Ինչպես գլոբալ կափարիչի տեսախցիկները կարող են բարելավել ռոբոտային տեսողության համակարգերը

Գլոբալ կափարիչի տեսախցիկ՝ գերլայն անկյունով

Ցանկացած ռոբոտային տեսողության համակարգում սենսորը հակված է լինել տեսախցիկի սիրտը: Ընդհանուր առմամբ, սենսորների երկու տեսակներն են՝ լիցքավորված զուգակցված սարքը (CCD) և լրացուցիչ մետաղական օքսիդ կիսահաղորդիչ (CMOS): Ինչ վերաբերում է արագությանը, CMOS-ը միացված էգլոբալ կափարիչի տեսախցիկներկարող է կարդալ նույնիսկ 100 անգամ ավելի արագ, քան CCD-ը:

Այս սենսորներից յուրաքանչյուրը գալիս է երկու տարբերակով` գլանվածք կամ գլոբալ փեղկ: Այժմ, սա առաջացնում է այնպիսի հարցեր, ինչպիսիք են «Ո՞րն է տարբերությունը պտտվող կափարիչի և գլոբալ կափարիչի պատկերի սենսորների միջև տեսողության համակարգում»: կամ «Դրանցից ո՞րն է ավելի լավ ռոբոտային տեսողության համակարգերի համար»:

Նախքան որևէ եզրակացություն անելը, եկեք նախ մանրամասն քննարկենք պտտվող կափարիչի և գլոբալ կափարիչի պատկերի սենսորի միջև եղած տարբերությունները:

Տարբերությունը Rolling Shutter-ի և Global Shutter Image Sensor-ի միջև

Rolling Shutter:Գլորվող կափարիչով պատկերի սենսորը տարբեր ժամանակներում ցուցադրում է զանգվածի տարբեր գծեր, քանի որ «ընթերցված» ալիքը անցնում է սենսորի միջով:

Գլոբալ կափարիչ.Գլոբալ կափարիչով պատկերի սենսորը թույլ է տալիս բոլոր պիքսելներին լիցքավորել լուսարձակման հետ միասին՝ սկսած և ավարտվում միաժամանակ: Լիցքավորման ժամանակի վերջում լիցքը կարդացվում է միաժամանակ:

Լավագույնը համապատասխանում է Robotic Vision-ին. Rolling Shutter կամ Global Shutter:

Նոր դարաշրջանի շատ ռոբոտային հավելվածներ կախված են տեսողության տեխնոլոգիայից՝ գործերը կատարելու համար: Օրինակ՝ տեսողության տեխնոլոգիան օգնում է տարբեր առարկաներ ընտրել և տեղադրել, տարբեր կողմնորոշումներով աշխատավայր ժամանող բազմաթիվ առարկաներ վարել կամ օբյեկտների միջև անցում կատարելիս արագ փոխվել:

Հետևաբար, ակնհայտ է, որ գլոբալ կափարիչի սենսորն ավելի լավն է, քանի որ այն նկարում է պատկերները մեկ վայրկյանում: Կարիք չկա պտտվելու կամ սկանավորելու, ինչպես դա կլիներ գլանափակի մեջ պատկերներ նկարելիս: Հետևաբար, գլոբալ կափարիչի սենսորով նկարահանված պատկերներում տեղ չկա պղտորելու, շեղվելու և տարածական լինելու համար:

Կարևոր է նաև նշել, որ գլոբալ կափարիչով սենսորները կունենան ավելի մեծ պատկերի ձևաչափ, ինչը կհանգեցնի բարդ սխեմաների ձևավորմանը: Այսպիսով, դա կբարձրացնի տեսախցիկի ընդհանուր ծախսերը: Այնուամենայնիվ, գլոբալ կափարիչը բարելավում է ռոբոտների տեսողական համակարգը՝ ապահովելով կադրերի ավելի բարձր արագություն, լուծում և այլն:

Գլոբալ կափարիչի տեսախցիկների ազդեցիկ գործոնները ռոբոտային տեսողության մեջ

Դիտարկենք որոշ գործոններ, որոնք ազդում ենգլոբալ կափարիչի տեսախցիկներբարելավել ռոբոտային տեսողության համակարգերը:

• Կադրերի ավելի բարձր արագություն – Համաշխարհային կափարիչի տեսախցիկները նկարներ են նկարահանում կադրերի բարձր արագությամբ, ինչը օգնում է նվազագույնի հասցնել կադրից կադր աղավաղումը և նվազեցնել շարժման մշուշումը արագ շարժվող օբյեկտները լուսանկարելիս: Եվ նրանք հեշտությամբ կարող են հանել տեսարանի հստակ մանրամասները:

• Բարձր լուծաչափություն – Համաշխարհային կափարիչի տեսախցիկները ապահովում են մեծ տեսադաշտ (FOV) և փոքր պիքսելներ: Այն օգնում է նրանց պահպանել բարձր լուծաչափի պատկերը:

• Արդյունավետության բարձրացում – Համաշխարհային կափարիչի տեսախցիկները բարձր արագությամբ ֆիքսում են շարժվող պատկերային օբյեկտների ճշգրիտ տեղեկատվություն: Նրանք թույլ են տալիս արտադրական գծերին ավելի արագ շարժվել և աշխատել բարձր արդյունավետությամբ:

