Globaalsed katikukaameradaitab jäädvustada kiiresti liikuvaid objekte ilma veereva katiku artefaktideta.Saate teada, kuidas need suurendavad põllumajanduslike sõidukite ja robotite jõudlust.Õppige ka kõige populaarsemaid autofarmi rakendusi, kus neid väga soovitatakse.
Kaadri korraga jäädvustamine on eriti kasulik siis, kui sõiduk või objekt liigub kiiresti.
Ülilainurgaga globaalne katikukaamera
Näiteks vaatleme automatiseeritud umbrohutõrjerobotit.Olgu see siis umbrohu ja soovimatu kasvu eemaldamiseks või pestitsiidide levitamiseks, taimede liikumine ja ka roboti liikumine võivad usaldusväärse pildi jäädvustamise jaoks probleeme tekitada.Kui kasutame sel juhul rull-katikuga kaamerat, ei pruugi robot umbrohu täpseid koordinaate tuvastada.See mõjutab tohutult roboti täpsust ja kiirust ning võib sama hästi viia selleni, et robot ei suuda soovitud ülesannet täita.
Selle stsenaariumi korral tuleb appi globaalne katikukaamera.Globaalse katikukaamera abil suudab põllumajandusrobot leida puu- või köögivilja täpsed koordinaadid, tuvastada selle tüübi või hinnata täpselt selle kasvu.
Kõige populaarsemad manustatud nägemisrakendused autotööstuses, kus on soovitatav kasutada globaalset katikut
Kuigi autofarmides on palju kaamerapõhiseid rakendusi, tuleb märkida, et mitte iga rakendus ei vaja globaalset katikukaamerat.Lisaks nõuavad sama tüüpi robotid mõned kasutusjuhtumid globaalset katikukaamerat, teised aga mitte.Vajaduse teatud tüüpi katiku järele määrab täielikult lõpprakendus ja ehitatava roboti tüüp.Samuti käsitlesime juba eelmises jaotises umbrohutõrjeroboteid.Niisiis, siin vaatleme mõnda muud populaarset autopõllumajanduse kasutusjuhtu, kus globaalset katikukaamerat eelistatakse rullavale.
Mehitamata õhusõidukid (UAV) või põllumajandusdroonid
Droone kasutatakse põllumajanduses taimede loendamiseks, viljatiheduse mõõtmiseks, taimestikuindeksite arvutamiseks, veevajaduse määramiseks jne. Need aitavad pidevalt jälgida põllukultuure istutamisest kuni koristusfaasini.Kuigi kõik droonid ei vaja aglobaalne katikukaameraJuhtudel, kui pildistamine peab toimuma drooni kiire liikumise ajal, võib rulluva katikuga kaamera põhjustada pildi deformatsioone.
Põllumajanduse veoautod ja traktorid
Suuri põllumajandusveoautosid ja -traktoreid kasutatakse mitmesuguste farmidega seotud ülesannete täitmiseks, nagu loomatoidu transport, rohu või heina vedamine, põllumajandustehnika lükkamine ja tõmbamine jne. Tehnoloogia arenguga on paljud neist sõidukitest hakanud muutuma autonoomseks ja ilma juhita.Mehitatud veoautodes on kaamerad tavaliselt osa ruumilise vaate süsteemist, mis aitab juhil saada sõiduki ümbrusest 360-kraadine vaade, et vältida kokkupõrkeid ja õnnetusi.Mehitamata sõidukites aitavad kaamerad automaatset navigeerimist, mõõtes täpselt objektide ja takistuste sügavust.Mõlemal juhul võib vaja minna globaalset katikukaamerat, kui mõni huvipakkuvas stseenis olev objekt liigub piisavalt kiiresti, mistõttu ei ole võimalik pilti tavalise rullkatikuga kaameraga jäädvustada.
Sorteerimis- ja pakkimisrobotid
Neid roboteid kasutatakse puuviljade, köögiviljade ja muude talutoodete sorteerimiseks ja pakkimiseks.Mõned pakirobotid peavad staatilisi objekte sorteerima, valima ja pakkima, sel juhul pole globaalset katikukaamerat vaja.Kui aga sorteeritavad või pakendatavad objektid asetada liikuvale pinnale – näiteks konveierilindile –, siis globaalse katikuga kaamera toodab parema kvaliteediga pildiväljundit.
Järeldus
Nagu eelnevalt mainitud, tuleb kaamera katiku tüüp valida iga juhtumi puhul eraldi.Siin ei ole ühtset kõigile sobivat lähenemisviisi.Enamikul põllumajanduslikel juhtudel peaks selle töö ära tegema suure kaadrisagedusega rullkaamera või lihtsalt tavaline rullkaamera.Kaamera või sensori valikul on alati soovitatav appi võtta pildistamispartner, kellel on kogemusi kaamerate integreerimisel põllumajandusrobotite ja -sõidukitega.
Me olemeglobaalse katikukaamera mooduli tarnija.Kui olete meie toodetest huvitatud, palunvõtke meiega kohe ühendust!
Postitusaeg: 20.11.2022
