Kedu ihe bụ igwefoto TOF?Oleekwa otú Ọ na-arụ ọrụ?

TOF 3DCamera

Ejiri teknụzụ onyonyo akụkụ atọ kachasị elu wuru igwefoto TOF 3D.Igwefoto omimi TOF (Oge nke Flight) bụ ọgbọ ọhụrụ nke nchọpụta anya na ngwaahịa teknụzụ onyonyo 3D.Ọ na-aga n'ihu na-eziga pulses ọkụ na ihe mgbaru ọsọ, wee jiri ihe mmetụta na-anata ọkụ si na ihe ahụ laghachi azụ, wee nweta ebe dị anya site n'ịchọpụta oge ụgbọ elu (njem njem) nke ọkụ ọkụ.

Igwefoto TOF na-ejikarị usoro oge nke ụgbọ elu na nha anya, ya bụ, mgbe ị na-eji ebili mmiri ultrasonic, wdg, cheta na ị tụrụ, ma ị nwere ike ịghọtakwu ebe dị anya.Enwere ike ime nha anya a site na ọkụ ọkụ, yabụ uru dị na iji ya eme ihe ka doro anya., Mgbe a na-eji igwefoto a, enwere ike ịlele nha site na eserese, nke dị nnọọ mma.Na ụzọ eji eme ihe bụ site na ntụgharị ọkụ, enwere ike ịmata ebe dị anya site na ịgbakọ oge nloghachi, enwere ike nweta nghọta zuru oke site na ihe mmetụta.Uru nke iji ụdị igwefoto a bụ ihe doro anya.Ọ bụghị naanị na pikselụ dị elu, kamakwa mgbakwunye nke ihe mmetụta a nwere ike ime ka nnweta na maapụ nha ahụ bụrụ ihe ezi uche dị na ya, ọ dịghịkwa mkpa maka akụkụ ndị na-ebugharị, na enwere ike nweta nsonaazụ ka mma naanị site na nha.Ọ bara uru nke ukwuu na ngwa bara uru, ma ọ bụ nhazi ma ọ bụ nha, ọ bụrụhaala na ị nwere ụdị igwefoto a, ị nwere ike ịghọ anya nke igwe na akụrụngwa na-arụ ọrụ n'ezie, wee mezue ọrụ akpaka n'ezie.

Igwefoto TOF nwere ike gbanarị ihe mgbochi eji.Site na arụmọrụ nghọta, ojiji nke akpaaka nwere ike ime nke ọma, yana uru nke iji igwefoto a doro anya.Ọ nwere ike ọ bụghị naanị ịmara olu na ozi na oge, kamakwa na njikwa ibu, mmelite nke akpaaka na-arụ ọrụ nke ọma, nwere ike ime ka nkwalite arụmọrụ dị ngwa, yana nwee ike nweta nnukwu uru na nha anya na ihe ngosi onyonyo.Isi nke igwefoto a nwere ike.Ọ na-enye nsonaazụ ka mma, na site na pulse na-akpali akpali, ị nwere ike ịmata nkọwa zuru ezu, ọ bụghị naanị na ị nwere ike soro ya, kamakwa ị nwere ike ịme ihe ngosi nke akụkụ atọ na foto a, nke nwere ike ịsị na ọ bụ ihe ziri ezi.

KeduTOFIgwefoto na-arụ ọrụ

Igwefoto TOF na-eji nchọpụta ọkụ na-arụ ọrụ ma na-agụnye akụkụ ndị a:

1. Igwe ọkụ ọkụ

Ngalaba irradiation kwesịrị ka ọ gbanwee isi iyi ọkụ tupu ọ pụta, na ọnụọgụ ọkụ a gbanwere nwere ike ịdị elu dị ka 100MHz.N'ihi ya, a na-agbanye ma gbanyụọ isi iyi ọkụ ọtụtụ puku ugboro n'oge ijide ihe oyiyi.Ọkụ ọkụ ọ bụla dị naanị nanoseconds ole na ole n'ogologo.Oke oge mkpughe nke igwefoto na-ekpebi ọnụọgụ ọnụọgụ n'otu onyonyo ọ bụla.

Iji nweta nha ziri ezi, a ga-achịkwarịrị ọkụ ọkụ ka ọ nwee otu ogologo oge, oge ịrị elu na oge ọdịda.N'ihi na ọbụlagodi obere ngbanwe nke naanị otu nanosecond nwere ike mepụta njehie nha anya ruru 15 cm.

Enwere ike nweta frequency modulation dị elu dị otú ahụ na nkenke naanị site na LED ọkaibe ma ọ bụ diode laser.

N'ozuzu, isi iyi ọkụ irradiation bụ ìhè infrared na-adịghị ahụ anya n'anya mmadụ.

2. oghere anya

A na-eji ya chịkọta ọkụ na-egosipụta ma mepụta onyonyo na ihe mmetụta anya.Agbanyeghị, n'adịghị ka anya anya anya nkịtị, ọ dị mkpa ịgbakwunye ihe nzacha bandpas ebe a iji hụ na ọ bụ naanị ìhè nwere ogologo ogologo ogologo dị ka isi iyi ọkụ nwere ike ịbanye.Ebumnuche nke a bụ ịkwụsị isi iyi ọkụ na-adịghị agbanwe agbanwe iji belata mkpọtụ, ebe ọ na-egbochi ihe mmetụta photosensitive ka ọ ghara ikpughe n'ihi nnyonye anya ọkụ dị n'èzí.

