Nola Bdei eginaSentsore?

1. Aurrekariak

Orokorrean, sentsore baten efektua arazketa egiten dugunean, lehenik eta behin piztu egin behar dugu, sentsoreen efektua ere deitzen zaiona. Lanaren zati hau gidariaren ingeniariak egiten du gehienetan, baina batzuetan tuning ingeniariak ere egin behar du.

Baina, egia esan, ondo badoa, sentsorearen ezarpena, i2c helbidea eta sentsorearen chip_id-a konfiguratu ondoren sentsorearen kontrolatzailean, argazkia sor daiteke, baina kasu gehienetan, askotan ez da hain leuna izaten eta arazo asko topatuko dira. .

 

2. Sentsoreak agertzeko prozesua

Aplikatu sentsore-fabrikari Sentsore ezarpenaren behar diren zehaztapenak, bereizmena, Mclk, fotograma-abiadura, irteerako irudi gordinaren bit-zabalera eta mipi_lanes kopurua barne. Beharrezkoa bada, azaldu plataformak onartzen duen gehieneko mipi tasa ezin dela gainditu;

Ezarpena lortu ondoren, konfiguratu sentsore kontrolatzailea, lehenik sentsore ezarpena, I2C helbidea, chip_id;

Lortu plakaren eskema eskema, berretsi hardwareari lotutako konfigurazioa eta konfiguratu mclk, reset, pwrdn, i2c-en pin kontrola dts-en plakaren eskemaren arabera;

Goiko urratsak amaitu ondoren, hardwarearekin arazorik ez badago, funtsean argazkia argitu dezakezu eta, ondoren, sentsorearen esposizio-denbora, irabazi analogikoa eta beste erregistro batzuk zehatz-mehatz konfigura ditzakezu sentsorearen datu-orriaren arabera;

 

3. Problemaren laburpena

a. Nola zehaztu berrezarri, pwrdn, i2c, mclk pinak?

Lehenik eta behin, diagrama eskematikoa irakurtzen ikasi behar duzu. Oso nahasia nengoen hasieran diagrama jaso nuenean. Nahaste batean gauza gehiegi zeudela sentitu nuen. Ez nekien nondik hasi. Izan ere, ez dago arreta jartzeko leku asko. Ez dut diagrama osoa ulertu behar.

Batez ere kamera konfiguratzen dugulako, aurkitu MIPI_CSI interfazearen zatia, a irudian ikusten den bezala, eta CM_RST_L (berrezarri), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) eta (CM_MCLK) kontrol-pinetan bakarrik zentratu. mclk) gora

 

b. I2C-k huts egiten du?

I2c helbidea gaizki konfiguratuta dago: orokorrean, i2c-k bi helbide ditu, eta maila desberdina da gora edo behera tiratzen denean.

Egiaztatu hardware-hornidura AVDD, DVDD, IOVDD arazoa, hardware batzuen hiru elikadura-hornidura etengabeko elikadura-hornidura dira, eta hiru elikatze-iturri batzuk software bidez kontrolatzen dira. Softwarearen bidez kontrolatzen bada, hiru elikadura-iturri hauek gidariaren kontrol-pinera gehitu behar dituzu.

Mclk pinaren konfigurazioa okerra da: osziloskopio bat erabil dezakezu sentsoreari emandako erlojua erabilgarri dagoen edo erlojua zuzena den neurtzeko, adibidez: 24MHz, 27MHz.

I2c pin konfigurazio okerra: Orokorrean, kontrol nagusiko pinmux-pin fitxategia egiaztatu dezakezu dagokion GPIO behar bezala definitu den baieztatzeko;

 

c. Irudirik ez edo irudian anormala;

Sartu komandoa ISP aldean mipi-ren transmisioan akatsik dagoen egiaztatzeko.

Mipi seinalea osziloskopio batekin neur daiteke.

Hartu argazki gordina anormaltasunik dagoen ikusteko. Irudi gordinan anomaliarik badago, normalean sentsorearen ezarpenarekin arazo bat da. Eskatu jatorrizko sentsoreen fabrikako norbaiti hura egiaztatzeko.

Irabazia handitu ondoren, marra bertikalak daude (FPN ere deitzen direnak), sentsorearekin erlazionatuta daudenak, eta, oro har, aurre egiteko jatorrizko sentsore-fabrika aurkitzen dute;