Otu esi eme BringupaSensọ?

1. ndabere

N'ozuzu, mgbe anyị na-ehichapụ mmetụta nke ihe mmetụta, anyị kwesịrị ibu ụzọ mee ka ọkụ dị ọkụ, nke a na-akpọkwa ihe mmetụta mmetụta. Akụkụ nke ọrụ a na-abụkarị onye injinia na-anya ụgbọ ala, mana mgbe ụfọdụ ọ dịkwa mkpa ka onye injinia na-emegharị ya rụọ ya.

Ma n'ezie, ọ bụrụ na ọ na-aga nke ọma, mgbe configuring sensọ ntọala, i2c adreesị, na sensọ chip_id na sensọ ọkwọ ụgbọala, e nwere ike ịmepụta foto, ma n'ọtụtụ ọnọdụ, ọ na-adịkarịghị nke ọma, na ọtụtụ nsogbu ga-ezute. .

 

2. Usoro iwepụta ihe mmetụta

Tinye n'ụlọ ọrụ ihe mmetụta maka nkọwapụta achọrọ nke ntọala sensọ, gụnyere mkpebi, Mclk, ọnụ ọgụgụ etiti, obosara nke ihe onyonyo a na-emepụta, yana ọnụọgụ mipi_lanes. Ọ bụrụ na ọ dị mkpa, kọwaa na enweghị ike ịfefe oke mipi nke ikpo okwu kwadoro;

Mgbe ị nwetachara ntọala ahụ, hazie onye ọkwọ ụgbọ ala ihe mmetụta, buru ụzọ hazie ntọala sensọ, adreesị I2C, chip_id;

Nweta eserese schematic nke motherboard, kwado nhazi ngwaike metụtara, wee hazie njikwa pin nke mclk, reset, pwrdn, i2c na dts dị ka eserese schematic nke motherboard;

Mgbe emechara usoro ndị a dị n'elu, ọ bụrụ na enweghị nsogbu na ngwaike ahụ, ị ​​​​nwere ike ime ka foto ahụ dị ọkụ, wee hazie oge ikpughe ihe mmetụta, uru analog na ndekọ ndị ọzọ n'ụzọ zuru ezu dị ka akwụkwọ data sensọ;

 

3. Nchịkọta nsogbu

a. Kedu otu esi achọpụta ntụtụ nrụpụta, pwrdn, i2c, mclk?

Nke mbụ, ị ga-amụta ịgụ ihe osise schematic. Enwere m mgbagwoju anya mgbe m nwetara eserese ahụ na mmalite. Ọ dị m ka ọ̀ dị ọtụtụ ihe na ọgbaghara. Amaghị m ebe m ga-amalite. N'ezie, ọ bụghị ọtụtụ ebe ị ga-aṅa ntị. Achọghị m ịghọta eserese ahụ dum.

N'ihi na anyị tumadi hazi igwefoto, chọta MIPI_CSI interface akụkụ, dị ka e gosiri na Figure a, na naanị na-elekwasị anya na akara atụdo nke CM_RST_L (tọgharịa), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ), na (CMK_M). mklk) elu

 

b. I2C ada ada?

A na-ahazi adreesị i2c na-ezighi ezi: N'ozuzu, i2c nwere adreesị abụọ, ọkwa dị iche iche mgbe ọ na-ebuli elu ma ọ bụ ala.

Lelee nsogbu nke ngwaike ọkọnọ AVDD, DVDD, IOVDD, atọ ike onunu nke ụfọdụ ngwaike bụ mgbe niile ike ọkọnọ, na ụfọdụ atọ ike onunu na-achịkwa site software. Ọ bụrụ na ngwanrọ na-achịkwa ya, ịkwesịrị ịgbakwunye ọkụ atọ ndị a na ntụtụ njikwa ọkwọ ụgbọala.

Nhazi nke mclk pin ezighi ezi: ị nwere ike iji oscilloscope tụọ ma elekere enyere ihe mmetụta ọ dị, ma ọ bụ na elekere ọ ziri ezi, dịka: 24MHz, 27MHz.

Nhazi ntụtụ i2c na-ezighi ezi: N'ozuzu, ị nwere ike ịlele faịlụ pinmux-pins kwekọrọ nke isi njikwa iji gosi ma GPIO kwekọrọ n'ụzọ ziri ezi;

 

c. Enweghị onyonyo ma ọ bụ ihe na-adịghị mma na onyonyo;

Tinye iwu n'akụkụ ISP ka ịlele ma enwere mperi na nnyefe nke mipi.

Enwere ike iji oscilloscope tụọ mgbama mipi.

Jidere foto a na-adịghị ahụ anya ka ịhụ ma ọ dị ihe na-adịghị mma. Ọ bụrụ na enwere ihe na-adịghị mma na eserese ahụ, ọ na-abụkarị nsogbu na ntọala sensọ. Rịọ onye sitere na ụlọ ọrụ ihe mmetụta mbụ ka ọ lelee ya.

Mgbe ịba ụba uru, enwere ọnyá kwụ ọtọ (nke a na-akpọkwa FPN), nke metụtara ihe mmetụta ahụ, ma na-achọtakarị ụlọ ọrụ ihe mmetụta mbụ iji mesoo ya;