3. Ihe mmetụta onyonyo

Isi nke igwefoto TOF.Ọdịdị nke ihe mmetụta yiri nke ihe mmetụta ihe oyiyi nkịtị, ma ọ dị mgbagwoju anya karịa ihe mmetụta ihe oyiyi.Ọ nwere ihe mkpuchi 2 ma ọ bụ karịa iji lelee ìhè na-egosipụta n'oge dị iche iche.Ya mere, pikselụ mgbawa TOF dị nnọọ ukwuu karịa nha pixel ihe mmetụta ihe oyiyi izugbe, n'ozuzu gburugburu 100um.

4. Ngalaba njikwa

Usoro nke ọkụ ọkụ na-ebute site na njikwa eletrọnịkị igwefoto na-emekọrịta nke ọma na mmeghe/mmechi nke mgbawa eletrọnịkị.Ọ na-arụ ọrụ ịgụ na ntụgharị nke ụgwọ ihe mmetụta ma na-eduzi ha na ngalaba nyocha na interface data.

5. Kọmputa unit

Ngalaba mgbako nwere ike ịdekọ maapụ dị omimi.Maapụ omimi na-abụkarị onyonyo isi awọ, ebe uru ọ bụla na-anọchi anya anya dị n'etiti elu na-egosipụta ọkụ na igwefoto.Iji nweta nsonaazụ ka mma, a na-arụkarị nhazi data.

Kedu ka TOF si atụ anya?

A na-agbanwekarị isi iyi ọkụ site n'ụkpụrụ ebili mmiri square, n'ihi na ọ dị mfe iji sekit dijitalụ mejuputa ya.Pikselụ ọ bụla nke igwefoto omimi bụ nke ihe na-ahụ maka foto (dị ka fotodiode), nke nwere ike ịtụgharị ìhè merenụ ka ọ bụrụ ọkụ eletrik.A na-ejikọta akụkụ nke photosensitive na ọtụtụ mgbanwe ọkụ dị elu (G1, G2 na ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru ebe a) iji duzie ihe dị ugbu a n'ime capacitors dị iche iche nke nwere ike ịchekwa ụgwọ (S1, S2 na ọnụ ọgụgụ dị n'okpuru ebe a).

Otu njikwa na igwefoto na-agbanye ma gbanyụọ isi iyi ọkụ, na-ezipụ ọkụ ọkụ.N'otu oge ahụ, njikwa njikwa na-emepe ma mechie mkpuchi eletrik na mgbawa.Ọnụ ego S₀eme n'ụzọ dị otú a site ìhè usu na-echekwara na photosensitive mmewere.

Mgbe ahụ, ngalaba njikwa na-agbanye ma gbanyụọ ọkụ nke ugboro abụọ.Oge a, ihe mkpuchi ahụ ga-emepe ma emechaa, n'oge oge agbanyụrụ ọkụ.Ọnụ ego S₁Ugbu a emepụtara na-echekwara na mmewere photosensitive.

N'ihi na oge nke otu pulse ọkụ dị mkpụmkpụ, a na-emeghachi usoro a ugboro puku kwuru puku oge ruo mgbe oge ngosi ruru.A na-agụzi ụkpụrụ ndị dị na ihe mmetụta ọkụ ma nwee ike gbakọọ ebe dị anya site na ụkpụrụ ndị a.

Rịba ama na ọsọ ọkụ bụ c, t_pbụ ogologo oge nke ọkụ ọkụ, S₀na-anọchi anya ụgwọ nke shutter mbụ nakọtara, yana S₁na-anọchi anya ụgwọ anakọtara site na shutter na-egbu oge, mgbe ahụ enwere ike gbakọọ anya d site na usoro a:

Ofe kacha nta bụ mgbe a na-anakọta ụgwọ niile na S0 n'oge oge nkwụsị nke mbụ na a naghị anakọta ụgwọ ọ bụla na S1 n'oge oge nkwụsịtụ egbu oge, ntụgharị S1 = 0. Ịgbanwe n'ime usoro ahụ ga-enye opekempe anya d=0.

Ebe dị anya nke ukwuu bụ ebe anakọtara ụgwọ niile na S1 na enweghị ego anakọtara na S0.Usoro ahụ wee nye d = 0.5 xc × tp.Ya mere a na-ekpebi ebe kachasị anya site na obosara usu ọkụ.Dịka ọmụmaatụ, tp = 50 ns, dochie n'ime usoro dị n'elu, oke nha nha d = 7.5m.

Nhazi ngwaike na njirimara ngwaahịa

Nabata ngwọta ngwaike TOF kachasị elu n'ụwa;Klas I nchekwa laser, mkpebi pikselụ dị elu, igwefoto ụlọ ọrụ mmepụta ihe, obere nha, enwere ike iji maka mkpokọta ozi omimi nke ime ụlọ na n'èzí.

Algọridim nhazi onyonyo

N'iji usoro nhazi ihe onyonyo na nyocha algọridim nke ụwa, ọ nwere ikike nhazi siri ike, na-ewelite akụrụngwa CPU dị obere, nwere izi ezi dị elu yana ezigbo ndakọrịta.

Ngwa

Igwefoto ụlọ ọrụ dijitalụ na-ejikarị eme ihe na akpaaka ụlọ ọrụ, igodo AGV, nha oghere, okporo ụzọ na njem nwere ọgụgụ isi (ITS), yana sayensị ahụike na ndụ.A na-eji nyocha mpaghara anyị, nyocha ahịrị na igwefoto netwọkụ n'ọtụtụ ebe na ọnọdụ ihe na nha nghazi, ọrụ onye ọrịa na nleba anya ọkwa, njirimara ihu, nleba anya okporo ụzọ, nyocha elektrọnik na semiconductor, ndị mmadụ na-agụta na nha kwụ n'ahịrị na mpaghara ndị ọzọ.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com