutter?
Mange nye tids robotapplikationer er afhængige af vision-teknologi for at få tingene gjort. For eksempel hjælper vision-teknologi med at vælge og placere forskellige objekter, håndtere flere objekter, der ankommer til arbejdspladsen i forskellige orienteringer, eller hurtige skift, når der skiftes mellem objekter.
Derfor er det tydeligt, at den globale lukkersensor er bedre, da den tager billederne på et enkelt øjeblik. Der er ikke behov for at rulle eller scanne, som det ville være tilfældet, når du tager billeder i den rullende lukker. Derfor er der med den globale lukkersensor ikke plads til sløring, skævvridning og rumlighed i optagne billeder.
Det er også vigtigt at bemærke, at sensorerne med den globale lukker vil have et større billedformat, hvilket fører til komplicerede kredsløbsdesign. Dermed vil det drive de samlede kameraomkostninger op. Imidlertid forbedrer den globale lukker visionsystemet for robotter ved at give en højere billedhastighed, opløsning osv.
Indflydelsesrige faktorer ved globale lukkerkameraer i robotsyn
Lad os se på nogle af de faktorer, der har indflydelseglobale lukkerkameraerat forbedre robotbaserede visionsystemer.
• Højere billedhastigheder – Globale lukkerkameraer tager billeder med en høj billedhastighed, hvilket hjælper med at minimere billed-til-ramme-forvrængning og reducere bevægelsessløring, mens de optager objekter i hurtig bevægelse. Og de kan nemt udtrække klare detaljer fra scenen.
• Højere opløsning – Globale lukkerkameraer giver et stort synsfelt (FOV) og små pixels. Det hjælper dem med at opretholde billeddannelse i høj opløsning.
• Øget effektivitet – Globale lukkerkameraer fanger præcis information om bevægelige billedobjekter ved høj hastighed. De gør det muligt for produktionslinjerne at bevæge sig hurtigere og arbejde med øget effektivitet.
• Reduceret strømforbrug – Globale lukkerkameraer eliminerer bevægelsesartefakter og sløringsproblemer. De giver høj kvanteeffektivitet og fremragende nær-infrarød (NIR) følsomhed, hvilket reducerer strømforbruget og forlænger batteriets levetid.
Anvendelse af globale lukkerkameraer i Robotic Vision
Implementeringen af globale lukkere i kameraer kan tage tid, men det giver højere opløsning med hurtige billedhastigheder. De globale lukkere er perfekte til applikationer, hvor lidt højere niveauer af udlæsningsstøj ikke vil påvirke nøjagtigheden eller pålideligheden af billeddannelsen, da den samtidige eksponering og 'udlæsning' ikke skaber billedforvrængning ved optagelse af objekter i hurtig bevægelse.
De høje billedhastigheder, opløsning og ydeevne af de globale lukkersensorer gør dem ideelle til applikationer såsom high-end maskinsyn, luftapplikationer, industriel automation, lagerrobotter og så videre. Lad os se de vigtigste anvendelser af globale lukkerkameraer i robotsyn.
• Aerial Imaging – Brug af en rullende lukkersensor på droner forårsager billedforvrængning. Det sker, fordi lukkerpositionen flyttes under eksponeringstiden, mens der tages billeder. Denne forvrængning vil påvirke niveauet af nøjagtighed. Hvorimod i den globale lukker, starter og stopper alle pixels eksponeringen på samme tid, hvilket fuldstændig løser dette problem. Så dronen vil være mindre begrænset i hastighed og bevægelser, mens den stadig producerer forvrængningsfrie billeder.
• High-End Machine Vision – Udnyttelse af globale CMOS-lukkerløsninger er ideel til avancerede maskinsynsapplikationer. Nogle af dets konkurrencemæssige fordele inkluderer høj opløsning, global lukkertid og hurtige billedhastigheder. De globale lukkerkameraers højopløsningsevne gør det muligt enten at øge det samlede inspektionsområde eller vælge mere synlige detaljer. Sammenlignet med andre sensorer giver den globale lukker en gevinst på op til 12 gange i areal eller detalje!
• Lagerrobotter – Den globale lukkersensor letter læsningen af stregkoder med præcision. Det gør detektionen af objekter både enkel og præcis. Ved at aktivere 3D-volumenmålinger kan de hurtigt tage præcise billeder af objekter i hurtig bevægelse eller langt væk, mens de bruger meget lidt strøm - sammen med nul bevægelsessløring.
Kameramodulfabrikant fra Kina, der tilbyder OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.er en professionel fremstilling af alle former for audio- og videoelektronikprodukter, der har vores egen Support OEM & ODM-service. Antag, at vores hyldevarer næsten lever op til dine forventninger, og du har brug for, at de er bedre skræddersyet til dine behov. I så fald kan du kontakte os.
Hvis vores hyldevarer næsten lever op til dine forventninger, og du har brug for, at de bliver bedre skræddersyet til dine behov, kan du kontakte os for tilpasning blot ved at udfylde en formular med dine krav.
Indlægstid: 20. november 2022
