TOF 3DCamera
La TOF 3D fotilo estas konstruita kun la plej altnivela tridimensia bildiga teknologio. La profundfotilo TOF (Tempo de Flugo) estas nova generacio de distanca detekto kaj 3D-bildaj teknologiaj produktoj. Ĝi kontinue sendas lumpulsojn al la celo, kaj tiam uzas la sensilon por ricevi la lumon resenditan de la objekto, kaj akiras la celobjektdistancon detektante la flugan (revojaĝan) tempon de la lumpulso.
TOF-fotiloj kutime uzas la metodon de tempo-de-flugo en mezurado de distanco, tio estas, kiam vi uzas ultrasonajn ondojn ktp., memoru mezuri, kaj vi povas pli kompreni la distancon. Ĉi tiu distancmezurado povas esti farita per lumradioj, do la avantaĝoj en reala uzo estas ankoraŭ tre evidentaj. , kiam ĉi tiu fotilo estas uzata, la grandeco povas esti mezurita per bildigo, kio estas tre oportuna. Kaj ĉi tiu maniero de uzo estas per lumreflektado, la distanco povas esti konata per kalkulado de la reventempo, kaj pli taŭga percepto povas esti akirita per la sensilo. La avantaĝo uzi ĉi tiun specon de fotilo estas tre evidenta. Ne nur la pikseloj estas pli altaj, sed ankaŭ la aldono de ĉi tiu sensilo povas fari la akiron sur la grandmapo pli realisma, kaj ne necesas movi partojn, kaj pli bonaj rezultoj povas esti akiritaj nur per mezurado. Ĝi estas tre avantaĝa en praktikaj aplikoj, ĉu ĝi estas poziciigado aŭ mezurado, kondiĉe ke vi havas ĉi tiun specon de fotilo, vi povas fariĝi la okuloj de pli da maŝinaro kaj ekipaĵo en reala operacio, kaj vere kompletigi la aŭtomatan operacion.
TOF-fotiloj povas aŭtomate eviti obstaklojn en uzo. Per la sensa agado, la uzo de aŭtomatigo povas esti efike realigita, kaj la avantaĝoj de uzado de ĉi tiu fotilo estas tre evidentaj. Ĝi povas ne nur koni la volumon kaj informojn ĝustatempe, sed ankaŭ en ŝarĝa uzado, La plibonigo de aŭtomatigo estas pli efika, povas akceli la plibonigon de efikeco, kaj povas akiri grandajn avantaĝojn en distanco mezurado kaj bilda prezento. La kerno de ĉi tiu fotilo povas. Ĝi prezentas pli bonajn rezultojn, kaj per pulso-eksigado, vi povas scii la detalan celon, ne nur povas spuri, sed ankaŭ povas fari tridimensian modeladon sur la bildo, kiu povas esti dirita esti tre preciza.
KielTOFFotiloj Laboras
TOF-fotiloj uzas aktivan malpezan detekton kaj kutime inkluzivas la sekvajn partojn:
1. Surradia unuo
La surradia unuo bezonas pulsi moduli la lumfonton antaŭ ol elsendi, kaj la modulita lumpulsfrekvenco povas esti same alta kiel 100MHz. Kiel rezulto, la lumfonto estas ŝaltita kaj malŝaltita milfoje dum bildkapto. Ĉiu lumpulso longas nur kelkajn nanosekundojn. La parametro de malkovrotempo de la fotilo determinas la nombron da pulsoj per bildo.
Por atingi precizajn mezuradojn, la lumpulsoj devas esti precize kontrolitaj por havi precize la saman daŭron, pliiĝotempon, kaj faltempon. Ĉar eĉ malgrandaj devioj de nur unu nanosekundo povas produkti distancmezurajn erarojn de ĝis 15 cm.
Tiaj altaj modulaj frekvencoj kaj precizeco povas esti atingitaj nur per sofistikaj LED-oj aŭ laseraj diodoj.
Ĝenerale, la surradia lumfonto estas infraruĝa lumfonto nevidebla por la homa okulo.
2. Optika lenso
Ĝi estas uzata por kolekti reflektitan lumon kaj formi bildon sur optika sensilo. Tamen, male al ordinaraj optikaj lensoj, bendopasa filtrilo devas esti aldonita ĉi tie por certigi ke nur lumo kun la sama ondolongo kiel la lumfonto povas eniri. La celo de tio estas subpremi nekoherajn lumfontojn por redukti bruon, malhelpante ke la fotosentema sensilo estu troeksponita pro ekstera luminterfero.
3. Bilda sensilo
La kerno de la TOF-fotilo. La strukturo de la sensilo estas simila al tiu de ordinara bildsensilo, sed ĝi estas pli kompleksa ol bildsensilo. Ĝi enhavas 2 aŭ pli da obturatoroj por provi reflektitan lumon en malsamaj tempoj. Tial, la TOF-blata pikselo estas multe pli granda ol la ĝenerala bildsensilo-pikselo grandeco, ĝenerale ĉirkaŭ 100um.
