Obturadorearen kamera globalaklagundu azkar mugitzen diren objektuak harrapatzen pertsiana artefakturik gabe. Ezagutu nola hobetzen duten nekazaritzako ibilgailuen eta roboten errendimendua. Ikasi oso gomendagarriak diren auto nekazaritza-aplikazio ezagunenak ere.
Koadro bat aldi berean harrapatzea oso lagungarria da ibilgailua edo objektua mugimendu azkarrean dagoenean.
Obturadorearen kamera globala angelu oso zabalarekin
Adibidez, har dezagun sasiak kentzeko robot automatizatu bat. Izan belar txarrak eta nahi ez diren hazkuntzak kentzeko, edo pestizidak zabaltzeko, landareen mugimenduak eta baita robotaren mugimenduak ere erronkak sor ditzakete irudi fidagarriak harrapatzeko. Kasu honetan rolling shutter kamera bat erabiltzen badugu, baliteke robotak ezin izango ditu sasien koordenatu zehatzak kokatu. Horrek eragin handia izango du robotaren zehaztasunean eta abiaduran, eta baliteke robotak nahi duen zeregina bete ezin izatea.
Obturadorearen kamera global bat erreskatatzera dator eszenatoki honetan. Obturadorearen kamera global batekin, nekazaritzako robot batek fruta edo barazki baten koordenatu zehatzak aurki ditzake, bere mota identifikatu edo hazkuntza zehaztasunez ebaluatu.
Nekazaritza automatikoko ikusmen txertatutako aplikazio ezagunenak, non obturadore globala gomendatzen den
Nekazaritza automatikoaren barruan kameran oinarritutako aplikazio asko dauden arren, kontuan izan behar da aplikazio guztiek ez dutela obturadorearen kamera global bat behar. Gainera, robot mota berean, erabilera kasu batzuek obturadorearen kamera global bat beharko lukete, eta beste batzuek ez. Obturadore mota jakin baten beharra azken aplikazioak eta eraikitzen ari zaren robot motak definitzen dute erabat. Gainera, aurreko atalean robotak kentzeari buruz hitz egin dugu. Beraz, hemen nekazaritza automatikoko beste erabilera kasu ezagun batzuei begiratzen diegu, non obturadorearen kamera globala hobesten den pertsiana bat baino gehiago.
Tripulatu gabeko Aire Ibilgailuak (UAV) edo nekazaritzako droneak
Droneak nekazaritzan erabiltzen dira landareak zenbatzeko, laboreen dentsitatea neurtzeko, landarediaren indizeak kalkulatzeko, ur beharrak zehazteko, etab. Landareak landatzen hasi eta bilketa fasera arte etengabe kontrolatzen laguntzen dute. Drone guztiek behar ez duten bitarteanobturadorearen kamera globala, dronea mugimendu azkarrean dagoenean irudiak harrapatzea gertatu behar den kasuetan, obturadorearen kamera batek irudiaren deformazioak eragin ditzake.
Nekazaritzako kamioiak eta traktoreak
Nekazaritzako kamioi eta traktore handiak baserriarekin lotutako hainbat lanetarako erabiltzen dira, hala nola animalien janaria garraiatzeko, belarra edo belarra garraiatzeko, nekazaritza tresneria bultzatzeko eta tiratzeko, etab. Teknologiaren aurrerapenekin, ibilgailu horietako asko autonomoak eta gidaririk gabekoak izaten hasi dira. Tripulatutako kamioietan, kamerak inguratzeko sistema baten parte dira normalean, gidariari ibilgailuaren inguruaren 360 graduko ikuspegia lortzen laguntzen dioten talkak eta istripuak ekiditeko. Ibilgailurik gabeko ibilgailuetan, kamerek nabigazio automatizatuan laguntzen dute, objektuen eta oztopoen sakonera zehaztasunez neurtuz. Bi kasuetan, obturadorearen kamera global bat behar izan liteke interesgarri den eszenako objekturen bat nahikoa azkar mugitzen bada, ezinezkoa da argazkia ateratzea obturadorearen kamera normal batekin.
Robotak sailkatu eta ontziratzeko
Robot hauek baserri bateko frutak, barazkiak eta bestelako produktuak sailkatzeko eta ontziratzeko erabiltzen dira. Paketatze-robot batzuek objektu estatikoak ordenatu, aukeratu eta paketatu behar dituzte, eta kasu horretan, ez da obturadorearen kamera global bat behar. Hala ere, ordenatu edo ontziratu behar diren objektuak mugitzen diren gainazal batean jartzen badira, esate baterako, uhal garraiatzaile batean, obturadorearen kamera global batek kalitate hobeagoko irudiaren irteera sortzen du.
Ondorioa
Lehen esan bezala, kamera baten obturadore motaren aukeraketa kasuan kasu egin behar da. Hemen ez dago neurri guztietarako planteamendu bat. Nekazaritzako erabilera-kasu gehienetan, fotograma-tasa altua duen obturadore-kamerak edo, besterik gabe, obturadore-kamera normal batek egin beharko luke lana. Kamera edo sentsore bat aukeratzen duzunean, beti gomendatzen da kamerak nekazaritzako robotetan eta ibilgailuetan integratzen esperientzia duen irudi-bazkide baten laguntza hartzea.
garaGlobal Shutter Kamera Modulu hornitzailea. Gure produktuak interesatzen bazaizkizu, mesedezjarri gurekin harremanetan orain!
Argitalpenaren ordua: 2022-11-20
