Πώς να ΒringupέναΑισθητήρας?

1. Ιστορικό

Γενικά, όταν διορθώνουμε το εφέ ενός αισθητήρα, πρέπει πρώτα να το ανάψουμε, το οποίο ονομάζεται επίσης ανάδειξη αισθητήρα. Αυτό το μέρος της εργασίας γίνεται κυρίως από τον μηχανικό οδηγό, αλλά μερικές φορές χρειάζεται να γίνει και από τον μηχανικό συντονισμού.

Αλλά στην πραγματικότητα, εάν πάει καλά, αφού ρυθμίσετε τη ρύθμιση του αισθητήρα, τη διεύθυνση i2c και το chip_id του αισθητήρα στο πρόγραμμα οδήγησης του αισθητήρα, η εικόνα μπορεί να δημιουργηθεί, αλλά στις περισσότερες περιπτώσεις, συχνά δεν είναι τόσο ομαλή και θα παρουσιαστούν πολλά προβλήματα .

 

2. Διαδικασία εμφάνισης αισθητήρα

Εφαρμόστε στο εργοστάσιο του αισθητήρα για τις απαιτούμενες προδιαγραφές της ρύθμισης του αισθητήρα, συμπεριλαμβανομένης της ανάλυσης, του Mclk, του ρυθμού καρέ, του πλάτους bit της ακατέργαστης εικόνας εξόδου και του αριθμού mipi_lanes. Εάν είναι απαραίτητο, εξηγήστε ότι δεν μπορεί να ξεπεραστεί ο μέγιστος ρυθμός mipi που υποστηρίζεται από την πλατφόρμα.

Αφού λάβετε τη ρύθμιση, διαμορφώστε το πρόγραμμα οδήγησης του αισθητήρα, πρώτα διαμορφώστε τη ρύθμιση του αισθητήρα, διεύθυνση I2C, chip_id.

Λάβετε το σχηματικό διάγραμμα της μητρικής πλακέτας, επιβεβαιώστε τη ρύθμιση παραμέτρων που σχετίζεται με το υλικό και διαμορφώστε τον έλεγχο pin των mclk, reset, pwrdn, i2c σε dts σύμφωνα με το σχηματικό διάγραμμα της μητρικής πλακέτας.

Αφού ολοκληρωθούν τα παραπάνω βήματα, εάν δεν υπάρχει πρόβλημα με το υλικό, μπορείτε βασικά να ανάψετε την εικόνα και, στη συνέχεια, να διαμορφώσετε λεπτομερώς τον χρόνο έκθεσης του αισθητήρα, το αναλογικό κέρδος και άλλους καταχωρητές σύμφωνα με το φύλλο δεδομένων του αισθητήρα.

 

3. Περίληψη προβλήματος

ένα. Πώς να προσδιορίσετε τις ακίδες επαναφοράς, pwrdn, i2c, mclk;

Πρώτα απ 'όλα, πρέπει να μάθετε να διαβάζετε το σχηματικό διάγραμμα. Ήμουν πολύ μπερδεμένος όταν πήρα το διάγραμμα στην αρχή. Ένιωσα ότι υπήρχαν πάρα πολλά πράγματα σε ένα χάος. Δεν ήξερα από πού να ξεκινήσω. Στην πραγματικότητα, δεν υπάρχουν πολλά μέρη στα οποία πρέπει να προσέξεις. Δεν χρειάζεται να καταλάβω ολόκληρο το διάγραμμα.

Επειδή διαμορφώνουμε κυρίως την κάμερα, βρίσκουμε το τμήμα διασύνδεσης MIPI_CSI, όπως φαίνεται στο Σχήμα α, και εστιάζουμε μόνο στις ακίδες ελέγχου των CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_M_data ), και mclk) επάνω

 

σι. Το I2C αποτυγχάνει;

Η διεύθυνση i2c έχει ρυθμιστεί εσφαλμένα: Γενικά, το i2c έχει δύο διευθύνσεις και το επίπεδο είναι διαφορετικό όταν τραβιέται προς τα πάνω ή προς τα κάτω.

Ελέγξτε το πρόβλημα της τροφοδοσίας υλικού AVDD, DVDD, IOVDD, τα τρία τροφοδοτικά ορισμένου υλικού είναι σταθερή τροφοδοσία και μερικά τρία τροφοδοτικά ελέγχονται από λογισμικό. Εάν ελέγχεται από λογισμικό, πρέπει να προσθέσετε αυτά τα τρία τροφοδοτικά στον ακροδέκτη ελέγχου του προγράμματος οδήγησης.

Η διαμόρφωση του ακροδέκτη mclk είναι λάθος: μπορείτε να χρησιμοποιήσετε έναν παλμογράφο για να μετρήσετε εάν το ρολόι που παρέχεται στον αισθητήρα είναι διαθέσιμο ή εάν το ρολόι είναι σωστό, όπως: 24MHz, 27MHz.

Λανθασμένη διαμόρφωση pin i2c: Γενικά, μπορείτε να ελέγξετε το αντίστοιχο αρχείο pinmux-pins του κύριου στοιχείου ελέγχου για να επιβεβαιώσετε εάν το αντίστοιχο GPIO έχει οριστεί σωστά.

 

ντο. Καμία εικόνα ή μη φυσιολογική εικόνα.

Εισαγάγετε την εντολή στην πλευρά του ISP για να ελέγξετε αν υπάρχει σφάλμα στη μετάδοση του mipi.

Το σήμα mipi μπορεί να μετρηθεί με παλμογράφο.

Πιάσε την ακατέργαστη εικόνα για να δεις αν υπάρχει κάποια ανωμαλία. Εάν υπάρχει μια ανωμαλία στην ακατέργαστη εικόνα, είναι γενικά ένα πρόβλημα με τη ρύθμιση του αισθητήρα. Ζητήστε από κάποιον από το αρχικό εργοστάσιο αισθητήρων να το ελέγξει.

Μετά την αύξηση του κέρδους, υπάρχουν κάθετες ρίγες (ονομάζονται επίσης FPN), οι οποίες σχετίζονται με τον αισθητήρα και γενικά βρίσκουν το αρχικό εργοστάσιο του αισθητήρα για να αντιμετωπίσετε.