कैसे करें बीघंटी बोलनाएसेंसर?

1. पृष्ठभूमि

आम तौर पर, जब हम किसी सेंसर के प्रभाव को डीबग करते हैं, तो हमें सबसे पहले इसे रोशन करने की आवश्यकता होती है, जिसे सेंसर ब्रिंगअप भी कहा जाता है। कार्य का यह भाग अधिकतर ड्राइवर इंजीनियर द्वारा किया जाता है, लेकिन कभी-कभी इसे ट्यूनिंग इंजीनियर द्वारा भी करने की आवश्यकता होती है।

लेकिन वास्तव में, अगर यह ठीक से चलता है, तो सेंसर ड्राइवर में सेंसर सेटिंग, i2c एड्रेस और सेंसर चिप_आईडी को कॉन्फ़िगर करने के बाद, चित्र का उत्पादन किया जा सकता है, लेकिन ज्यादातर मामलों में, यह अक्सर इतना आसान नहीं होता है, और कई समस्याओं का सामना करना पड़ेगा .

 

2. सेंसर लाने की प्रक्रिया

सेंसर सेटिंग के आवश्यक विनिर्देशों के लिए सेंसर फैक्ट्री पर आवेदन करें, जिसमें रिज़ॉल्यूशन, एमसीएलके, फ्रेम दर, आउटपुट कच्ची छवि की बिट चौड़ाई और mipi_lanes की संख्या शामिल है। यदि आवश्यक हो, तो समझाएं कि प्लेटफ़ॉर्म द्वारा समर्थित अधिकतम एमआईपीआई दर को पार नहीं किया जा सकता है;

सेटिंग प्राप्त करने के बाद, सेंसर ड्राइवर को कॉन्फ़िगर करें, पहले सेंसर सेटिंग, I2C एड्रेस, चिप_आईडी को कॉन्फ़िगर करें;

मदरबोर्ड का योजनाबद्ध आरेख प्राप्त करें, हार्डवेयर से संबंधित कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें, और मदरबोर्ड के योजनाबद्ध आरेख के अनुसार dts में mclk, रीसेट, pwrdn, i2c के पिन नियंत्रण को कॉन्फ़िगर करें;

उपरोक्त चरण पूरे होने के बाद, यदि हार्डवेयर में कोई समस्या नहीं है, तो आप मूल रूप से चित्र को रोशन कर सकते हैं, और फिर सेंसर डेटाशीट के अनुसार सेंसर के एक्सपोज़र समय, एनालॉग लाभ और अन्य रजिस्टरों को विस्तार से कॉन्फ़िगर कर सकते हैं;

 

3. समस्या सारांश

एक। रीसेट, pwrdn, i2c, mclk के पिन कैसे निर्धारित करें?

सबसे पहले, आपको योजनाबद्ध आरेख को पढ़ना सीखना होगा। जब मुझे शुरुआत में आरेख मिला तो मैं बहुत उलझन में था। मुझे लगा कि बहुत सी चीज़ें अस्त-व्यस्त थीं। मुझे नहीं पता था कि कहां से शुरू करूं. दरअसल, ध्यान देने लायक ज्यादा जगहें नहीं हैं। मुझे पूरे आरेख को समझने की आवश्यकता नहीं है।

क्योंकि हम मुख्य रूप से कैमरे को कॉन्फ़िगर करते हैं, MIPI_CSI इंटरफ़ेस भाग ढूंढते हैं, जैसा कि चित्र a में दिखाया गया है, और केवल CM_RST_L (रीसेट), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), और CM_MCLK (के नियंत्रण पिन पर ध्यान केंद्रित करते हैं। mclk) ऊपर

 

बी। I2C विफल?

i2c पता गलत तरीके से कॉन्फ़िगर किया गया है: आम तौर पर, i2c के दो पते होते हैं, और जब इसे ऊपर या नीचे खींचा जाता है तो स्तर अलग होता है।

हार्डवेयर बिजली आपूर्ति AVDD, DVDD, IOVDD की समस्या की जाँच करें, कुछ हार्डवेयर की तीन बिजली आपूर्ति निरंतर बिजली आपूर्ति है, और कुछ तीन बिजली आपूर्ति सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित की जाती है। यदि इसे सॉफ़्टवेयर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, तो आपको इन तीन बिजली आपूर्ति को ड्राइवर नियंत्रण पिन में जोड़ना होगा।

एमसीएलके पिन का कॉन्फ़िगरेशन गलत है: आप यह मापने के लिए ऑसिलोस्कोप का उपयोग कर सकते हैं कि सेंसर को प्रदान की गई घड़ी उपलब्ध है या नहीं, या घड़ी सही है, जैसे: 24 मेगाहर्ट्ज, 27 मेगाहर्ट्ज।

गलत i2c पिन कॉन्फ़िगरेशन: आम तौर पर, आप यह पुष्टि करने के लिए मुख्य नियंत्रण की संबंधित पिनमक्स-पिन फ़ाइल की जांच कर सकते हैं कि संबंधित GPIO को सही ढंग से परिभाषित किया गया है या नहीं;

 

सी। कोई छवि नहीं या छवि में असामान्य;

यह जांचने के लिए कि एमआईपीआई के ट्रांसमिशन में कोई त्रुटि है या नहीं, आईएसपी साइड पर कमांड दर्ज करें।

एमआईपीआई सिग्नल को ऑसिलोस्कोप से मापा जा सकता है।

यह देखने के लिए कि क्या कोई असामान्यता है, कच्ची तस्वीर लें। यदि कच्ची तस्वीर में कोई असामान्यता है, तो यह आम तौर पर सेंसर सेटिंग में एक समस्या है। मूल सेंसर फ़ैक्टरी के किसी व्यक्ति से इसकी जाँच करने के लिए कहें।

लाभ बढ़ने के बाद, ऊर्ध्वाधर धारियां (जिन्हें एफपीएन भी कहा जाता है) होती हैं, जो सेंसर से संबंधित होती हैं, और आम तौर पर निपटने के लिए मूल सेंसर फैक्ट्री ढूंढती हैं;