TOF 3DCamera
Kamera TOF 3D bati ak teknoloji imaj ki pi avanse ki genyen twa dimansyon.Kamera pwofondè TOF (Time of Flight) se yon nouvo jenerasyon deteksyon distans ak pwodwi teknoloji imaj 3D.Li kontinyèlman voye pulsasyon limyè nan sib la, ak Lè sa a, sèvi ak Capteur a resevwa limyè a retounen soti nan objè a, epi li jwenn distans la objè sib pa detekte tan an vòl (atou-vwayaj) nan batman kè limyè a.
Kamera TOF anjeneral itilize metòd tan-de-vòl nan mezi distans, se sa ki, lè w ap itilize vag ultrasons, elatriye, sonje mezire, epi ou ka plis konprann distans la.Mezi distans sa a ka te pote soti nan travès limyè, kidonk avantaj ki genyen nan itilizasyon aktyèl yo toujou trè evidan., Lè kamera sa a itilize, gwosè a ka mezire pa D, ki se trè pratik.Ak fason sa a nan itilize se atravè refleksyon limyè, distans la ka konnen lè yo kalkile tan an retounen, epi yo ka jwenn yon pèsepsyon pi adekwat nan Capteur a.Avantaj ki genyen nan lè l sèvi avèk sa a kalite kamera se trè evidan.Se pa sèlman piksèl yo pi wo, men tou, adisyon a nan Capteur sa a ka fè akizisyon a sou kat jeyografik la gwosè pi reyalis, epi pa gen okenn bezwen pou pati k ap deplase, ak pi bon rezilta yo ka jwenn sèlman pa mezire.Li trè avantaje nan aplikasyon pratik, si li se pwezante oswa mezi, osi lontan ke ou gen sa a kalite kamera, ou ka vin je yo nan plis machin ak ekipman nan operasyon aktyèl, epi vrèman ranpli operasyon an otomatik.
Kamera TOF ka otomatikman evite obstak nan itilize.Atravè pèfòmans nan deteksyon, itilizasyon automatisation ka efektivman reyalize, ak avantaj ki genyen nan lè l sèvi avèk kamera sa a yo trè evidan.Li pa ka sèlman konnen volim ak enfòmasyon nan tan, men tou, nan manyen kago, Amelyorasyon nan automatisation se pi efikas, ka pi vit amelyorasyon nan efikasite, epi li ka jwenn gwo avantaj nan mezi distans ak prezantasyon imaj.Nwayo kamera sa a kapab.Li prezante pi bon rezilta, ak nan deklanche batman kè, ou ka konnen sib la detaye, pa sèlman ka swiv, men tou, ka fè modèl ki genyen twa dimansyon sou foto a, ki ka di yo dwe trè egzat.
Ki janTOFKamera travay
Kamera TOF yo itilize deteksyon limyè aktif epi anjeneral yo enkli pati sa yo:
1. Inite iradyasyon
Inite iradyasyon an bezwen batman batman sous limyè a anvan emèt, ak frekans batman kè limyè modulation a ka osi wo ke 100MHz.Kòm yon rezilta, sous limyè a limen ak etenn dè milye de fwa pandan kaptire imaj la.Chak batman kè limyè se sèlman yon kèk nanosegond long.Paramèt tan ekspoze kamera a detèmine kantite pulsasyon pou chak imaj.
Pou reyalize mezi egzat, pulsasyon limyè yo dwe byen kontwole pou yo gen egzakteman menm dire, tan leve, ak tan tonbe.Paske menm ti devyasyon nan yon sèl nanosgond ka pwodui erè mezi distans ki rive jiska 15 cm.
Sa yo frekans segondè modulation ak presizyon ka sèlman reyalize ak LED sofistike oswa dyod lazè.
Anjeneral, sous limyè iradyasyon an se yon sous limyè enfrawouj envizib nan je imen an.
2. lantiy optik
Yo itilize li pou rasanble limyè reflete epi fòme yon imaj sou yon Capteur optik.Sepandan, kontrèman ak lantiy optik òdinè, yon filtè bandpass bezwen yo dwe ajoute isit la asire ke sèlman limyè ki gen menm longèdonn ak sous la lumières ka antre.Objektif sa a se siprime sous limyè enkoyeran pou diminye bri, pandan y ap anpeche Capteur fotosansib la twò ekspoze akòz entèferans limyè ekstèn.
3. Capteur D '
Nwayo kamera TOF la.Estrikti nan Capteur a sanble ak sa yo ki nan yon Capteur imaj òdinè, men li se pi konplèks pase yon Capteur imaj.Li gen 2 oswa plis vole pou echantiyon limyè reflete nan diferan moman.Se poutèt sa, pixel la chip TOF se pi gwo pase gwosè a pixel Capteur imaj jeneral, jeneralman alantou 100um.
