Cámaras con obturador globalayuda a capturar objetos que se mueven rápidamente sin artefactos de persiana enrollable. Conozca cómo mejoran el rendimiento de los vehículos y robots agrícolas. Conozca también las aplicaciones de agricultura automática más populares, donde son muy recomendables.
Capturar un cuadro de una sola vez es particularmente útil cuando el vehículo u objeto está en movimiento rápido.
Cámara con obturador global y ultra gran angular
Por ejemplo, consideremos un robot desyerbador automatizado. Ya sea para eliminar malezas y crecimiento no deseado, o para esparcir pesticidas, el movimiento de las plantas, así como el movimiento del robot, pueden plantear desafíos para la captura de imágenes confiable. Si utilizamos en este caso una cámara con persiana enrollable, es posible que el robot no sea capaz de localizar las coordenadas exactas de la hierba. Esto afectará enormemente la precisión y la velocidad del robot y también podría provocar que el robot no pueda realizar la tarea deseada.
En este caso, una cámara con obturador global viene al rescate. Con una cámara con obturador global, un robot agrícola puede localizar las coordenadas exactas de una fruta o verdura, identificar su tipo o evaluar su crecimiento con precisión.
Aplicaciones de visión integrada más populares en la agricultura automotriz donde se recomienda el obturador global
Si bien existen muchas aplicaciones basadas en cámaras dentro de la agricultura automotriz, cabe señalar que no todas las aplicaciones requieren una cámara con obturador global. Además, en el mismo tipo de robot, algunos casos de uso requerirían una cámara con obturador global, mientras que otros podrían no hacerlo. La necesidad de un tipo de contraventana particular se define completamente por la aplicación final y el tipo de robot que se está construyendo. Además, ya hablamos de los robots de desmalezado en la sección anterior. Entonces, aquí analizamos algunos de los otros casos de uso populares de agricultura automática en los que se prefiere una cámara con obturador global a una con obturador enrollable.
Vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones agrícolas
Los drones se utilizan en agricultura para contar plantas, medir la densidad de los cultivos, calcular índices de vegetación, determinar las necesidades de agua, etc. Ayudan a monitorear continuamente los cultivos desde la etapa de siembra hasta la cosecha. Si bien no todos los drones necesitan uncámara con obturador global, en los casos en que la captura de imágenes debe realizarse cuando el dron está en movimiento rápido, una cámara con persiana enrollable puede provocar deformaciones en la imagen.
Camiones y tractores agrícolas.
Los grandes camiones y tractores agrícolas se utilizan para diversas tareas relacionadas con la granja, como transportar alimentos para animales, transportar pasto o heno, empujar y tirar de equipos agrícolas, etc. Con los avances en la tecnología, muchos de estos vehículos han comenzado a volverse autónomos y sin conductor. En los camiones tripulados, las cámaras suelen formar parte de un sistema de visión envolvente que ayuda al conductor a obtener una vista de 360 grados de los alrededores del vehículo para evitar colisiones y accidentes. En los vehículos no tripulados, las cámaras ayudan en la navegación automatizada midiendo con precisión la profundidad de objetos y obstáculos. En ambos casos, es posible que se requiera una cámara con obturador global si algún objeto en la escena de interés se mueve lo suficientemente rápido como para que no sea posible capturar la imagen con una cámara con obturador enrollable normal.
Robots de clasificación y embalaje.
Estos robots se utilizan para clasificar y empaquetar frutas, verduras y otros productos agrícolas. Algunos robots de embalaje tienen que clasificar, recoger y embalar objetos estáticos, en cuyo caso no se necesita una cámara con obturador global. Sin embargo, si los objetos que se van a clasificar o empaquetar se colocan sobre una superficie en movimiento (por ejemplo, una cinta transportadora), entonces una cámara con obturador global produce una salida de imagen de mejor calidad.
Conclusión
Como se mencionó anteriormente, la selección del tipo de obturador de una cámara debe realizarse caso por caso. Aquí no existe un enfoque único que sirva para todos. En la gran mayoría de los casos de uso agrícola, una cámara con persiana enrollable con una alta velocidad de fotogramas o simplemente una cámara con persiana enrollable normal debería ser suficiente. Cuando elige una cámara o sensor, siempre se recomienda contar con la ayuda de un socio de imágenes que tenga experiencia en la integración de cámaras en robots y vehículos agrícolas.
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Hora de publicación: 20-nov-2022
