Παγκόσμιες κάμερες κλείστρουβοηθούν στη λήψη αντικειμένων που κινούνται γρήγορα χωρίς τεχνουργήματα ρολού. Γνωρίστε πώς βελτιώνουν την απόδοση των οχημάτων και των ρομπότ γεωργικών αυτοκινήτων. Μάθετε επίσης τις πιο δημοφιλείς εφαρμογές auto farming όπου συνιστώνται ανεπιφύλακτα.
Η λήψη ενός καρέ ταυτόχρονα είναι ιδιαίτερα χρήσιμη όταν το όχημα ή το αντικείμενο βρίσκεται σε γρήγορη κίνηση.
Καθολική κάμερα κλείστρου με εξαιρετικά ευρεία γωνία
Για παράδειγμα, ας εξετάσουμε ένα αυτοματοποιημένο ρομπότ ζιζανίων. Είτε πρόκειται για αφαίρεση ζιζανίων και ανεπιθύμητη ανάπτυξη είτε για εξάπλωση φυτοφαρμάκων, η κίνηση των φυτών καθώς και η κίνηση του ρομπότ μπορεί να προκαλέσει προκλήσεις στην αξιόπιστη λήψη εικόνων. Εάν χρησιμοποιήσουμε κάμερα κυλιόμενου κλείστρου σε αυτήν την περίπτωση, το ρομπότ ενδέχεται να μην είναι σε θέση να εντοπίσει τις ακριβείς συντεταγμένες του ζιζανίου. Αυτό θα επηρεάσει σε μεγάλο βαθμό την ακρίβεια και την ταχύτητα του ρομπότ και μπορεί επίσης να οδηγήσει στο να μην είναι σε θέση το ρομπότ να εκτελέσει την επιθυμητή εργασία του.
Μια παγκόσμια κάμερα κλείστρου έρχεται στη διάσωση σε αυτό το σενάριο. Με μια παγκόσμια κάμερα κλείστρου, ένα γεωργικό ρομπότ μπορεί να εντοπίσει τις ακριβείς συντεταγμένες ενός φρούτου ή λαχανικού, να αναγνωρίσει τον τύπο του ή να αξιολογήσει με ακρίβεια την ανάπτυξή του.
Οι πιο δημοφιλείς εφαρμογές ενσωματωμένης όρασης στο auto farming όπου συνιστάται το καθολικό κλείστρο
Ενώ υπάρχουν πολλές εφαρμογές που βασίζονται στην κάμερα στο auto farming, πρέπει να σημειωθεί ότι δεν απαιτείται κάθε εφαρμογή μια καθολική κάμερα κλείστρου. Επιπλέον, στον ίδιο τύπο ρομπότ, ορισμένες περιπτώσεις χρήσης θα απαιτούσαν μια συνολική κάμερα κλείστρου, ενώ ορισμένες άλλες ίσως όχι. Η ανάγκη για έναν συγκεκριμένο τύπο κλείστρου καθορίζεται εξ ολοκλήρου από την τελική εφαρμογή και τον τύπο του ρομπότ που κατασκευάζετε. Επίσης, έχουμε ήδη συζητήσει τα ρομπότ ζιζανίων στην προηγούμενη ενότητα. Έτσι, εδώ εξετάζουμε μερικές από τις άλλες δημοφιλείς περιπτώσεις χρήσης εκτροφής αυτοκινήτων όπου προτιμάται μια συνολική κάμερα κλείστρου από μια κάμερα με ρολό.
Μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) ή γεωργικά drones
Τα drones χρησιμοποιούνται στη γεωργία για σκοπούς μέτρησης φυτών, μέτρησης πυκνότητας καλλιεργειών, υπολογισμού δεικτών βλάστησης, προσδιορισμού των αναγκών σε νερό κ.λπ. Βοηθούν στη συνεχή παρακολούθηση των καλλιεργειών από τη φύτευση έως το στάδιο της συγκομιδής. Ενώ όλα τα drones δεν χρειάζονται απαγκόσμια κάμερα κλείστρου, σε περιπτώσεις όπου η λήψη εικόνας πρέπει να γίνει όταν το drone βρίσκεται σε γρήγορη κίνηση, μια κάμερα κυλιόμενου κλείστρου μπορεί να οδηγήσει σε παραμορφώσεις της εικόνας.
Γεωργικά φορτηγά και τρακτέρ
Μεγάλα γεωργικά φορτηγά και τρακτέρ χρησιμοποιούνται για διάφορες εργασίες που σχετίζονται με τη φάρμα, όπως μεταφορά ζωοτροφών, μεταφορά χόρτου ή σανού, ώθηση και έλξη αγροτικού εξοπλισμού κ.λπ. Με την πρόοδο της τεχνολογίας, πολλά από αυτά τα οχήματα έχουν αρχίσει να γίνονται αυτόνομα και χωρίς οδηγό. Στα επανδρωμένα φορτηγά, οι κάμερες αποτελούν συνήθως μέρος ενός συστήματος surround-view που βοηθά τον οδηγό να έχει θέα 360 μοιρών του περιβάλλοντος χώρου του οχήματος για την αποφυγή συγκρούσεων και ατυχημάτων. Στα μη επανδρωμένα οχήματα, οι κάμερες βοηθούν στην αυτοματοποιημένη πλοήγηση μετρώντας με ακρίβεια το βάθος των αντικειμένων και των εμποδίων. Και στις δύο περιπτώσεις, μπορεί να απαιτείται μια κάμερα καθολικού κλείστρου εάν οποιοδήποτε αντικείμενο στη σκηνή ενδιαφέροντος κινείται αρκετά γρήγορα, καθιστώντας αδύνατη τη λήψη της εικόνας χρησιμοποιώντας μια κανονική κάμερα κύλισης.
Ρομπότ ταξινόμησης και συσκευασίας
Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται για την ταξινόμηση και τη συσκευασία φρούτων, λαχανικών και άλλων προϊόντων από μια φάρμα. Ορισμένα ρομπότ συσκευασίας πρέπει να ταξινομούν, να επιλέγουν και να πακετάρουν στατικά αντικείμενα, οπότε δεν απαιτείται συνολική κάμερα κλείστρου. Ωστόσο, εάν τα αντικείμενα που πρόκειται να ταξινομηθούν ή να συσκευαστούν τοποθετηθούν σε μια κινούμενη επιφάνεια - ας πούμε μια ταινία μεταφοράς - τότε μια κάμερα σφαιρικού κλείστρου παράγει καλύτερη ποιότητα εικόνας.
Σύναψη
Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, η επιλογή του τύπου κλείστρου μιας κάμερας πρέπει να γίνεται κατά περίπτωση. Δεν υπάρχει μια προσέγγιση που ταιριάζει σε όλους εδώ. Στη συντριπτική πλειονότητα των περιπτώσεων γεωργικής χρήσης, μια κάμερα κυλιόμενου κλείστρου με υψηλό ρυθμό καρέ ή απλώς μια κανονική κάμερα ρολού θα πρέπει να κάνει τη δουλειά. Όταν επιλέγετε μια κάμερα ή έναν αισθητήρα, συνιστάται πάντα να ζητάτε τη βοήθεια ενός συνεργάτη απεικόνισης που έχει εμπειρία στην ενσωμάτωση καμερών σε γεωργικά ρομπότ και οχήματα.
Είμαστεπρομηθευτής Global Shutter Camera Module. Εάν ενδιαφέρεστε για τα προϊόντα μας, παρακαλούμεεπικοινωνήστε μαζί μας τώρα!
Ώρα δημοσίευσης: Νοε-20-2022
