કેવી રીતે વૈશ્વિક શટર કેમેરા રોબોટિક વિઝન સિસ્ટમ્સમાં સુધારો કરી શકે છે

અલ્ટ્રા વાઈડ એન્ગલ સાથે ગ્લોબલ શટર કેમેરા

કોઈપણ રોબોટિક વિઝન સિસ્ટમમાં, સેન્સર કેમેરાનું હૃદય હોય છે. સામાન્ય રીતે, બે પ્રકારના સેન્સર ચાર્જ્ડ કપલ્ડ ડિવાઇસ (CCD) અને કોમ્પ્લિમેન્ટરી મેટલ ઓક્સાઇડ સેમિકન્ડક્ટર (CMOS) છે. જ્યાં સુધી ઝડપ સંબંધિત છે, CMOS-સક્ષમવૈશ્વિક શટર કેમેરાCCD કરતાં પણ 100X વધુ ઝડપથી વાંચી શકે છે!

આ દરેક સેન્સર બે ચલોમાં આવે છે - રોલિંગ શટર અથવા ગ્લોબલ શટર. હવે, આનાથી "વિઝન સિસ્ટમમાં રોલિંગ શટર અને ગ્લોબલ શટર ઇમેજ સેન્સર વચ્ચે શું તફાવત છે?" જેવા પ્રશ્નો ઉભા થાય છે. અથવા "તેમાંથી કયું રોબોટિક વિઝન સિસ્ટમ્સ માટે વધુ સારું છે?"

કોઈપણ નિષ્કર્ષ પર પહોંચતા પહેલા, ચાલો પહેલા રોલિંગ શટર અને વૈશ્વિક શટર ઈમેજ સેન્સર વચ્ચેના તફાવતોની વિગતવાર ચર્ચા કરીએ.

રોલિંગ શટર અને ગ્લોબલ શટર ઈમેજ સેન્સર વચ્ચેનો તફાવત

રોલિંગ શટર:રોલિંગ શટર સાથેનું ઇમેજ સેન્સર અલગ-અલગ સમયે એરેની અલગ-અલગ લાઇનોને એક્સપોઝ કરે છે - જેમ કે 'રીડ આઉટ' તરંગ સેન્સરમાંથી પસાર થાય છે.

વૈશ્વિક શટર:વૈશ્વિક શટર સાથેનું ઇમેજ સેન્સર તમામ પિક્સેલ્સને એક્સપોઝર સાથે ચાર્જ એકઠું કરવાની મંજૂરી આપે છે - તે જ સમયે શરૂ થાય છે અને સમાપ્ત થાય છે. એક્સપોઝર સમયના અંતે, ચાર્જ વારાફરતી વાંચવામાં આવે છે.

રોબોટિક વિઝન માટે સૌથી યોગ્ય: રોલિંગ શટર કે ગ્લોબલ શટર?

ઘણા નવા-યુગની રોબોટિક એપ્લિકેશનો વસ્તુઓ પૂર્ણ કરવા માટે વિઝન ટેક્નોલોજી પર આધારિત છે. ઉદાહરણ તરીકે, વિઝન ટેક્નોલૉજી વિવિધ ઑબ્જેક્ટ્સને ચૂંટવામાં અને મૂકવા, વિવિધ ઑરિએન્ટેશનમાં કાર્યસ્થળ પર પહોંચતા બહુવિધ ઑબ્જેક્ટ્સને હેન્ડલ કરવામાં અથવા ઑબ્જેક્ટ્સ વચ્ચે સ્વિચ કરતી વખતે ઝડપી ફેરફાર કરવામાં મદદ કરે છે.

તેથી, તે સ્પષ્ટ છે કે વૈશ્વિક શટર સેન્સર વધુ સારું છે કારણ કે તે સમયની એક જ ક્ષણમાં છબીઓને કેપ્ચર કરે છે. રોલિંગ અથવા સ્કેનિંગની કોઈ જરૂર નથી, જેમ કે રોલિંગ શટરમાં છબીઓ કેપ્ચર કરતી વખતે કેસ હશે. તેથી, વૈશ્વિક શટર સેન્સર સાથે, કેપ્ચર કરેલી છબીઓમાં અસ્પષ્ટતા, ત્રાંસી અને અવકાશી માટે કોઈ જગ્યા નથી.

