Ինչպես ԲringupաՍենսոր?

1. Նախապատմություն

Ընդհանրապես, երբ մենք վրիպազերծում ենք սենսորի էֆեկտը, մենք նախ պետք է այն լուսավորենք, որը նաև կոչվում է սենսորային վերարտադրություն: Աշխատանքի այս մասը հիմնականում կատարում է վարորդ ինժեները, բայց երբեմն այն պետք է կատարի նաև թյունինգ ինժեները:

Բայց իրականում, եթե այն լավ է ընթանում, սենսորային պարամետրը, i2c հասցեն և սենսորային chip_id-ը կարգավորելուց հետո սենսորային դրայվերում նկարը կարող է ստացվել, բայց շատ դեպքերում այն ​​հաճախ այնքան էլ հարթ չէ, և շատ խնդիրներ են առաջանալու: .

 

2. Սենսորների բարձրացման գործընթացը

Կիրառեք սենսորների գործարան՝ սենսորային պարամետրի պահանջվող բնութագրերի համար՝ ներառյալ լուծաչափը, Mclk-ը, կադրերի արագությունը, ելքային չմշակված պատկերի բիթերի լայնությունը և mipi_lanes-ի քանակը: Անհրաժեշտության դեպքում բացատրեք, որ պլատֆորմի կողմից աջակցվող mipi-ի առավելագույն դրույքաչափը չի կարող գերազանցվել.

Կարգավորումը ստանալուց հետո կարգավորեք սենսորային դրայվերը, նախ կարգավորեք սենսորային կարգավորումը, I2C հասցեն, chip_id;

Ստացեք մայր տախտակի սխեմատիկ դիագրամը, հաստատեք ապարատային առնչվող կոնֆիգուրացիան և կարգավորեք mclk, reset, pwrdn, i2c-ի փին կառավարումը dts-ով՝ համաձայն մայր տախտակի սխեմատիկ դիագրամի;

Վերոնշյալ քայլերն ավարտելուց հետո, եթե սարքավորման հետ կապված խնդիր չկա, կարող եք հիմնականում լուսավորել նկարը, այնուհետև մանրամասնորեն կարգավորել սենսորի ազդեցության ժամանակը, անալոգային շահույթը և այլ ռեգիստրները՝ ըստ սենսորի տվյալների թերթիկի.

 

3. Խնդրի ամփոփում

ա. Ինչպե՞ս որոշել reset-ի, pwrdn-ի, i2c-ի, mclk-ի քորոցները:

Առաջին հերթին, դուք պետք է սովորեք կարդալ սխեմատիկ դիագրամը: Ես շատ շփոթված էի, երբ սկզբում ստացա դիագրամը: Ես զգացի, որ խառնաշփոթի մեջ չափազանց շատ բաներ կան։ Ես չգիտեի, թե որտեղից սկսել: Իրականում ուշադրություն դարձնելու շատ տեղեր չկան։ Ինձ պետք չէ հասկանալ ամբողջ դիագրամը։

Քանի որ մենք հիմնականում կարգավորում ենք տեսախցիկը, գտնում ենք MIPI_CSI ինտերֆեյսի մասը, ինչպես ցույց է տրված Նկար ա-ում, և կենտրոնանում ենք միայն CM_RST_L (վերակայում), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_M_MCL) և (CM_data) և CM_I2C_SDA (i2c_M_MCL) կառավարման պինների վրա։ mclk) վեր

 

բ. I2C-ը ձախողվո՞ւմ է:

i2c հասցեն սխալ կազմաձևված է. Ընդհանրապես, i2c-ն ունի երկու հասցե, և մակարդակը տարբեր է, երբ այն քաշվում է վեր կամ վար:

Ստուգեք AVDD, DVDD, IOVDD ապարատային էլեկտրամատակարարման խնդիրը, որոշ ապարատների երեք սնուցման աղբյուրները մշտական ​​սնուցման աղբյուր են, իսկ որոշ երեք սնուցման աղբյուրներ վերահսկվում են ծրագրային ապահովման միջոցով: Եթե ​​այն վերահսկվում է ծրագրային ապահովման միջոցով, դուք պետք է ավելացնեք այս երեք սնուցման սնուցման սնուցման աղբյուրները վարորդի կառավարման փին:

mclk փին կոնֆիգուրացիան սխալ է. դուք կարող եք օգտագործել օսցիլոսկոպ՝ չափելու, թե արդյոք սենսորին տրամադրված ժամացույցը հասանելի է, թե արդյոք ժամացույցը ճիշտ է, օրինակ՝ 24 ՄՀց, 27 ՄՀց:

i2c pin-ի սխալ կազմաձևում. Ընդհանրապես, դուք կարող եք ստուգել հիմնական հսկողության համապատասխան pinmux-pins ֆայլը՝ հաստատելու համար, թե արդյոք համապատասխան GPIO-ը ճիշտ է սահմանվել.

 

գ. Պատկերի բացակայություն կամ աննորմալ պատկեր;

Մուտքագրեք հրամանը ISP-ի կողմից՝ ստուգելու համար, թե արդյոք սխալ կա mipi-ի փոխանցման մեջ:

Միպի ազդանշանը կարելի է չափել օսցիլոսկոպով։

Ձեռք բերեք չմշակված նկարը՝ տեսնելու, թե արդյոք կա որևէ աննորմալություն: Եթե ​​չմշակված նկարում աննորմալություն կա, դա հիմնականում սենսորի կարգավորումների խնդիր է: Խնդրեք ինչ-որ մեկին սկզբնական սենսորների գործարանից ստուգել այն:

Հզորությունը մեծացնելուց հետո կան ուղղահայաց գծեր (նաև կոչվում են FPN), որոնք կապված են սենսորի հետ և, ընդհանուր առմամբ, գտնում են սկզբնական սենսորային գործարանը, որի հետ պետք է զբաղվել.