Kako BringupaSenzor?

1. Pozadina

Općenito, kada otklanjamo pogreške s učinkom senzora, prvo ga trebamo osvijetliti, što se također naziva podizanje senzora. Ovaj dio posla uglavnom obavlja inženjer vozača, ali ponekad to treba obaviti i inženjer za ugađanje.

Ali zapravo, ako sve ide dobro, nakon konfiguriranja postavki senzora, i2c adrese i senzora chip_id u upravljačkom programu senzora, slika se može proizvesti, ali u većini slučajeva to često nije tako glatko i naići će se na mnoge probleme .

 

2. Proces pokretanja senzora

Prijavite se tvornici senzora za tražene specifikacije postavke senzora, uključujući rezoluciju, Mclk, broj sličica u sekundi, bitnu širinu izlazne neobrađene slike i broj mipi_lanes. Ako je potrebno, objasnite da se najveća mipi brzina koju podržava platforma ne može premašiti;

Nakon dobivanja postavke, konfigurirajte upravljački program senzora, prvo konfigurirajte postavku senzora, I2C adresu, chip_id;

Nabavite shematski dijagram matične ploče, potvrdite konfiguraciju koja se odnosi na hardver i konfigurirajte kontrolu pinova za mclk, reset, pwrdn, i2c u dts prema shematskom dijagramu matične ploče;

Nakon dovršetka gornjih koraka, ako nema problema s hardverom, možete u osnovi osvijetliti sliku, a zatim detaljno konfigurirati vrijeme ekspozicije senzora, analogno pojačanje i druge registre prema podatkovnoj tablici senzora;

 

3. Sažetak problema

a. Kako odrediti pinove za reset, pwrdn, i2c, mclk?

Prije svega, morate naučiti čitati shematski dijagram. Bio sam jako zbunjen kada sam dobio dijagram na početku. Osjećao sam da je previše stvari u neredu. Nisam znala odakle da počnem. Zapravo, nema mnogo mjesta na koja treba obratiti pozornost. Ne moram razumjeti cijeli dijagram.

Budući da mi uglavnom konfiguriramo kameru, pronađite dio MIPI_CSI sučelja, kao što je prikazano na slici a, i usredotočite se samo na kontrolne pinove CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data) i CM_MCLK ( mclk) gore

 

b. I2C ne radi?

I2c adresa je pogrešno konfigurirana: Općenito, i2c ima dvije adrese, a razina je drugačija kada se povuče gore ili dolje.

Provjerite problem hardverskog napajanja AVDD, DVDD, IOVDD, tri napajanja nekog hardvera imaju stalno napajanje, a neka tri napajanja kontrolira softver. Ako njime upravlja softver, trebate dodati ova tri izvora napajanja na upravljački pin.

Konfiguracija pina mclk je pogrešna: možete upotrijebiti osciloskop da izmjerite je li takt dostavljen senzoru dostupan ili je sat točan, kao što su: 24MHz, 27MHz.

Neispravna konfiguracija i2c pinova: Općenito, možete provjeriti odgovarajuću datoteku pinmux-pins glavne kontrole kako biste potvrdili je li odgovarajući GPIO ispravno definiran;

 

c. Nema slike ili je slika nenormalna;

Unesite naredbu na strani ISP-a da provjerite postoji li greška u prijenosu mipi.

Mipi signal se može mjeriti osciloskopom.

Zgrabite neobrađenu sliku da vidite ima li abnormalnosti. Ako postoji abnormalnost u sirovoj slici, općenito je problem u postavci senzora. Zamolite nekoga iz originalne tvornice senzora da provjeri.

Nakon povećanja pojačanja, pojavljuju se okomite pruge (također zvane FPN), koje su povezane sa senzorom i općenito traže izvornu tvornicu senzora s kojom se treba nositi;