4. Kontrolunuo
La sekvenco de lumpulsoj ekigitaj de la elektronika kontrolunuo de la fotilo estas precize sinkronigita kun la malfermo/fermo de la elektronika obturatoro de la peceto. Ĝi elfaras legadon kaj konvertiĝon de la sensilŝarĝoj kaj direktas ilin al la analizunuo kaj datuminterfaco.
5. Komputika unuo
La komputika unuo povas registri precizajn profundmapojn. Profundmapo estas kutime grizskala bildo, kie ĉiu valoro reprezentas la distancon inter la lum-refleganta surfaco kaj la fotilo. Por akiri pli bonajn rezultojn, datuma kalibrado estas kutime farita.
Kiel TOF mezuras distancon?
La lumfonto estas ĝenerale modulita per kvadratondaj pulsoj, ĉar ĝi estas relative facile efektivigi per ciferecaj cirkvitoj. Ĉiu pikselo de la profundfotilo estas kunmetita de fotosentema unuo (kiel ekzemple fotodiodo), kiu povas konverti okazaĵan lumon en elektran kurenton. La fotosentema unuo estas konektita per multoblaj altfrekvencaj ŝaltiloj (G1, G2 en la figuro malsupre) por gvidi la fluon en Malsamajn kondensiloj kiuj povas stoki ŝargojn (S1, S2 en la figuro malsupre).
Kontrolunuo sur la fotilo ŝaltas kaj malŝaltas la lumfonton, elsendante lumpulson. En la sama momento, la kontrolunuo malfermas kaj fermas la elektronikan ŝutron sur la blato. La akuzo S0generita tiamaniere per la lumpulso estas stokita sur la fotosentema elemento.
Poste, la kontrolunuo ŝaltas kaj malŝaltas la lumfonton duan fojon. Ĉi-foje la obturatoro malfermiĝas poste, en la momento, kiam la lumfonto estas malŝaltita. La akuzo S1nun generita estas ankaŭ stokita sur la fotosentema elemento.
Ĉar la daŭro de ununura lumpulso estas tiel mallonga, tiu procezo estas ripetita milfoje ĝis la ekspontempo estas atingita. La valoroj en la lumsensilo tiam estas legitaj kaj la fakta distanco povas esti kalkulita de tiuj valoroj.
Notu ke la lumrapideco estas c, tpestas la daŭro de la lumpulso, S0reprezentas la pagendaĵon kolektitan per la pli frua obturatoro, kaj S1reprezentas la pagendaĵon kolektitan per la malfrua obturatoro, tiam la distanco d povas esti kalkulita per la sekva formulo:
La plej malgranda mezurebla distanco estas kiam ĉiu ŝargo estas kolektita en S0 dum la pli frua obturatoro kaj neniu ŝargo estas kolektita en S1 dum la prokrastita obturatoro, t.e. S1 = 0. Anstataŭigi en la formulon donos la minimuman mezureblan distancon d=0.
La plej granda mezurebla distanco estas kie ĉiu ŝargo estas kolektita en S1 kaj neniu ŝargo estas kolektita entute en S0. La formulo tiam donas d = 0,5 xc × tp. La maksimuma mezurebla distanco estas tial determinita per la lumpulslarĝo. Ekzemple, tp = 50 ns, anstataŭigante en la supran formulon, la maksimuman mezuran distancon d = 7.5m.
Aparataro-dezajno kaj produktaj trajtoj
Adoptu la plej altnivelan TOF-aparatan solvon en la mondo; Klaso I sekura lasero, alta piksela rezolucio, industria-grada fotilo, malgranda grandeco, povas esti uzata por endoma kaj subĉiela longdistanca profunda informokolekto.
Algoritmo de prilaborado de bildoj
Uzante la ĉefan algoritmon de prilaborado kaj analizo de bildoj de la mondo, ĝi havas fortan prilaboran kapablon, okupas malpli da CPU-resursoj, havas altan precizecon kaj bonan kongruon.
Aplikoj
Ciferecaj industriaj fotiloj ĉefe uzataj en fabrikaŭtomatigo, AGV-navigado, spacmezurado, inteligenta trafiko kaj transportado (ITS), kaj medicinaj kaj vivsciencoj. Niaj areaj skanado, linio-skanado kaj retaj fotiloj estas vaste uzataj en objekta pozicio kaj orientiĝo-mezurado, pacienca agado kaj statusa monitorado, vizaĝ-rekono, trafika monitorado, elektronika kaj duonkondukta inspektado, homoj-kalkulado kaj vosto-mezurado kaj aliaj kampoj.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Afiŝtempo: Mar-07-2023
