Ceamara Comhla Domhanda le Uillinn Ultra Leathan
In aon chóras fís róbatach, is gnách gurb é an braiteoir croí an cheamara. Go ginearálta, is iad an dá chineál braiteoirí Gléas Cúpláilte Muirear (CCD) agus Leathsheoltóra Ocsaíd Miotail Comhlántach (CMOS). Chomh fada agus a bhaineann le luas, tá CMOS-chumasaitheceamaraí comhla cruinneIs féidir léamh amach fiú 100X níos tapúla ná CCD!
Tagann gach ceann de na braiteoirí seo in dhá leagan - cróluas rollta nó cróluas domhanda. Anois, cuireann sé seo ceisteanna ar nós “Cad é an difríocht idir braiteoirí cróluasa rollta agus braiteoirí íomhá comhla cruinne sa chóras radhairc?” nó “Cé acu acu is fearr do chórais róbataice radhairc?”
Sula léim ar aon chonclúidí, déanaimis plé go mion ar dtús ar na difríochtaí idir cróluas rollta agus braiteoir íomhá cróluas domhanda.
Difríocht idir Comhla Rollta agus Braiteoir Íomhá Domhanda Shutter
Comhla Rollta:Nochtann braiteoir íomhá le comhla rollta línte éagsúla den eagar ag amanna éagsúla - de réir mar a scuabann an tonn 'léamh amach' tríd an braiteoir.
Comhla Domhanda:Ligeann braiteoir íomhá le comhla cruinne do na picteilíní go léir muirear a charnadh leis an nochtadh - ag tosú agus ag críochnú ag an am céanna. Ag deireadh an ama nochta, léitear amach an muirear go comhuaineach.
Is fearr a oireann do Fhís Robotic: Cluas Rollta nó Comhla Domhanda?
Tá go leor feidhmchlár róbatacha nua-aoise ag brath ar theicneolaíocht fís chun rudaí a dhéanamh. Mar shampla, cabhraíonn teicneolaíocht fís le rudaí éagsúla a phiocadh agus a chur, rudaí iolracha a láimhseáil a thagann chuig an ionad oibre i dtreochtaí éagsúla, nó athruithe tapa a dhéanamh nuair a bhíonn rudaí á n-aistriú.
Mar sin, is léir go bhfuil an braiteoir comhla cruinne níos fearr ós rud é go nglacann sé na híomhánna in aon nóiméad amháin ama. Níl aon ghá le rolladh nó scanadh, mar a bheadh an cás agus íomhánna a ghabháil sa chomhla rollta. Mar sin, leis an braiteoir cróluas domhanda, níl aon spás ann le haghaidh blurring, skewing, agus spásúlachta in íomhánna a gabhadh.
Tá sé tábhachtach a thabhairt faoi deara freisin go mbeidh formáid íomhá níos mó ag na braiteoirí leis an cróluas domhanda, rud a fhágann go mbeidh dearadh ciorcad casta ann. Mar sin, méadóidh sé costais iomlána an cheamara. Mar sin féin, feabhsaíonn an cróluas domhanda córas fís robots trí ráta fráma níos airde, réiteach, etc.
Tosca Tionchar na gCeamaraí Comhla Domhanda i bhFís Róbataic
Breathnaímid ar chuid de na fachtóirí a mbíonn tionchar acuceamaraí comhla cruinnechun córais fís róbatacha a fheabhsú.
• Rátaí Fráma Níos Airde – Gabhann ceamaraí comhla cruinne íomhánna ag ráta fráma ard, rud a chabhraíonn le saobhadh fráma go fráma a íoslaghdú agus doiléire gluaisne a laghdú agus rudaí a ghluaiseann go tapa á ghabháil. Agus is féidir leo sonraí soiléire a bhaint as an ardán go héasca.
• Ardtaifeach – Soláthraíonn ceamaraí comhla cruinne Réimse Amhairc mór (FOV) agus picteilíní beaga. Cuidíonn sé leo íomháú ardtaifigh a choinneáil.
• Éifeachtúlacht Mhéadaithe – Gabhann ceamaraí comhla cruinne faisnéis bheacht faoi réada íomháithe gluaiste ar ardluas. Ligeann siad do na línte táirgeachta bogadh níos tapúla agus oibriú ar éifeachtúlacht mhéadaithe.