એ નોંધવું પણ અગત્યનું છે કે ગ્લોબલ શટરવાળા સેન્સરનું ઇમેજ ફોર્મેટ મોટું હશે, જે જટિલ સર્કિટ ડિઝાઇન તરફ દોરી જશે. આમ, તે એકંદર કેમેરા ખર્ચમાં વધારો કરશે. જો કે, વૈશ્વિક શટર ઉચ્ચ ફ્રેમ રેટ, રિઝોલ્યુશન વગેરે પ્રદાન કરીને રોબોટ્સની વિઝન સિસ્ટમમાં સુધારો કરે છે.

રોબોટિક વિઝનમાં વૈશ્વિક શટર કેમેરાના પ્રભાવશાળી પરિબળો

ચાલો અસર કરતા કેટલાક પરિબળો જોઈએવૈશ્વિક શટર કેમેરારોબોટિક વિઝન સિસ્ટમ્સને વધારવા માટે.

• ઉચ્ચ ફ્રેમ દરો - વૈશ્વિક શટર કેમેરા ઉચ્ચ ફ્રેમ દરે છબીઓ કેપ્ચર કરે છે, જે ફ્રેમ-ટુ-ફ્રેમ વિકૃતિને ઘટાડવામાં અને ઝડપી ગતિશીલ વસ્તુઓને કેપ્ચર કરતી વખતે મોશન બ્લર ઘટાડવામાં મદદ કરે છે. અને તેઓ સરળતાથી દ્રશ્યની સ્પષ્ટ વિગતો મેળવી શકે છે.

• ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન - વૈશ્વિક શટર કેમેરા વિશાળ ફીલ્ડ ઓફ વ્યુ (FOV) અને નાના પિક્સેલ પ્રદાન કરે છે. તે તેમને ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન ઇમેજિંગ જાળવવામાં મદદ કરે છે.

• વધેલી કાર્યક્ષમતા - વૈશ્વિક શટર કેમેરા ઊંચી ઝડપે ઇમેજિંગ ઑબ્જેક્ટ ખસેડવાની ચોક્કસ માહિતી મેળવે છે. તેઓ પ્રોડક્શન લાઇનને ઝડપથી આગળ વધવા અને કાર્યક્ષમતા વધારવાની મંજૂરી આપે છે.

• ઘટાડો પાવર વપરાશ - વૈશ્વિક શટર કેમેરા ગતિ કલાકૃતિઓ અને અસ્પષ્ટતા સમસ્યાઓને દૂર કરે છે. તેઓ ઉચ્ચ ક્વોન્ટમ કાર્યક્ષમતા અને ઉત્કૃષ્ટ નજીક-ઇન્ફ્રારેડ (NIR) સંવેદનશીલતા પ્રદાન કરે છે, જે પાવર વપરાશ ઘટાડે છે અને બેટરી જીવનને લંબાવે છે.

રોબોટિક વિઝનમાં વૈશ્વિક શટર કેમેરાની એપ્લિકેશન

કેમેરામાં વૈશ્વિક શટરના અમલીકરણમાં સમય લાગી શકે છે, પરંતુ તે ઝડપી ફ્રેમ દર સાથે ઉચ્ચ રિઝોલ્યુશન પ્રદાન કરે છે. ગ્લોબલ શટર એપ્લીકેશન માટે યોગ્ય છે જ્યાં રીડઆઉટ અવાજનું થોડું ઊંચું સ્તર ઇમેજિંગની ચોકસાઈ અથવા વિશ્વસનીયતાને અસર કરશે નહીં કારણ કે એકસાથે એક્સપોઝર અને 'રીડ આઉટ' ઝડપથી ગતિ કરતી વસ્તુઓને કેપ્ચર કરતી વખતે ઇમેજ વિકૃતિ બનાવતું નથી.

ગ્લોબલ શટર સેન્સર્સના ઊંચા ફ્રેમ રેટ, રિઝોલ્યુશન અને પર્ફોર્મન્સ તેમને હાઇ-એન્ડ મશીન વિઝન, એરિયલ એપ્લીકેશન્સ, ઔદ્યોગિક ઓટોમેશન, વેરહાઉસ રોબોટ્સ વગેરે જેવી એપ્લિકેશનો માટે આદર્શ બનાવે છે. ચાલો રોબોટિક વિઝનમાં વૈશ્વિક શટર કેમેરાની મુખ્ય એપ્લિકેશનો જોઈએ.

