Telecamere con otturatore globaleaiuta a catturare oggetti in rapido movimento senza artefatti dovuti alla tapparella. Scopri come migliorano le prestazioni dei veicoli e dei robot agricoli. Scopri anche le applicazioni agricole automatiche più popolari dove sono altamente raccomandate.
Catturare un fotogramma tutto in una volta è particolarmente utile quando il veicolo o l'oggetto è in rapido movimento.
Fotocamera con otturatore globale e ultra grandangolare
Consideriamo ad esempio un robot diserbo automatizzato. Che si tratti di rimuovere erbacce e crescita indesiderata o di spargere pesticidi, il movimento delle piante e il movimento del robot possono mettere a dura prova l'acquisizione affidabile delle immagini. Se in questo caso utilizziamo una telecamera con tapparella, il robot potrebbe non essere in grado di individuare le coordinate esatte dell'erbaccia. Ciò avrà un enorme impatto sulla precisione e sulla velocità del robot e potrebbe anche portare il robot a non essere in grado di eseguire il compito desiderato.
In questo scenario viene in soccorso una fotocamera con otturatore globale. Con una telecamera con otturatore globale, un robot agricolo può localizzare le coordinate esatte di un frutto o di una verdura, identificarne il tipo o valutarne accuratamente la crescita.
Applicazioni di visione integrata più popolari nell'agricoltura automobilistica in cui è consigliato l'otturatore globale
Sebbene esistano molte applicazioni basate su fotocamere nell’ambito dell’agricoltura automobilistica, è da notare che non tutte le applicazioni richiedono una fotocamera con otturatore globale. Inoltre, nello stesso tipo di robot, alcuni casi d’uso richiederebbero una fotocamera con otturatore globale, mentre altri potrebbero no. La necessità di un particolare tipo di otturatore è definita interamente dall'applicazione finale e dal tipo di robot che stai costruendo. Inoltre, abbiamo già discusso dei robot diserbo nella sezione precedente. Quindi, qui esaminiamo alcuni degli altri casi d'uso popolari dell'agricoltura automobilistica in cui una fotocamera con otturatore globale è preferita rispetto a una con tapparella.
Veicoli aerei senza equipaggio (UAV) o droni agricoli
I droni vengono utilizzati in agricoltura per il conteggio delle piante, la misurazione della densità delle colture, il calcolo degli indici di vegetazione, la determinazione del fabbisogno idrico, ecc. Aiutano a monitorare continuamente le colture dalla semina alla fase di raccolta. Mentre tutti i droni non necessitano di afotocamera con otturatore globale, nei casi in cui l'acquisizione dell'immagine deve avvenire quando il drone è in rapido movimento, una telecamera con tapparella potrebbe provocare deformazioni dell'immagine.
Autocarri e trattori agricoli
I grandi camion e trattori agricoli vengono utilizzati per varie attività legate all'azienda agricola come il trasporto di alimenti per animali, il trasporto di erba o fieno, la spinta e il traino di attrezzature agricole, ecc. Con i progressi della tecnologia, molti di questi veicoli hanno iniziato a diventare autonomi e senza conducente. Nei camion con equipaggio, le telecamere fanno generalmente parte di un sistema di visione circostante che aiuta il conducente a ottenere una visione a 360 gradi dell'ambiente circostante il veicolo per evitare collisioni e incidenti. Nei veicoli senza pilota, le telecamere aiutano nella navigazione automatizzata misurando accuratamente la profondità di oggetti e ostacoli. In entrambi i casi, potrebbe essere necessaria una fotocamera con otturatore globale se un oggetto nella scena di interesse si muove abbastanza velocemente da rendere impossibile catturare l'immagine utilizzando una normale fotocamera con otturatore rotante.
Robot di smistamento e confezionamento
Questi robot vengono utilizzati per smistare e confezionare frutta, verdura e altri prodotti provenienti da una fattoria. Alcuni robot di imballaggio devono smistare, raccogliere e imballare oggetti statici, nel qual caso non è necessaria una fotocamera con otturatore globale. Tuttavia, se gli oggetti da smistare o imballare vengono posizionati su una superficie in movimento – ad esempio un nastro trasportatore – allora una fotocamera con otturatore globale produce un’immagine di qualità migliore.
Conclusione
Come discusso in precedenza, la selezione del tipo di otturatore di una fotocamera deve essere effettuata caso per caso. In questo caso non esiste un approccio unico e valido per tutti. Nella stragrande maggioranza dei casi di utilizzo agricolo, una telecamera con tapparella con un frame rate elevato, o semplicemente una normale telecamera con tapparella, dovrebbe fare il lavoro. Quando si sceglie una telecamera o un sensore, è sempre consigliabile avvalersi dell'aiuto di un partner di imaging che abbia esperienza nell'integrazione di telecamere in robot e veicoli agricoli.
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Orario di pubblicazione: 20 novembre 2022