• Tomhaltas Cumhachta laghdaithe – Cuireann ceamaraí comhla domhanda deireadh le déantáin ghluaisne agus ceisteanna doiléire. Soláthraíonn siad éifeachtacht chandamach ard agus íogaireacht gar-infridhearg (NIR) den scoth, a laghdaíonn an tomhaltas cumhachta agus a leathnaíonn saol na ceallraí.
Feidhmiú Ceamaraí Comhla Domhanda i bhFís Robotic
D'fhéadfadh go dtógfadh sé am chun comhlaí domhanda a chur i bhfeidhm i gceamaraí, ach soláthraíonn sé réiteach níos airde le rátaí fráma tapa. Tá na comhlaí domhanda foirfe d’fheidhmchláir nach mbeidh tionchar ag leibhéil beagán níos airde torainn léite ar chruinneas ná ar iontaofacht na híomhá ós rud é nach gcruthaíonn an nochtadh comhuaineach agus ‘léamh amach’ saobhadh íomhá nuair a bhíonn rudaí atá ag gluaiseacht go tapa á ghabháil.
Déanann rátaí ardfhráma, réiteach agus feidhmíocht na braiteoirí comhla cruinne iad iontach d'iarratais cosúil le fís meaisín ard-deireadh, iarratais ón aer, uathoibriú tionsclaíoch, robots stórais, agus mar sin de. Feicfimid feidhmchláir mhóra na gceamaraí comhla domhanda i bhfís róbatach.
• Aeríomháú – Má úsáidtear braiteoir comhla rollta ar drones is cúis le saobhadh íomhá. Tarlaíonn sé mar gheall ar agus íomhánna a ghabháil, bogann an suíomh cróluas le linn an t-am nochta. Beidh tionchar ag an saobhadh seo ar an leibhéal cruinnis. De bharr an méid sa cróluas domhanda, tosaíonn agus stopann na picteilíní go léir a nochtadh ag an am céanna, rud a réitíonn an cheist seo go hiomlán. Mar sin, beidh an drone níos lú srianta i luas agus gluaiseachtaí agus fós ag táirgeadh íomhánna saor ó shaobhadh.
• Fís Meaisín Ard-Deireadh - Tá giaráil réitigh comhla domhanda CMOS oiriúnach d'fheidhmchláir fís meaisín ardleibhéil. I measc cuid dá buntáistí iomaíocha tá ard-réiteach, cróluas domhanda, agus rátaí fráma tapa. Mar gheall ar chumas ardtaifigh na gceamaraí comhla cruinne is féidir an limistéar iniúchta iomlán a mhéadú nó sonraí níos sofheicthe a roghnú. I gcomparáid le braiteoirí eile, soláthraíonn an cróluas domhanda gnóthachan suas le 12 uair in achar nó go mion!
• Róbait Stórais – Éascaíonn an braiteoir comhla domhanda léamh barrachóid le cruinneas. Déanann sé rudaí a bhrath simplí agus cruinn. Trí thomhais toirte 3D a chumasú, is féidir leo íomhánna beachta de réada atá ag gluaiseacht go tapa nó i bhfad i gcéin a ghabháil go tapa agus gan ach fíorbheagán cumhachta á n-ídiú acu - mar aon le doiléir aon ghluaisne.
Monaróir Modúl Ceamara ón tSín, ag tairiscint OEM/ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Teo,Is comhlacht gairmiúil de gach cineál táirgí leictreonacha fuaime agus físe a mhonarú, a bhfuil ár seirbhís Tacaíochta OEM & ODM féin againn. Abair go gcomhlíonann ár gcuid táirgí lasmuigh den tseilf beagnach do chuid ionchais, agus ní mór duit iad a chur in oiriúint níos fearr do do chuid riachtanas. Sa chás sin, is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn.
Má shásaíonn ár gcuid táirgí lasmuigh den tseilf na hionchais atá agat agus má theastaíonn uait iad a chur in oiriúint níos fearr do do chuid riachtanas, is féidir leat teagmháil a dhéanamh linn le haghaidh saincheaptha trí fhoirm a chomhlánú le do chuid riachtanas.
Am postála: Samhain-20-2022
