Hvað er TOF myndavél?Og hvernig virkar það?

TOF 3DCamera

TOF 3D myndavélin er smíðuð með fullkomnustu þrívíddarmyndatækni.TOF (Time of Flight) dýptarmyndavélin er ný kynslóð af fjargreiningar- og þrívíddarmyndatæknivörum.Það sendir stöðugt ljóspúlsa til skotmarksins og notar síðan skynjarann ​​til að taka á móti ljósinu sem skilað er frá hlutnum og fær markhlutafjarlægð með því að greina flugtíma ljóspúlsins (fram og til baka).

TOF myndavélar nota venjulega flugtímaaðferðina í fjarlægðarmælingum, það er að segja þegar þú notar úthljóðsbylgjur o.s.frv., mundu að mæla og þú getur skilið fjarlægðina frekar.Þessa fjarlægðarmælingu er hægt að framkvæma í gegnum ljósgeisla, þannig að kostir raunverulegrar notkunar eru enn mjög augljósir., þegar þessi myndavél er notuð er hægt að mæla stærðina með myndmyndun, sem er mjög þægilegt.Og þessi leið til notkunar er í gegnum endurkast ljóss, fjarlægðina er hægt að vita með því að reikna út afturtímann og hægt er að fá fullnægjandi skynjun í gegnum skynjarann.Kosturinn við að nota svona myndavél er mjög augljós.Ekki aðeins pixlarnir eru hærri, heldur einnig að bæta við þessum skynjara getur gert upptökuna á stærðarkortinu raunsærri, og það er engin þörf á hreyfanlegum hlutum, og betri árangur er aðeins hægt að fá með því að mæla.Það er mjög hagkvæmt í hagnýtum forritum, hvort sem það er staðsetning eða mælingar, svo framarlega sem þú ert með svona myndavél geturðu orðið auga á fleiri vélum og búnaði í raunverulegri notkun og sannarlega klárað sjálfvirka aðgerðina.

TOF myndavélar geta sjálfkrafa forðast hindranir í notkun.Með skynjunarafköstum er hægt að nota sjálfvirkni á áhrifaríkan hátt og kostir þess að nota þessa myndavél eru mjög augljósir.Það getur ekki aðeins vitað magn og upplýsingar í tíma, heldur einnig í meðhöndlun farms, endurbætur á sjálfvirkni er skilvirkari, getur flýtt fyrir aukinni skilvirkni og getur fengið mikla kosti í fjarlægðarmælingum og myndbirtingu.Kjarninn í þessari myndavél getur.Það skilar betri árangri og með púlsræsingu geturðu vitað nákvæma markmiðið, ekki aðeins hægt að fylgjast með, heldur einnig hægt að framkvæma þrívíddarlíkön á myndinni, sem má segja að sé mjög nákvæm.

HvernigTOFMyndavélar virka

TOF myndavélar nota virka ljósgreiningu og innihalda venjulega eftirfarandi hluta:

1. Geislunareining

Geislunareiningin þarf að púlsstýra ljósgjafanum áður en hún gefur frá sér og mótuð ljóspúlstíðni getur verið allt að 100MHz.Fyrir vikið er kveikt og slökkt á ljósgjafanum þúsundir sinnum við myndatöku.Hver ljóspúls er aðeins nokkrar nanósekúndur að lengd.Lýsingartímabreyta myndavélarinnar ákvarðar fjölda púlsa á hverja mynd.

Til að ná nákvæmum mælingum þarf að stjórna ljóspúlsunum nákvæmlega þannig að þeir hafi nákvæmlega sama lengd, hækkunartíma og falltíma.Vegna þess að jafnvel lítil frávik upp á aðeins eina nanósekúndu geta valdið fjarlægðarmælingarskekkjum allt að 15 cm.

Slík hár mótunartíðni og nákvæmni er aðeins hægt að ná með háþróuðum LED eða leysidíóðum.

Almennt er geislunarljósgjafinn innrauður ljósgjafi sem er ósýnilegur fyrir mannsauga.

2. Optísk linsa

Það er notað til að safna endurkastuðu ljósi og mynda mynd á sjónskynjara.Hins vegar, ólíkt venjulegum sjónlinsum, þarf að bæta við bandpass síu hér til að tryggja að aðeins ljós með sömu bylgjulengd og ljósgjafinn komist inn.Tilgangurinn með þessu er að bæla niður ósamhangandi ljósgjafa til að draga úr hávaða, en koma í veg fyrir að ljósnæmi skynjarinn verði oflýstur vegna utanaðkomandi ljóstruflana.

