Global-Shutter-KamerasHelfen Sie dabei, sich schnell bewegende Objekte ohne Rolling-Shutter-Artefakte einzufangen. Erfahren Sie, wie sie die Leistung von landwirtschaftlichen Fahrzeugen und Robotern verbessern. Lernen Sie auch die beliebtesten Auto-Farming-Anwendungen kennen, wo sie sehr zu empfehlen sind.
Die gleichzeitige Aufnahme eines Bildes ist besonders hilfreich, wenn sich das Fahrzeug oder Objekt in schneller Bewegung befindet.
Global Shutter Kamera mit Ultraweitwinkel
Betrachten wir zum Beispiel einen automatisierten Jätroboter. Sei es zum Entfernen von Unkraut und unerwünschtem Wachstum oder zum Ausbringen von Pestiziden, die Bewegung der Pflanzen sowie die Bewegung des Roboters können zu Problemen bei der zuverlässigen Bilderfassung führen. Wenn wir in diesem Fall eine Rolling-Shutter-Kamera verwenden, kann der Roboter möglicherweise nicht die genauen Koordinaten des Unkrauts lokalisieren. Dies wirkt sich enorm auf die Genauigkeit und Geschwindigkeit des Roboters aus und kann auch dazu führen, dass der Roboter seine gewünschte Aufgabe nicht ausführen kann.
In diesem Szenario kommt eine Global-Shutter-Kamera zur Rettung. Mit einer Global-Shutter-Kamera kann ein Agrarroboter die genauen Koordinaten einer Frucht oder eines Gemüses lokalisieren, ihre Art identifizieren oder ihr Wachstum genau beurteilen.
Die beliebtesten Embedded-Vision-Anwendungen in der automatischen Landwirtschaft, bei denen Global Shutter empfohlen wird
Obwohl es im Auto-Farming viele kamerabasierte Anwendungen gibt, ist zu beachten, dass nicht jede Anwendung eine Global-Shutter-Kamera erfordert. Darüber hinaus wäre bei demselben Robotertyp in einigen Anwendungsfällen eine Global-Shutter-Kamera erforderlich, in anderen hingegen möglicherweise nicht. Der Bedarf an einem bestimmten Verschlusstyp wird vollständig durch die Endanwendung und den Typ des Roboters bestimmt, den Sie bauen. Außerdem haben wir bereits im vorherigen Abschnitt über Jätroboter gesprochen. Hier sehen wir uns einige der anderen beliebten Anwendungsfälle für die automatische Landwirtschaft an, bei denen eine Global-Shutter-Kamera gegenüber einer Rolling-Shutter-Kamera bevorzugt wird.
Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) oder landwirtschaftliche Drohnen
Drohnen werden in der Landwirtschaft eingesetzt, um Pflanzen zu zählen, die Pflanzendichte zu messen, Vegetationsindizes zu berechnen, den Wasserbedarf zu ermitteln usw. Sie helfen dabei, Pflanzen von der Pflanzung bis zur Ernte kontinuierlich zu überwachen. Während nicht alle Drohnen eine benötigenGlobal-Shutter-KameraIn Fällen, in denen die Bildaufnahme bei schnellen Bewegungen der Drohne erfolgen muss, kann es bei einer Rolling-Shutter-Kamera zu Bildverzerrungen kommen.
Landwirtschaftliche Lastkraftwagen und Traktoren
Große landwirtschaftliche Lastkraftwagen und Traktoren werden für verschiedene landwirtschaftliche Aufgaben wie den Transport von Tierfutter, den Transport von Gras oder Heu, das Schieben und Ziehen von landwirtschaftlichen Geräten usw. eingesetzt. Mit der Weiterentwicklung der Technologie sind viele dieser Fahrzeuge zunehmend autonom und fahrerlos geworden. In bemannten Lkw sind Kameras typischerweise Teil eines Rundumsichtsystems, das dem Fahrer hilft, eine 360-Grad-Ansicht der Fahrzeugumgebung zu erhalten, um Kollisionen und Unfälle zu vermeiden. In unbemannten Fahrzeugen helfen Kameras bei der automatisierten Navigation, indem sie die Tiefe von Objekten und Hindernissen genau messen. In beiden Fällen kann eine Global-Shutter-Kamera erforderlich sein, wenn sich ein Objekt in der interessierenden Szene schnell genug bewegt, sodass es nicht möglich ist, das Bild mit einer normalen Rolling-Shutter-Kamera aufzunehmen.
Sortier- und Verpackungsroboter
Diese Roboter werden zum Sortieren und Verpacken von Obst, Gemüse und anderen Produkten eines Bauernhofs eingesetzt. Einige Verpackungsroboter müssen statische Objekte sortieren, kommissionieren und verpacken. In diesem Fall ist keine Global-Shutter-Kamera erforderlich. Wenn die zu sortierenden oder zu verpackenden Objekte jedoch auf einer bewegten Oberfläche – beispielsweise einem Förderband – platziert werden, erzeugt eine Global-Shutter-Kamera eine bessere Bildqualität.
Abschluss
Wie bereits erwähnt, muss die Auswahl des Verschlusstyps einer Kamera von Fall zu Fall erfolgen. Hier gibt es keinen einheitlichen Ansatz, der für alle passt. In den meisten landwirtschaftlichen Anwendungsfällen sollte eine Rolling-Shutter-Kamera mit einer hohen Bildrate oder einfach eine normale Rolling-Shutter-Kamera ausreichen. Bei der Auswahl einer Kamera oder eines Sensors empfiehlt es sich immer, die Hilfe eines Imaging-Partners in Anspruch zu nehmen, der Erfahrung in der Integration von Kameras in landwirtschaftliche Roboter und Fahrzeuge hat.
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Zeitpunkt der Veröffentlichung: 20. November 2022
