Caméras à obturateur globalaider à capturer des objets en mouvement rapide sans aucun artefact de volet roulant. Découvrez comment ils améliorent les performances des véhicules et des robots agricoles. Découvrez également les applications d'agriculture automatique les plus populaires où elles sont fortement recommandées.
Capturer une image d'un seul coup est particulièrement utile lorsque le véhicule ou l'objet est en mouvement rapide.
Caméra à obturateur global avec ultra grand angle
Prenons par exemple un robot de désherbage automatisé. Qu'il s'agisse d'éliminer les mauvaises herbes et les pousses indésirables, ou d'épandre des pesticides, le mouvement des plantes ainsi que le mouvement du robot peuvent poser des problèmes pour une capture d'image fiable. Si nous utilisons dans ce cas une caméra à volet roulant, le robot pourrait ne pas être en mesure de localiser les coordonnées exactes de la mauvaise herbe. Cela aura un impact considérable sur la précision et la vitesse du robot, et pourrait tout aussi bien empêcher le robot d'effectuer la tâche souhaitée.
Une caméra à obturateur global vient à la rescousse dans ce scénario. Grâce à une caméra à obturateur global, un robot agricole peut localiser les coordonnées exactes d'un fruit ou d'un légume, identifier son type ou évaluer sa croissance avec précision.
Applications de vision intégrée les plus populaires dans l'agriculture automatique où l'obturateur global est recommandé
Bien qu'il existe de nombreuses applications basées sur des caméras dans le domaine de l'agriculture automatique, il convient de noter que toutes les applications ne nécessitent pas une caméra à obturateur global. De plus, dans le même type de robot, certains cas d’utilisation nécessiteraient une caméra à obturateur global, tandis que d’autres non. La nécessité d'un type de volet particulier est entièrement définie par l'application finale et le type de robot que vous construisez. De plus, nous avons déjà parlé des robots de désherbage dans la section précédente. Nous examinons donc ici certains des autres cas d'utilisation populaires de l'agriculture automatique dans lesquels une caméra à obturateur global est préférée à une caméra à obturateur roulant.
Véhicules aériens sans pilote (UAV) ou drones agricoles
Les drones sont utilisés en agriculture pour compter les plants, mesurer la densité des cultures, calculer les indices de végétation, déterminer les besoins en eau, etc. Ils permettent de suivre en continu les cultures depuis la plantation jusqu'à la récolte. Bien que tous les drones n'aient pas besoin d'uncaméra à obturateur global, dans les cas où la capture d'image doit avoir lieu lorsque le drone est en mouvement rapide, une caméra à obturateur roulant peut entraîner des déformations de l'image.
Camions et tracteurs agricoles
Les gros camions et tracteurs agricoles sont utilisés pour diverses tâches agricoles telles que le transport de nourriture pour animaux, le transport d'herbe ou de foin, la poussée et la traction de matériel agricole, etc. Grâce aux progrès technologiques, bon nombre de ces véhicules ont commencé à devenir autonomes et sans conducteur. Dans les camions avec pilote, les caméras font généralement partie d'un système de vision panoramique qui aide le conducteur à obtenir une vue à 360 degrés de l'environnement du véhicule pour éviter les collisions et les accidents. Dans les véhicules sans pilote, les caméras facilitent la navigation automatisée en mesurant avec précision la profondeur des objets et des obstacles. Dans les deux cas, une caméra à obturateur global peut être nécessaire si un objet dans la scène d'intérêt se déplace suffisamment rapidement, ce qui rend impossible la capture de l'image à l'aide d'une caméra à obturateur roulant normale.
Robots de tri et d'emballage
Ces robots sont utilisés pour trier et emballer les fruits, légumes et autres produits d'une ferme. Certains robots d'emballage doivent trier, prélever et emballer des objets statiques, auquel cas une caméra à obturateur global n'est pas nécessaire. Cependant, si les objets à trier ou à emballer sont placés sur une surface mobile – par exemple un tapis roulant – alors une caméra à obturateur global produit une image de meilleure qualité.
Conclusion
Comme indiqué précédemment, la sélection du type d'obturateur d'un appareil photo doit être effectuée au cas par cas. Il n’existe pas ici d’approche universelle. Dans la grande majorité des cas d'utilisation agricole, une caméra à obturateur roulant avec une fréquence d'images élevée, ou simplement une caméra à obturateur roulant normale devrait faire l'affaire. Lorsque vous choisissez une caméra ou un capteur, il est toujours recommandé de faire appel à un partenaire en imagerie expérimenté dans l'intégration de caméras dans des robots et des véhicules agricoles.
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Heure de publication : 20 novembre 2022