• Նվազեցված էներգիայի սպառում – Համաշխարհային կափարիչի տեսախցիկները վերացնում են շարժման արտեֆակտները և լղոզման խնդիրները: Նրանք ապահովում են բարձր քվանտային արդյունավետություն և գերազանց մոտ ինֆրակարմիր (NIR) զգայունություն, ինչը նվազեցնում է էներգիայի սպառումը և երկարացնում մարտկոցի կյանքը:

Գլոբալ կափարիչի տեսախցիկների կիրառումը Robotic Vision-ում

Տեսախցիկներում գլոբալ փեղկերի ներդրումը կարող է ժամանակ պահանջել, սակայն այն ապահովում է ավելի բարձր լուծաչափ՝ արագ կադրերի արագությամբ: Գլոբալ փեղկերը կատարյալ են այն ծրագրերի համար, որտեղ ընթերցման աղմուկի մի փոքր ավելի բարձր մակարդակը չի ազդի պատկերների ճշգրտության կամ հուսալիության վրա, քանի որ միաժամանակյա լուսարձակումը և «ընթերցումը» չեն ստեղծում պատկերի աղավաղում արագ շարժվող օբյեկտներ նկարելիս:

Կադրերի բարձր արագությունը, լուծաչափը և գլոբալ կափարիչի սենսորների կատարումը դրանք դարձնում են իդեալական այնպիսի ծրագրերի համար, ինչպիսիք են բարձրակարգ մեքենայական տեսողությունը, օդային ծրագրերը, արդյունաբերական ավտոմատացումը, պահեստային ռոբոտները և այլն: Եկեք տեսնենք գլոբալ կափարիչի տեսախցիկների հիմնական կիրառությունները ռոբոտային տեսողության մեջ:

• Օդային Պատկերում – Անօդաչու թռչող սարքերի վրա պտտվող կափարիչի սենսորի օգտագործումն առաջացնում է պատկերի աղավաղում: Դա տեղի է ունենում, քանի որ նկարներ նկարահանելիս կափարիչի դիրքը շարժվում է բացահայտման ժամանակի ընթացքում: Այս աղավաղումը կազդի ճշգրտության մակարդակի վրա: Մինչդեռ գլոբալ կափարիչի մեջ բոլոր պիքսելները միաժամանակ սկսում և դադարեցնում են բացահայտումը, ինչը լիովին լուծում է այս խնդիրը: Այսպիսով, անօդաչու թռչող սարքն ավելի քիչ սահմանափակված կլինի արագությամբ և շարժումներով՝ միաժամանակ ստեղծելով առանց աղավաղումների պատկերներ:

• High-End Machine Vision – CMOS գլոբալ կափարիչի լուծումների օգտագործումը իդեալական է բարձրակարգ մեքենայական տեսողության ծրագրերի համար: Դրա որոշ մրցակցային առավելություններից են բարձր լուծաչափը, գլոբալ կափարիչը և արագ կադրերի արագությունը: Համաշխարհային կափարիչի տեսախցիկների բարձր լուծաչափի հնարավորությունը հնարավորություն է տալիս կա՛մ մեծացնել ստուգման ընդհանուր տարածքը, կա՛մ ընտրել ավելի տեսանելի մանրամասներ: Համեմատած այլ սենսորների հետ՝ գլոբալ կափարիչը տարածքով կամ մանրամասնությամբ ապահովում է մինչև 12 անգամ ավելացում:

• Պահեստի ռոբոտներ – գլոբալ կափարիչի սենսորը հեշտացնում է շտրիխ կոդերի ճշգրիտ ընթերցումը: Այն օբյեկտների հայտնաբերումը դարձնում է ինչպես պարզ, այնպես էլ ճշգրիտ: Միացնելով 3D ծավալի չափումները՝ նրանք կարող են արագորեն նկարահանել արագ շարժվող կամ հեռավոր առարկաների ճշգրիտ պատկերներ՝ միաժամանակ սպառելով շատ քիչ էներգիա՝ շարժման զրոյական մշուշման հետ մեկտեղ:

Տեսախցիկի մոդուլի արտադրող Չինաստանից, որն առաջարկում է OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,պրոֆեսիոնալ արտադրություն է բոլոր տեսակի աուդիո և վիդեո էլեկտրոնային արտադրանքների ընկերություն, որն ունի մեր սեփական Աջակցության OEM&ODM ծառայությունը: Ենթադրենք, որ մեր պատրաստի արտադրանքը գրեթե համապատասխանում է ձեր ակնկալիքներին, և դուք պետք է, որ դրանք ավելի լավ հարմարեցվեն ձեր կարիքներին: Այդ դեպքում կարող եք կապվել մեզ հետ։

Եթե ​​մեր պատրաստի արտադրանքը գրեթե համապատասխանում է ձեր ակնկալիքներին, և դուք պետք է, որ դրանք ավելի լավ հարմարեցվեն ձեր կարիքներին, կարող եք կապվել մեզ հետ անհատականացման համար՝ պարզապես լրացնելով ձեր պահանջներին համապատասխան ձևաթուղթ: