Global Shutter -kamera ultralaajakulmalla
Kaikissa robottinäköjärjestelmissä anturi on yleensä kameran sydän. Yleensä nämä kaksi anturityyppiä ovat Charged Coupled Device (CCD) ja Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS). Nopeuden suhteen CMOS-yhteensopivamaailmanlaajuiset suljinkameratvoi lukea jopa 100X nopeammin kuin CCD!
Jokaisesta näistä antureista on kaksi versiota – rullasuljin tai globaali suljin. Nyt tämä herättää kysymyksiä, kuten "Mitä eroa on rullakaihtimien ja globaalien sulkimien kuvaanturien välillä näköjärjestelmässä?" tai "Kumpi niistä on parempi robottinäköjärjestelmiin?"
Ennen kuin ryhdyt tekemään johtopäätöksiä, keskustellaan ensin yksityiskohtaisesti rullakaihtimien ja globaalin sulkimen kuvasensorin eroista.
Ero Rolling Shutterin ja Global Shutter Image Sensorin välillä
Rullasuljin:Kuva-anturi, jossa on rullasuljin, paljastaa ryhmän eri viivoja eri aikoina – kun "read out" -aalto pyyhkäisee anturin läpi.
Globaali suljin:Globaalilla sulkimella varustetun kuvasensorin avulla kaikki pikselit keräävät varauksen valotuksen mukana – alkaen ja päättyen samaan aikaan. Valotusajan lopussa lataus luetaan samanaikaisesti.
Sopiiko parhaiten robottinäköön: Rolling Shutter vai Global Shutter?
Monet uuden aikakauden robottisovellukset ovat riippuvaisia näkötekniikasta asioiden hoitamisessa. Näkötekniikka auttaa esimerkiksi erilaisten esineiden poimimisessa ja sijoittamisessa, useiden työpaikalle eri suuntiin saapuvien esineiden käsittelyssä tai nopeissa vaihdoissa objektien välillä vaihdettaessa.
Siksi on selvää, että globaali suljinanturi on parempi, koska se tallentaa kuvat yhdessä hetkessä. Rullausta tai skannausta ei tarvita, kuten tapahtuisi otettaessa kuvia rullasulkimella. Siksi globaalin suljintunnistimen ansiosta otetuissa kuvissa ei ole tilaa epäterävyydelle, vinoutumiselle tai avaruudelle.
On myös tärkeää huomata, että globaalilla sulkimella varustetuilla antureilla on suurempi kuvaformaatti, mikä johtaa monimutkaisiin piirisuunnitteluun. Siten se nostaa kameran kokonaiskustannuksia. Globaali suljin parantaa kuitenkin robottien näköjärjestelmää tarjoamalla korkeamman kuvanopeuden, resoluution jne.
Globaalien suljinkameroiden vaikuttavat tekijät robottinäössä
Katsotaanpa joitain tekijöitä, jotka vaikuttavatmaailmanlaajuiset suljinkameratparantamaan robottinäköjärjestelmiä.
• Suuremmat kuvataajuudet – Maailmanlaajuiset suljinkamerat tallentavat kuvia suurella kuvataajuudella, mikä auttaa minimoimaan kuvien välisen vääristymän ja vähentämään liikkeen epäterävyyttä samalla kun kuvataan nopeasti liikkuvia kohteita. Ja he voivat helposti poimia kohtauksen selkeät yksityiskohdat.
• Korkeampi resoluutio – Globaalit suljinkamerat tarjoavat suuren näkökentän (FOV) ja pieniä pikseleitä. Se auttaa heitä säilyttämään korkearesoluutioisen kuvantamisen.
• Lisääntynyt tehokkuus – Globaalit suljinkamerat tallentavat tarkkaa tietoa liikkuvista kuvauskohteista suurella nopeudella. Niiden avulla tuotantolinjat voivat liikkua nopeammin ja toimia tehokkaammin.
• Pienempi virrankulutus – Globaalit suljinkamerat poistavat liikeartefaktit ja epäterävyyden ongelmat. Ne tarjoavat korkean kvanttihyötysuhteen ja erinomaisen lähi-infrapunaherkkyyden (NIR), mikä vähentää virrankulutusta ja pidentää akun käyttöikää.
Globaalien suljinkameroiden soveltaminen robottinäköön
Globaalien sulkimien käyttöönotto kameroissa voi viedä aikaa, mutta se tarjoaa korkeamman resoluution nopeilla kuvanopeuksilla. Globaalit sulkimet sopivat täydellisesti sovelluksiin, joissa hieman korkeampi lukukohina ei vaikuta kuvan tarkkuuteen tai luotettavuuteen, koska samanaikainen valotus ja "lukeminen" eivät aiheuta kuvan vääristymiä nopeasti liikkuvia kohteita kuvattaessa.
Globaalien suljinanturien korkea kuvataajuus, tarkkuus ja suorituskyky tekevät niistä ihanteellisia sovelluksiin, kuten huippuluokan konenäköön, ilmasovelluksiin, teollisuusautomaatioon, varastoroboteihin ja niin edelleen. Katsotaan globaalien suljinkameroiden tärkeimmät sovellukset robottinäössä.
• Ilmakuvaus – Rullasulkimen anturin käyttö droneissa aiheuttaa kuvan vääristymistä. Se johtuu siitä, että kuvia otettaessa sulkimen asento liikkuu valotusajan aikana. Tämä vääristymä vaikuttaa tarkkuustasoon. Kun taas globaalissa sulkimessa kaikki pikselit alkavat ja lopettavat valotuksen samanaikaisesti, mikä ratkaisee tämän ongelman täysin. Joten drone on vähemmän rajoitettu nopeudessa ja liikkeessä, mutta tuottaa silti vääristymättömiä kuvia.
• Huippuluokan konenäkö – maailmanlaajuisten CMOS-suljinratkaisujen hyödyntäminen on ihanteellinen huippuluokan konenäkösovelluksiin. Joitakin sen kilpailuetuja ovat korkea resoluutio, globaali suljin ja nopea kuvanopeus. Globaalien suljinkameroiden korkearesoluutioinen ominaisuus mahdollistaa joko koko tarkastusalueen kasvattamisen tai näkyvämpien yksityiskohtien valitsemisen. Verrattuna muihin antureihin globaali suljin tarjoaa jopa 12-kertaisen vahvistuksen alueen tai yksityiskohdan osalta!
• Varastorobotit – Globaali suljinanturi helpottaa viivakoodien lukemista tarkasti. Se tekee esineiden tunnistamisesta sekä yksinkertaista että tarkkaa. Ottamalla käyttöön 3D-tilavuusmittaukset, ne voivat nopeasti kaapata tarkkoja kuvia nopeasti liikkuvista tai kaukana olevista kohteista kuluttaen samalla hyvin vähän virtaa – ilman liikeepäterävyyttä.
Kameramoduulin valmistaja Kiinasta, joka tarjoaa OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,on ammattimaisesti valmistava kaikenlaisia audio- ja videoelektroniikkatuotteita valmistava yritys, jolla on oma OEM- ja ODM-tukipalvelu. Oletetaan, että valmiit tuotteemme vastaavat melkein odotuksiasi ja tarvitset niitä paremmin tarpeisiisi. Siinä tapauksessa voit ottaa meihin yhteyttä.
Jos valmiit tuotteemme vastaavat melkein odotuksiasi ja tarvitset niitä paremmin tarpeidesi mukaisiksi, voit ottaa meihin yhteyttä räätälöintiä varten täyttämällä lomakkeen tarpeidesi mukaan.
Postitusaika: 20.11.2022