4. Inite kontwòl
Se sekans nan pulsasyon limyè deklanche pa inite kontwòl elektwonik kamera a jisteman senkronize ak ouvèti a / fèmen nan vole elektwonik chip la.Li fè lekti ak konvèsyon chaj Capteur yo epi dirije yo nan inite analiz la ak koòdone done.
5. Inite informatique
Inite enfòmatik la ka anrejistre kat pwofondè egzak.Yon kat pwofondè se nòmalman yon imaj gri, kote chak valè reprezante distans ki genyen ant sifas ki reflete limyè a ak kamera a.Yo nan lòd yo jwenn pi bon rezilta, kalibrasyon done anjeneral fèt.
Ki jan TOF mezire distans?
Sous limyè ekleraj la jeneralman modile pa pulsasyon vag kare, paske li relativman fasil pou aplike ak sikui dijital.Chak pixel nan kamera pwofondè a konpoze de yon inite fotosensib (tankou yon fotodyode), ki ka konvèti limyè ensidan an nan kouran elektrik.Inite fotosensib la konekte ak plizyè switch segondè-frekans (G1, G2 nan figi ki anba a) pou gide aktyèl la nan kondansateur diferan ki ka magazen chaj (S1, S2 nan figi ki anba a).
Yon inite kontwòl sou kamera a vire sous la limyè sou yo ak sou, voye yon batman kè nan limyè.Nan menm moman an, inite kontwòl la louvri epi fèmen vole elektwonik la sou chip la.Chaj la S0se pwodwi nan fason sa a pa batman kè limyè a ki estoke sou eleman nan fotosensib.
Lè sa a, inite kontwòl la chanje sous limyè a ak sou yon dezyèm fwa.Fwa sa a, vole a louvri pita, nan moman kote sous limyè a etenn.Chaj la S1kounye a pwodwi tou ki estoke sou eleman fotosansib la.
Paske dire yon sèl batman kè limyè tèlman kout, pwosesis sa a repete dè milye de fwa jiskaske tan ekspoze a rive.Lè sa a, valè yo nan Capteur limyè a li ak distans aktyèl la ka kalkile nan valè sa yo.
Remake byen ke vitès limyè a se c, tpse dire batman limyè a, S0reprezante chaj la te kolekte pa vole a pi bonè, ak S1reprezante chaj la kolekte pa vole a reta, Lè sa a, distans d la ka kalkile pa fòmil sa a:
Distans ki pi piti mezirab la se lè tout chaj yo kolekte nan S0 pandan peryòd la pi bonè epi yo pa kolekte okenn chaj nan S1 pandan peryòd la reta, sa vle di S1 = 0. Ranplase nan fòmil la pral bay distans minimòm mezirab d=0.
Pi gwo distans mezirab la se kote tout chaj yo kolekte nan S1 epi yo pa kolekte okenn chaj nan tout nan S0.Lè sa a, fòmil la bay d = 0.5 xc × tp.Distans maksimòm mezirab Se poutèt sa detèmine pa lajè a batman kè limyè.Pou egzanp, tp = 50 ns, ranplase nan fòmil ki anwo a, distans maksimòm mezi d = 7.5m.
Konsepsyon pyès ki nan konpitè ak karakteristik pwodwi yo
Adopte solisyon pyès ki nan konpitè TOF ki pi avanse nan mond lan;Klas I lazè san danje, rezolisyon pixel segondè, kamera endistriyèl-klas, ti gwosè, ka itilize pou koleksyon enfòmasyon pwofondè andedan kay la ak deyò.
Algorithm pwosesis imaj
Sèvi ak pwosesis imaj dirijan nan mond lan ak algorithm analiz, li gen gwo kapasite pwosesis, pran mwens resous CPU, gen gwo presizyon ak bon konpatibilite.
Aplikasyon
Kamera dijital endistriyèl yo itilize sitou nan automatisation faktori, navigasyon AGV, mezi espas, trafik entèlijan ak transpò (ITS), ak syans medikal ak lavi.Eskanè zòn nou an, eskanè liy ak rezo kamera yo lajman ki itilize nan pozisyon objè ak mezi oryantasyon, aktivite pasyan ak siveyans estati, rekonesans figi, siveyans trafik, elektwonik ak semi-conducteurs enspeksyon, konte moun ak mezi keu ak lòt jaden.
www.hampotech.com
fairy@hampotech.com
Lè poste: Mar-07-2023
