Globaalit suljinkameratauttaa vangitsemaan nopeasti liikkuvia kohteita ilman rullaavan sulkimen esineitä.Tutustu siihen, kuinka ne parantavat autoviljelyajoneuvojen ja robottien suorituskykyä.Opi myös suosituimmat autoviljelysovellukset, joissa niitä suositellaan.
Kuvan tallentaminen kerralla on erityisen hyödyllistä, kun ajoneuvo tai esine on nopeassa liikkeessä.
Global Shutter -kamera ultralaajakulmalla
Ajatellaanpa esimerkiksi automatisoitua kitkemisrobottia.Olipa kyse rikkaruohojen ja ei-toivotun kasvun poistamisesta tai torjunta-aineiden levittämisestä, kasvien ja robotin liike voi aiheuttaa haasteita luotettavalle kuvankaappaukselle.Jos käytämme tässä tapauksessa rullakaihtimien kameraa, robotti ei ehkä pysty paikantamaan rikkaruohon tarkkoja koordinaatteja.Tämä vaikuttaa suuresti robotin tarkkuuteen ja nopeuteen, ja voi yhtä hyvin johtaa siihen, että robotti ei pysty suorittamaan haluttua tehtäväänsä.
Globaali suljinkamera tulee apuun tässä skenaariossa.Globaalin suljinkameran avulla maatalousrobotti voi paikantaa hedelmän tai vihanneksen tarkat koordinaatit, tunnistaa sen tyypin tai arvioida sen kasvun tarkasti.
Suosituimmat sulautetut näkösovellukset autoviljelyssä, joissa suositellaan globaalia suljinta
Vaikka autoviljelyssä on monia kamerapohjaisia sovelluksia, on huomattava, että kaikki sovellukset eivät vaadi globaalia suljinkameraa.Lisäksi samantyyppisissä roboteissa jotkin käyttötapaukset vaativat globaalin suljinkameran, kun taas toiset eivät.Tietyn suljintyypin tarve määräytyy täysin loppusovelluksen ja rakentamasi robotin tyypin mukaan.Lisäksi keskustelimme jo edellisessä osiossa kitkemisroboteista.Joten tässä tarkastellaan joitain muita suosittuja autoviljelyn käyttötapauksia, joissa globaalia suljinkameraa suositaan rullakaihtimiin verrattuna.
Miehittämättömät ilma-alukset (UAV) tai maatalousdronit
Droneja käytetään maataloudessa kasvien laskemiseen, satotiheyden mittaamiseen, kasvillisuusindeksien laskemiseen, vesitarpeen määrittämiseen jne. Niiden avulla voidaan seurata jatkuvasti satoa istutuksesta sadonkorjuuvaiheeseen.Vaikka kaikki droonit eivät tarvitse aglobaali suljinkameraTapauksissa, joissa kuvanotto on tapahduttava droonin ollessa nopeassa liikkeessä, rullaava kamera saattaa aiheuttaa kuvan muodonmuutoksia.
Maatalouden kuorma-autot ja traktorit
Suuria maatalousautoja ja traktoreita käytetään erilaisiin maatiloihin liittyviin tehtäviin, kuten eläinruoan kuljettamiseen, ruohon tai heinän kuljetukseen, maatalouskoneiden työntämiseen ja vetämiseen jne. Tekniikan kehittymisen myötä monet näistä ajoneuvoista ovat alkaneet tulla itsenäisiksi ja ilman kuljettajaa.Miehitetyissä kuorma-autoissa kamerat ovat tyypillisesti osa tilanäkymäjärjestelmää, jonka avulla kuljettaja saa 360 asteen näkymän ajoneuvon ympäristöstä törmäysten ja onnettomuuksien välttämiseksi.Miehittämättömissä ajoneuvoissa kamerat auttavat automaattisessa navigoinnissa mittaamalla tarkasti esineiden ja esteiden syvyyden.Molemmissa tapauksissa globaali suljinkamera saatetaan tarvita, jos jokin kohde kiinnostavassa kohtauksessa liikkuu tarpeeksi nopeasti, jolloin kuvaa ei ole mahdollista ottaa tavallisella rullasuljinkameralla.
Lajittelu- ja pakkausrobotit
Näitä robotteja käytetään hedelmien, vihannesten ja muiden maatilatuotteiden lajitteluun ja pakkaamiseen.Joidenkin pakkausrobottien on lajiteltava, poimittava ja pakattava staattisia esineitä, jolloin globaalia suljinkameraa ei tarvita.Jos lajiteltavat tai pakattavat esineet kuitenkin asetetaan liikkuvalle pinnalle – vaikkapa kuljetinhihnalle –, globaali suljinkamera tuottaa laadukkaamman kuvan.
Johtopäätös
Kuten aiemmin mainittiin, kameran suljintyypin valinta on tehtävä tapauskohtaisesti.Tässä ei ole yhtä kaikille sopivaa lähestymistapaa.Suurimmassa osassa maatalouden käyttötapauksia rullasuljinkameran, jolla on korkea kuvataajuus, tai vain tavallisen rullasuljinkameran pitäisi tehdä tehtävänsä.Kun valitset kameran tai anturin, on aina suositeltavaa ottaa avuksi kuvauskumppani, jolla on kokemusta kameroiden integroimisesta maatalousrobotteihin ja -ajoneuvoihin.
Me olemmeGlobal Shutter Camera Module -toimittaja.Jos olet kiinnostunut tuotteistamme, ole hyväota meihin yhteyttä nyt!
Postitusaika: 20.11.2022