Come BringupUNSensore?

1. Sfondo

Generalmente, quando eseguiamo il debug dell'effetto di un sensore, dobbiamo prima accenderlo, operazione chiamata anche accensione del sensore. Questa parte del lavoro viene svolta principalmente dall'ingegnere del conducente, ma a volte deve essere svolta anche dall'ingegnere del tuning.

Ma in realtà, se tutto va bene, dopo aver configurato l'impostazione del sensore, l'indirizzo i2c e il chip_id del sensore nel driver del sensore, l'immagine può essere prodotta, ma nella maggior parte dei casi, spesso non è così fluida e si incontreranno molti problemi .

 

2. Processo di attivazione del sensore

Rivolgersi al produttore del sensore per le specifiche richieste dell'impostazione del sensore, tra cui risoluzione, Mclk, frequenza fotogrammi, larghezza di bit dell'immagine raw di output e numero di mipi_lanes. Se necessario, spiegare che la tariffa mipi massima supportata dalla piattaforma non può essere superata;

Dopo aver ottenuto l'impostazione, configurare il driver del sensore, configurare prima l'impostazione del sensore, l'indirizzo I2C, chip_id;

Ottieni il diagramma schematico della scheda madre, conferma la configurazione relativa all'hardware e configura il controllo pin di mclk, reset, pwrdn, i2c in dts secondo il diagramma schematico della scheda madre;

Una volta completati i passaggi precedenti, se non ci sono problemi con l'hardware, è possibile illuminare l'immagine e quindi configurare in dettaglio il tempo di esposizione del sensore, il guadagno analogico e altri registri in base alla scheda tecnica del sensore;

 

3. Riepilogo del problema

UN. Come determinare i pin di reset, pwrdn, i2c, mclk?

Prima di tutto, devi imparare a leggere il diagramma schematico. Ero molto confuso quando ho ricevuto il diagramma all'inizio. Sentivo che c'erano troppe cose nel caos. Non sapevo da dove cominciare. In effetti, non ci sono molti posti a cui prestare attenzione. Non ho bisogno di capire l'intero diagramma.

Poiché configuriamo principalmente la fotocamera, troviamo la parte dell'interfaccia MIPI_CSI, come mostrato nella Figura a, e ci concentriamo solo sui pin di controllo di CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA ( i2c_data ) e CM_MCLK ( Mclk) su

 

B. I2C fallisce?

L'indirizzo i2c è configurato in modo errato: generalmente, i2c ha due indirizzi e il livello è diverso quando viene tirato su o giù.

Controllare il problema dell'alimentatore hardware AVDD, DVDD, IOVDD, i tre alimentatori di alcuni hardware sono alimentati costantemente e circa tre alimentatori sono controllati dal software. Se è controllato dal software, è necessario aggiungere questi tre alimentatori al pin di controllo del driver.

La configurazione del pin mclk è errata: è possibile utilizzare un oscilloscopio per misurare se il clock fornito al sensore è disponibile, oppure se il clock è corretto, ad esempio: 24MHz, 27MHz.

Configurazione pin i2c errata: in genere è possibile controllare il file pinmux-pins corrispondente del controllo principale per verificare se il GPIO corrispondente è stato definito correttamente;

 

C. Nessuna immagine o immagine anormale;

Immettere il comando sul lato ISP per verificare se sono presenti errori nella trasmissione di mipi.

Il segnale mipi può essere misurato con un oscilloscopio.

Prendi l'immagine grezza per vedere se c'è qualche anomalia. Se c'è un'anomalia nell'immagine grezza, generalmente si tratta di un problema con l'impostazione del sensore. Chiedi a qualcuno della fabbrica del sensore originale di controllarlo.

Dopo aver aumentato il guadagno, ci sono strisce verticali (chiamate anche FPN), che sono correlate al sensore e generalmente trovano da gestire la fabbrica del sensore originale;