Sådan Bringe op-enSensor?

1. Baggrund

Generelt, når vi fejlfinder effekten af ​​en sensor, skal vi først tænde den, hvilket også kaldes sensor-opkald. Denne del af arbejdet udføres for det meste af chaufføringeniøren, men nogle gange skal det også udføres af tuningingeniøren.

Men faktisk, hvis det går godt, efter at have konfigureret sensorindstillingen, i2c-adressen og sensorchip_id i sensordriveren, kan billedet fremstilles, men i de fleste tilfælde er det ofte ikke så glat, og der vil opstå mange problemer .

 

2. Processen med at hente sensor

Ansøg til sensorfabrikken for at få de påkrævede specifikationer for sensorindstillingen, inklusive opløsning, Mclk, billedhastighed, bitbredde af output-råbilledet og antallet af mipi_lanes. Forklar om nødvendigt, at den maksimale mipi-hastighed, der understøttes af platformen, ikke kan overskrides;

Efter at have fået indstillingen, konfigurer sensordriveren, konfigurer først sensorindstillingen, I2C-adresse, chip_id;

Hent det skematiske diagram af bundkortet, bekræft den hardwarerelaterede konfiguration, og konfigurer pinstyringen af ​​mclk, reset, pwrdn, i2c i dts i henhold til bundkortets skematiske diagram;

Når ovenstående trin er gennemført, hvis der ikke er noget problem med hardwaren, kan du som udgangspunkt lyse billedet op og derefter konfigurere sensorens eksponeringstid, analog forstærkning og andre registre i detaljer i henhold til sensordatabladet;

 

3. Problemoversigt

en. Hvordan bestemmes benene til nulstilling, pwrdn, i2c, mclk?

Først og fremmest skal du lære at læse det skematiske diagram. Jeg var meget forvirret, da jeg fik diagrammet i begyndelsen. Jeg følte, at der var for mange ting i rodet. Jeg vidste ikke, hvor jeg skulle starte. Faktisk er der ikke mange steder at være opmærksom på. Jeg behøver ikke at forstå hele diagrammet.

Fordi vi hovedsageligt konfigurerer kameraet, skal du finde MIPI_CSI-grænsefladedelen, som vist i figur a, og kun fokusere på kontrolbenene for CM_RST_L (nulstil), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ) og CM_MCLK mclk) op

 

b. I2C fejler?

i2c-adressen er forkert konfigureret: Generelt har i2c to adresser, og niveauet er forskelligt, når det trækkes op eller ned.

Tjek problemet med hardware strømforsyning AVDD, DVDD, IOVDD, de tre strømforsyninger til noget hardware er konstant strømforsyning, og nogle tre strømforsyninger styres af software. Hvis det styres af software, skal du tilføje disse tre strømforsyninger til driverens kontrolstift.

Konfigurationen af ​​mclk-stiften er forkert: du kan bruge et oscilloskop til at måle, om det ur, der leveres til sensoren, er tilgængeligt, eller om uret er korrekt, såsom: 24MHz, 27MHz.

Forkert i2c-pin-konfiguration: Generelt kan du kontrollere den tilsvarende pinmux-pins-fil i hovedkontrollen for at bekræfte, om den tilsvarende GPIO er blevet defineret korrekt;

 

c. Intet billede eller unormalt i billedet;

Indtast kommandoen på ISP-siden for at kontrollere, om der er fejl i transmissionen af ​​mipi.

Mipi-signalet kan måles med et oscilloskop.

Grib det rå billede for at se, om der er noget unormalt. Hvis der er en abnormitet i det rå billede, er det generelt et problem med sensorindstillingen. Bed en fra den originale sensorfabrik om at tjekke det.

Efter at have øget forstærkningen, er der lodrette striber (også kaldet FPN), som er relateret til sensoren, og generelt finder den originale sensorfabrik at håndtere;