Globális zárfényképezőgép ultraszéles látószöggel
Minden robotizált látórendszerben az érzékelő a kamera szíve.Általában a két típusú érzékelő a Charged Coupled Device (CCD) és a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS).Ami a sebességet illeti, CMOS-kompatibilisglobális redőnykamerákakár 100X gyorsabban is olvas, mint a CCD!
Ezen érzékelők mindegyike két változatban kapható – redőny vagy globális redőny.Ez most olyan kérdéseket vet fel, mint „Mi a különbség a redőny és a globális redőny képérzékelők között a látórendszerben?”vagy „Melyik közülük jobb a robotizált látórendszerekhez?”
Mielőtt bármilyen következtetést levonnánk, először beszéljük meg részletesen a redőny és a globális redőny képérzékelő közötti különbségeket.
A Rolling Shutter és a Global Shutter képérzékelő közötti különbség
redőny:A redőnnyel ellátott képérzékelő a tömb különböző vonalait különböző időpontokban exponálja – miközben a „kiolvasási” hullám végigsöpör az érzékelőn.
Globális redőny:A globális zárral ellátott képérzékelő lehetővé teszi, hogy az összes pixel felhalmozódjon az expozícióval – egyszerre kezdődően és befejezve.Az expozíciós idő végén a töltés egyidejűleg leolvasható.
A Robotic Vision számára a legalkalmasabb: Rolling Shutter vagy Global Shutter?
Sok új korú robotalkalmazás a látástechnológiától függ a dolgok elvégzéséhez.Például a látástechnológia segít a különböző objektumok kiválasztásában és elhelyezésében, a munkahelyre különböző tájolásban érkező több objektum kezelésében, vagy az objektumok közötti váltáskor a gyors váltásban.
Ezért nyilvánvaló, hogy a globális redőnyérzékelő jobb, mivel egyetlen pillanat alatt rögzíti a képeket.Nincs szükség görgetésre vagy szkennelésre, mint a redőnyben történő képek rögzítésekor.Ezért a globális zárérzékelővel nincs helye az elmosódásnak, ferdeségnek és térbeli eltérésnek a rögzített képeken.
Azt is fontos megjegyezni, hogy a globális redőnnyel rendelkező érzékelők képformátuma nagyobb lesz, ami bonyolult áramkör-tervezésekhez vezet.Így ez megnöveli a teljes kameraköltséget.A globális redőny azonban javítja a robotok látórendszerét azáltal, hogy nagyobb képsebességet, felbontást stb.
A globális redőnykamerák befolyásoló tényezői a robotlátásban
Nézzünk meg néhány tényezőt, amelyek befolyásoljákglobális redőnykameráka robotizált látórendszerek fejlesztésére.
• Magasabb képkocka-sebesség – A globális zárkamerák nagy képkockasebességgel készítenek képeket, ami segít minimalizálni a képkockák közötti torzítást és csökkenti a mozgás közbeni elmosódást, miközben gyorsan mozgó tárgyakat rögzít.És könnyen kivonhatják a jelenet tiszta részleteit.
• Nagyobb felbontás – A globális zárkamerák nagy látómezőt (FOV) és kis képpontokat biztosítanak.Segít nekik fenntartani a nagy felbontású képalkotást.
• Megnövekedett hatékonyság – A globális zárkamerák precíz információkat rögzítenek a mozgó objektumokról nagy sebességgel.Lehetővé teszik a gyártósorok gyorsabb mozgását és fokozott hatékonyságú működését.
• Csökkentett energiafogyasztás – A globális zárkamerák kiküszöbölik a mozgási hibákat és az elmosódási problémákat.Nagy kvantumhatékonyságot és kiváló közeli infravörös (NIR) érzékenységet biztosítanak, ami csökkenti az energiafogyasztást és meghosszabbítja az akkumulátor élettartamát.
Globális zárkamerák alkalmazása a robotlátásban
A globális redőnyök megvalósítása a kamerákban időbe telhet, de nagyobb felbontást biztosít gyors képsebességgel.A globális redőnyök tökéletesek olyan alkalmazásokhoz, ahol a kissé magasabb kiolvasási zaj nem befolyásolja a képalkotás pontosságát vagy megbízhatóságát, mivel az egyidejű expozíció és a „kiolvasás” nem okoz képtorzulást gyorsan mozgó objektumok rögzítésekor.
A globális redőnyérzékelők nagy képsebessége, felbontása és teljesítménye ideálissá teszi őket olyan alkalmazásokhoz, mint a csúcskategóriás gépi látás, légi alkalmazások, ipari automatizálás, raktári robotok stb.Lássuk a globális redőnykamerák főbb alkalmazásait a robotlátásban.
• Légi képalkotás – A redőnyök érzékelőjének használata drónokon képtorzulást okoz.Ez azért van így, mert képek rögzítése közben a zár helyzete az expozíciós idő alatt elmozdul.Ez a torzítás befolyásolja a pontosság szintjét.Míg a globális redőnyben az összes képpont egyszerre kezdi és állítja le az expozíciót, ami teljesen megoldja ezt a problémát.Így a drón sebessége és mozgása kevésbé lesz korlátozva, miközben továbbra is torzításmentes képeket készít.
• High-End Machine Vision – A CMOS globális redőnymegoldások kihasználása ideális a csúcskategóriás gépi látási alkalmazásokhoz.Versenyelőnyei közé tartozik a nagy felbontás, a globális zár és a gyors képfrissítés.A globális redőnykamerák nagyfelbontású képessége lehetővé teszi a teljes vizsgálati terület növelését vagy a láthatóbb részletek kiválasztását.Más érzékelőkkel összehasonlítva a globális redőny akár 12-szeres terület- vagy részletnövelést biztosít!
• Raktári robotok – A globális redőnyérzékelő megkönnyíti a vonalkódok pontos leolvasását.Egyszerre egyszerűvé és pontossá teszi a tárgyak észlelését.A 3D-s térfogatmérés lehetővé teszi, hogy gyorsan precíz képeket készíthessenek gyorsan mozgó vagy távoli tárgyakról, miközben nagyon kevés energiát fogyasztanak – a mozgás elmosódása nélkül.
Kameramodul gyártó Kínából, OEM/ODM-et kínál
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd.,egy professzionális gyártás mindenféle audio- és videoelektronikai termékeket gyártó cég, amely saját OEM és ODM-támogatási szolgáltatással rendelkezik.Tegyük fel, hogy késztermékeink szinte megfelelnek az elvárásainak, és szüksége van rájuk, hogy jobban megfeleljenek az Ön igényeinek.Ebben az esetben felveheti velünk a kapcsolatot.
Ha késztermékeink szinte megfelelnek az Ön elvárásainak, és szüksége van rá, hogy jobban igazodjanak az Ön igényeihez, akkor egyszerűen csak egy űrlap kitöltésével fordulhat hozzánk testreszabásért.
Feladás időpontja: 2022.11.20
