Global Shutter Kamerek nola hobetu ditzaketen ikusmen sistema robotikoak

Obturadorearen kamera globala angelu oso zabalarekin

Edozein robotiko ikusmen-sistematan, sentsorea kameraren bihotza izan ohi da. Orokorrean, bi sentsore mota hauek dira Charged Coupled Device (CCD) eta Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Abiadurari dagokionez, CMOS gaituta dagoobturatzeko kamera globalakCCD baino 100 aldiz azkarrago irakur daiteke!

Sentsore horietako bakoitza bi aldaera ditu: pertsiana biribilgarria edo pertsiana globala. Orain, honelako galderak sortzen dira: "Zein da pertsianaren eta obturadore globalaren irudi-sentsoreen artean ikusmen-sisteman?" edo "Horietako zein da hobea ikusmen sistema robotikoetarako?"

Ondorioetara jauzi baino lehen, eztabaida ditzagun xehetasunez pertsianaren eta obturadorearen irudi-sentsore globalaren arteko desberdintasunak.

Rolling Shutter eta Global Shutter Image Sensor-en arteko aldea

Rolling Shutter:Obturadore bat duen irudi-sentsore batek array-lerro desberdinak erakusten ditu une desberdinetan, "irakurtzeko" uhinak sentsorean zehar barreiatzen duen heinean.

Obturadore globala:Obturadore globala duen irudi-sentsoreari esker, pixel guztiek esposizioarekin karga bat pilatzen dute, aldi berean hasi eta amaituz. Esposizio-denbora amaitzean, karga irakurtzen da aldi berean.

Robotiko Ikusmenerako egokiena: Rolling Shutter edo Global Shutter?

Aro berriko aplikazio robotiko asko ikusmen-teknologiaren menpe daude gauzak egiteko. Esaterako, ikusmen-teknologiak objektu desberdinak aukeratzen eta jartzen laguntzen du, lantokian iristen diren hainbat objektu orientazio ezberdinetan maneiatzen edo objektuen artean aldatzean aldaketa azkarrak egiten laguntzen du.

Hori dela eta, agerikoa da obturadore globalaren sentsore hobea dela irudiak une bakarrean harrapatzen dituelako. Ez dago biraka edo eskaneatu beharrik, rolling shutter-ean irudiak ateratzean gertatuko litzatekeen bezala. Hori dela eta, obturadore globalaren sentsorearekin, ez dago ateratako irudietan lausotzeko, okertzeko eta espaziorako lekurik.

Garrantzitsua da, gainera, obturadore globala duten sentsoreek irudi formatu handiagoa izango dutela, zirkuitu diseinu konplikatuak ekarriko dituztela. Horrela, kameraren kostu orokorrak igoko ditu. Hala ere, obturadore globalak roboten ikusmen-sistema hobetzen du, fotograma-tasa, bereizmen eta abar handiagoak eskainiz.

Obturadorearen Kamer Globalen Faktoreak Ikusmen Robotikoan

Ikus ditzagun eragiten duten faktore batzukobturatzeko kamera globalakikusmen sistema robotikoak hobetzeko.

• Fotograma-tasa handiagoak - Obturadorearen kamera globalek fotograma-abiadura handian hartzen dituzte irudiak, eta horrek fotogramatik fotograma distortsioa gutxitzen laguntzen du eta mugimenduaren lausotasuna murrizten laguntzen du, mugitzen diren objektuak ateratzen diren bitartean. Eta erraz atera ditzakete eszenaren xehetasun argiak.

• Bereizmen handiagoa - Obturadorearen kamera globalek Ikusmen Eremu handia (FOV) eta pixel txikiak eskaintzen dituzte. Bereizmen handiko irudiak mantentzen laguntzen die.

• Eraginkortasun handiagoa - Obturadorearen kamera globalek abiadura handian mugitzen diren objektuen informazio zehatza jasotzen dute. Produkzio-lerroak azkarrago mugitzea eta eraginkortasun handiagoarekin funtzionatzea ahalbidetzen dute.