3. Myndskynjari

Kjarninn í TOF myndavélinni.Uppbygging skynjarans er svipuð og venjulegs myndflaga, en hún er flóknari en myndflaga.Það inniheldur 2 eða fleiri lokar til að sýna endurkast ljós á mismunandi tímum.Þess vegna er TOF flís pixla mun stærri en almenn myndflögu pixlastærð, yfirleitt um 100um.

4. Stjórneining

Röðin ljóspúlsa sem rafeindastýribúnaður myndavélarinnar kallar fram er nákvæmlega samstilltur við opnun/lokun rafræna lokara flísarinnar.Það framkvæmir útlestur og umbreytingu á skynjarahleðslum og beinir þeim að greiningareiningunni og gagnaviðmótinu.

5. Reiknieining

Tölvunareiningin getur skráð nákvæm dýptarkort.Dýptarkort er venjulega grátónamynd þar sem hvert gildi táknar fjarlægðina milli ljósendurkastandi yfirborðsins og myndavélarinnar.Til þess að ná betri árangri er gagnakvörðun venjulega framkvæmd.

Hvernig mælir TOF fjarlægð?

Lýsing ljósgjafinn er almennt mótaður með ferhyrndarbylgjupúlsum, vegna þess að það er tiltölulega auðvelt að útfæra með stafrænum hringrásum.Hver díll dýptarmyndavélarinnar er samsettur úr ljósnæmri einingu (eins og ljósdíóða), sem getur breytt innfallandi ljósi í rafstraum.Ljósnæm einingin er tengd við marga hátíðnirofa (G1, G2 á myndinni hér að neðan) til að leiða strauminn inn í mismunandi þétta sem geta geymt hleðslur (S1, S2 á myndinni hér að neðan).

Stýribúnaður á myndavélinni kveikir og slekkur á ljósgjafanum og sendir frá sér ljóspúls.Á sama augnabliki opnar og lokar stjórneiningin rafræna lokaranum á flísinni.Ákæran S₀myndaður á þennan hátt af ljóspúlsinum er geymdur á ljósnæma frumefninu.

Síðan kveikir og slökktir stjórnin á ljósgjafanum í annað sinn.Að þessu sinni opnast lokarinn síðar, á þeim tímapunkti þegar slökkt er á ljósgjafanum.Ákæran S₁sem nú myndast er einnig geymt á ljósnæma frumefninu.

Vegna þess að eins ljóspúlstími er svo stuttur er þetta ferli endurtekið þúsundir sinnum þar til lýsingartímanum er náð.Gildin í ljósnemanum eru síðan lesin og út frá þessum gildum má reikna út raunverulega fjarlægð.

Athugið að ljóshraði er c, t_per lengd ljóspúlsins, S₀táknar hleðsluna sem safnað var af fyrri lokaranum og S₁táknar hleðsluna sem seinkaði lokarann ​​safnar, þá er hægt að reikna fjarlægðina d með eftirfarandi formúlu:

Minnsta mælanlega fjarlægðin er þegar öll hleðsla er safnað í S0 á fyrri lokatímabilinu og engin hleðsla safnast í S1 á seinkaða lokaratímabilinu, þ.e. S1 = 0. Ef skipt er inn í formúluna gefur það lágmarks mælanlega fjarlægð d=0.

Stærsta mælanlega fjarlægðin er þar sem öll hleðsla er safnað í S1 og engin hleðsla er alls safnað í S0.Formúlan gefur þá d = 0,5 xc × tp.Hámarks mælanleg fjarlægð ræðst því af ljóspúlsbreiddinni.Til dæmis, tp = 50 ns, í stað formúlunnar hér að ofan, hámarks mælifjarlægð d = 7,5m.

Vélbúnaðarhönnun og vörueiginleikar

Samþykkja fullkomnustu TOF vélbúnaðarlausn í heiminum;Klassi I öruggur leysir, hár pixla upplausn, iðnaðar-gráðu myndavél, lítil stærð, er hægt að nota til inni og úti langa dýpt upplýsingasöfnun.

Myndvinnslualgrím

Með því að nota heimsins leiðandi myndvinnslu- og greiningaralgrím hefur það sterka vinnslugetu, tekur minna CPU auðlindir, hefur mikla nákvæmni og góða eindrægni.

Umsóknir

Stafrænar iðnaðarmyndavélar aðallega notaðar í sjálfvirkni verksmiðjunnar, AGV siglingar, rýmismælingum, greindri umferð og flutningum (ITS) og læknisfræði og lífvísindum.Svæðisskönnun okkar, línuskönnun og netmyndavélar eru mikið notaðar við mælingar á hlutstöðu og stefnumótun, virkni sjúklinga og stöðuvöktun, andlitsgreiningu, umferðareftirlit, rafræn og hálfleiðaraskoðun, fólkstalningu og biðröðmælingar og önnur svið.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com