• એરિયલ ઇમેજિંગ - ડ્રોન પર રોલિંગ શટર સેન્સરનો ઉપયોગ કરવાથી ઇમેજ વિકૃતિ થાય છે. એવું બને છે કારણ કે છબીઓ કેપ્ચર કરતી વખતે, એક્સપોઝર સમય દરમિયાન શટરની સ્થિતિ ખસે છે. આ વિકૃતિ ચોકસાઈના સ્તરને પ્રભાવિત કરશે. જ્યારે વૈશ્વિક શટરમાં, તમામ પિક્સેલ્સ એક જ સમયે એક્સપોઝર શરૂ કરે છે અને બંધ કરે છે, જે આ સમસ્યાને સંપૂર્ણપણે હલ કરે છે. તેથી, ડ્રોન હજુ પણ વિકૃતિ-મુક્ત છબીઓ ઉત્પન્ન કરતી વખતે ઝડપ અને હલનચલનમાં ઓછા પ્રતિબંધિત રહેશે.

• હાઈ-એન્ડ મશીન વિઝન - CMOS વૈશ્વિક શટર સોલ્યુશન્સનો લાભ ઉઠાવવો એ હાઈ-એન્ડ મશીન વિઝન એપ્લિકેશન્સ માટે આદર્શ છે. તેના કેટલાક સ્પર્ધાત્મક ફાયદાઓમાં ઉચ્ચ રીઝોલ્યુશન, વૈશ્વિક શટર અને ઝડપી ફ્રેમ દરોનો સમાવેશ થાય છે. વૈશ્વિક શટર કેમેરાની ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન ક્ષમતા કાં તો કુલ નિરીક્ષણ વિસ્તાર વધારવા અથવા વધુ દૃશ્યમાન વિગતો પસંદ કરવાનું શક્ય બનાવે છે. અન્ય સેન્સર્સની તુલનામાં, વૈશ્વિક શટર વિસ્તાર અથવા વિગતમાં 12 ગણો વધારો પ્રદાન કરે છે!

• વેરહાઉસ રોબોટ્સ - વૈશ્વિક શટર સેન્સર ચોકસાઇ સાથે બારકોડ વાંચવાની સુવિધા આપે છે. તે વસ્તુઓની શોધને સરળ અને સચોટ બનાવે છે. 3D વોલ્યુમ માપનને સક્ષમ કરીને, તેઓ શૂન્ય ગતિ અસ્પષ્ટતા સાથે ખૂબ જ ઓછી શક્તિનો વપરાશ કરતી વખતે ઝડપથી ગતિશીલ અથવા દૂરના પદાર્થોની ચોક્કસ છબીઓ ઝડપથી કેપ્ચર કરી શકે છે.

ચીનમાંથી કેમેરા મોડ્યુલ ઉત્પાદક, OEM/ODM ઓફર કરે છે

ડોંગગુઆન હેમ્પો ઇલેક્ટ્રોનિક ટેક્નોલોજી કંપની લિમિટેડ,અમારી પોતાની સપોર્ટ OEM અને ODM સેવા ધરાવતી તમામ પ્રકારની ઑડિયો અને વિડિયો ઇલેક્ટ્રોનિક પ્રોડક્ટ્સનું વ્યાવસાયિક ઉત્પાદન કરતી કંપની છે. ધારો કે અમારી ઑફ-ધ-શેલ્ફ પ્રોડક્ટ્સ લગભગ તમારી અપેક્ષાઓ પૂરી કરે છે, અને તમારે તેમને તમારી જરૂરિયાતો અનુસાર વધુ સારી રીતે તૈયાર કરવાની જરૂર છે. તે કિસ્સામાં, તમે અમારો સંપર્ક કરી શકો છો.

જો અમારી ઑફ-ધ-શેલ્ફ પ્રોડક્ટ્સ તમારી અપેક્ષાઓ લગભગ પૂરી કરે છે અને તમને તે તમારી જરૂરિયાતોને વધુ સારી રીતે તૈયાર કરવાની જરૂર હોય, તો તમે તમારી જરૂરિયાતો સાથેનું ફોર્મ ભરીને કસ્ટમાઇઝેશન માટે અમારો સંપર્ક કરી શકો છો.