• Energia-kontsumoa murriztea - Obturadorearen kamera globalek mugimendu-artefaktuak eta lausotze-arazoak ezabatzen dituzte. Eraginkortasun kuantiko handia eta infragorri hurbileko (NIR) sentsibilitate bikaina eskaintzen dute, eta horrek energia-kontsumoa murrizten du eta bateriaren iraupena luzatzen du.

Global Shutter Kameren aplikazioa Robotiko Ikusmenean

Kameretan obturadore globalak ezartzeak denbora behar izan dezake, baina bereizmen handiagoa ematen du fotograma-abiadura azkarrekin. Pertsianak globalak ezin hobeak dira irakurketa-zarata maila apur bat handiagoak irudien zehaztasunean edo fidagarritasunean eraginik izango ez duten aplikazioetarako, aldibereko esposizioak eta "irakurketak" ez baitute irudi desitxurarik sortzen mugitzen diren objektuak harrapatzen direnean.

Obturadore globalaren sentsoreen fotograma-tasa, bereizmen eta errendimendu altuak ezin hobeak bihurtzen dituzte goi-mailako ikusmen automatikoa, aireko aplikazioak, industria automatizazioa, biltegiko robotak, etab. Ikus ditzagun obturadorearen kamera globalen aplikazio nagusiak ikusmen robotikoan.

• Aireko irudiak - Droneetan obturadorearen sentsore bat erabiltzeak irudiaren distortsioa eragiten du. Gertatzen da irudiak ateratzean obturadorearen posizioa mugitzen delako esposizio-denboran zehar. Distortsio horrek zehaztasun mailan eragina izango du. Obturadore globalan, berriz, pixel guztiak esposizioa hasten eta gelditzen dira aldi berean, eta horrek arazo hau guztiz konpontzen du. Beraz, droneak abiadura eta mugimenduak gutxiago mugatuko ditu distortsiorik gabeko irudiak sortzen dituen bitartean.

• High-End Machine Vision - CMOS obturadore globalaren soluzioak aprobetxatzea aproposa da goi-mailako ikusmen automatikoaren aplikazioetarako. Bere abantaila lehiakorren artean bereizmen handia, obturadore globala eta fotograma-abiadura azkarrak daude. Obturadorearen kamera globalen bereizmen handiko gaitasunak ikuskapen-eremu osoa handitzea edo xehetasun ikusgaiagoak aukeratzea ahalbidetzen du. Beste sentsore batzuekin alderatuta, obturadore globalak eremuan edo xehetasunetan 12 aldiz irabazten du!

• Biltegiko robotak - Obturadorearen sentsore globalak barra-kodeen irakurketa zehaztasunez errazten du. Objektuen detekzioa erraz eta zehatza egiten du. 3D bolumen-neurketak gaituz gero, azkar mugitzen diren edo urrun dauden objektuen irudi zehatzak har ditzakete, energia gutxi kontsumitzen duten bitartean, mugimendu-lausotasunik gabe.

Kamera-moduluaren fabrikatzailea Txinatik, OEM/ODM eskaintzen duena

Dongguan Hampo Teknologia Elektronikoa Co., Ltd,audio eta bideo produktu elektronikoen mota guztietako fabrikazio profesionala da, gure laguntza OEM eta ODM zerbitzu propioa duena. Demagun eskuragarri dauden gure produktuek ia zure itxaropenak betetzen dituztela eta zure beharretara hobeto egokitu behar dituzula. Kasu horretan, gurekin harremanetan jar zaitezke.

Salgai dauden gure produktuek ia zure itxaropenak betetzen badituzte eta zure beharretara hobeto egokitu behar badituzu, pertsonalizatzeko gurekin harremanetan jar zaitezke zure eskakizunekin formulario bat beteta.