Bagaimana caranyaBderingASensor?

1. Latar Belakang

Secara umum, saat kita men-debug efek suatu sensor, pertama-tama kita perlu menyalakannya, yang juga disebut dengan memunculkan sensor. Bagian pekerjaan ini sebagian besar dilakukan oleh teknisi pengemudi, namun terkadang juga perlu dilakukan oleh teknisi penyetelan.

Namun nyatanya, jika berjalan dengan baik, setelah mengkonfigurasi pengaturan sensor, alamat i2c, dan chip_id sensor di driver sensor, gambar dapat dihasilkan, tetapi dalam banyak kasus, seringkali tidak semulus itu, dan banyak masalah yang akan dihadapi. .

 

2. Proses memunculkan sensor

Terapkan ke pabrik sensor untuk spesifikasi pengaturan Sensor yang diperlukan, termasuk resolusi, Mclk, frame rate, lebar bit gambar mentah keluaran, dan jumlah mipi_lanes. Jika perlu, jelaskan bahwa tingkat mipi maksimum yang didukung oleh platform tidak dapat dilampaui;

Setelah mendapatkan setting, konfigurasikan driver sensor, konfigurasikan terlebih dahulu setting sensor, alamat I2C, chip_id;

Dapatkan diagram skema motherboard, konfirmasikan konfigurasi terkait perangkat keras, dan konfigurasikan kontrol pin mclk, reset, pwrdn, i2c di dts sesuai dengan diagram skema motherboard;

Setelah langkah-langkah di atas selesai, jika tidak ada masalah dengan perangkat keras, pada dasarnya Anda dapat menyalakan gambar, dan kemudian mengkonfigurasi waktu pemaparan sensor, penguatan analog, dan register lainnya secara detail sesuai dengan lembar data sensor;

 

3. Ringkasan masalah

A. Bagaimana cara menentukan pin reset, pwrdn, i2c, mclk?

Pertama-tama, Anda harus belajar membaca diagram skematik. Saya sangat bingung ketika mendapatkan diagram di awal. Saya merasa ada terlalu banyak hal yang berantakan. Saya tidak tahu harus mulai dari mana. Faktanya, tidak banyak tempat yang perlu diperhatikan. Saya tidak perlu memahami keseluruhan diagram.

Karena kami terutama mengonfigurasi kamera, temukan bagian antarmuka MIPI_CSI, seperti yang ditunjukkan pada Gambar a, dan hanya fokus pada pin kontrol CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ), dan CM_MCLK ( mclk) naik

 

B. I2C gagal?

Alamat i2c salah dikonfigurasi: Umumnya, i2c memiliki dua alamat, dan levelnya berbeda ketika ditarik ke atas atau ke bawah.

Periksa masalah catu daya perangkat keras AVDD, DVDD, IOVDD, tiga catu daya dari beberapa perangkat keras adalah catu daya konstan, dan sekitar tiga catu daya dikendalikan oleh perangkat lunak. Jika dikontrol oleh perangkat lunak, Anda perlu menambahkan ketiga catu daya ini ke pin kontrol driver.

Konfigurasi pin mclk salah: Anda dapat menggunakan osiloskop untuk mengukur apakah jam yang diberikan ke sensor tersedia, atau apakah jam tersebut benar, seperti: 24MHz, 27MHz.

Konfigurasi pin i2c salah: Umumnya, Anda dapat memeriksa file pinmux-pins yang sesuai dari kontrol utama untuk mengonfirmasi apakah GPIO yang sesuai telah ditentukan dengan benar;

 

C. Tidak ada gambar atau gambar tidak normal;

Masukkan perintah di sisi ISP untuk memeriksa apakah ada kesalahan dalam transmisi mipi.

Sinyal mipi dapat diukur dengan osiloskop.

Ambil gambar mentahnya untuk melihat apakah ada kelainan. Jika terdapat kelainan pada gambar mentahnya, umumnya masalah pada pengaturan sensor. Mintalah seseorang dari pabrik sensor asli untuk memeriksanya.

Setelah penguatan ditingkatkan, ada garis vertikal (juga disebut FPN), yang terkait dengan sensor, dan biasanya ditangani oleh pabrik sensor asli;