כיצד מצלמות תריס גלובליות יכולות לשפר מערכות ראייה רובוטיות

מצלמת תריס עולמית עם זווית רחבה במיוחד

בכל מערכת ראייה רובוטית, החיישן נוטה להיות לב המצלמה.בדרך כלל, שני סוגי החיישנים הם התקן מצמד טעון (CCD) ו-Comlementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS).בכל הנוגע למהירות, התומך ב-CMOSמצלמות תריס עולמיותיכול לקרוא אפילו פי 100 מהר יותר מאשר CCD!

כל אחד מהחיישנים הללו מגיע בשתי גרסאות - תריס מתגלגל או תריס גלובלי.כעת, זה מוליד שאלות כמו "מה ההבדל בין תריס מתגלגל לחיישני תמונה של תריס גלובליים במערכת הראייה?"או "מי מהם עדיף למערכות ראייה רובוטיות?"

לפני שנקפוץ למסקנות כלשהן, בואו נדון תחילה בפירוט בהבדלים בין תריס מתגלגל לחיישן תמונת תריס גלובלי.

ההבדל בין תריס מתגלגל וחיישן תמונה גלובלי

תריס מתגלגל:חיישן תמונה עם תריס מתגלגל חושף קווים שונים של המערך בזמנים שונים - כאשר גל 'הקריאה' שוטף את החיישן.

תריס גלובלי:חיישן תמונה עם תריס גלובלי מאפשר לכל הפיקסלים לצבור מטען עם החשיפה - מתחיל ומסתיים בו זמנית.בתום זמן החשיפה, הטעינה נקראת בו-זמנית.

המתאים ביותר לראייה רובוטית: תריס מתגלגל או תריס גלובלי?

יישומים רובוטיים רבים מהעידן החדש תלויים בטכנולוגיית ראייה כדי לבצע דברים.לדוגמה, טכנולוגיית הראייה מסייעת באיסוף והצבה של חפצים שונים, בטיפול במספר חפצים המגיעים למקום העבודה באוריינטציות שונות, או במעבר מהיר בעת מעבר בין חפצים.

לפיכך, ניכר כי חיישן התריס הגלובלי טוב יותר מכיוון שהוא מצלם את התמונות ברגע אחד.אין צורך בגלגול או סריקה, כפי שיהיה במקרה של צילום תמונות בתריס המתגלגל.לכן, עם חיישן התריס העולמי, אין מקום לטשטוש, הטיה ומרחב בתמונות שצולמו.

חשוב גם לציין שהחיישנים עם התריס הגלובלי יהיו בעלי פורמט תמונה גדול יותר, מה שיוביל לעיצובי מעגלים מסובכים.לפיכך, זה יגדיל את עלויות המצלמה הכוללות.עם זאת, התריס הגלובלי משפר את מערכת הראייה של רובוטים על ידי מתן קצב פריימים גבוה יותר, רזולוציה וכו'.

גורמים משפיעים של מצלמות תריס גלובליות בראיה רובוטית

בואו נסתכל על כמה מהגורמים המשפיעיםמצלמות תריס עולמיותלשיפור מערכות ראייה רובוטיות.

• קצבי פריימים גבוהים יותר – מצלמות צמצם גלובליות לוכדות תמונות בקצב פריימים גבוה, מה שעוזר למזער את עיוות הפריים-לפריים ולהפחית את טשטוש התנועה תוך לכידת עצמים הנעים במהירות.והם יכולים בקלות לחלץ פרטים ברורים של הסצנה.

• רזולוציה גבוהה יותר - מצלמות תריס גלובליות מספקות שדה ראייה גדול (FOV) ופיקסלים קטנים.זה עוזר להם לשמור על הדמיה ברזולוציה גבוהה.

• יעילות מוגברת - מצלמות תריס גלובליות לוכדות מידע מדויק של עצמים הדמיה נעים במהירות גבוהה.הם מאפשרים לקווי הייצור לנוע מהר יותר ולפעול ביעילות מוגברת.

• צריכת חשמל מופחתת - מצלמות תריס עולמיות מונעות חפצי תנועה ובעיות טשטוש.הם מספקים יעילות קוונטית גבוהה ורגישות מצוינת לאינפרא אדום (NIR), מה שמפחית את צריכת החשמל ומאריך את חיי הסוללה.

יישום של מצלמות תריס גלובליות בראייה רובוטית

היישום של תריסים גלובליים במצלמות עשוי לקחת זמן, אך הוא מספק רזולוציה גבוהה יותר עם קצבי פריימים מהירים.התריסים הגלובאליים מושלמים ליישומים שבהם רמות מעט גבוהות יותר של רעש קריאה לא ישפיעו על הדיוק או האמינות של ההדמיה, שכן החשיפה וה"קריאה" בו-זמנית אינה יוצרת עיוות תמונה בעת לכידת אובייקטים הנעים במהירות.

קצבי הפריימים הגבוהים, הרזולוציה והביצועים של חיישני התריס העולמיים הופכים אותם לאידיאליים עבור יישומים כגון ראיית מכונה מתקדמת, יישומים אוויריים, אוטומציה תעשייתית, רובוטים למחסנים וכן הלאה.בואו נראה את היישומים העיקריים של מצלמות תריס עולמיות בראייה רובוטית.

• הדמיה אווירית - שימוש בחיישן תריס מתגלגל על ​​רחפנים גורם לעיוות תמונה.זה קורה בגלל שבזמן צילום תמונות, מיקום התריס זז במהלך זמן החשיפה.עיוות זה ישפיע על רמת הדיוק.ואילו בתריס הגלובלי, כל הפיקסלים מתחילים ומפסיקים את החשיפה בו זמנית, מה שפותר לחלוטין את הבעיה הזו.לכן, הרחפן יהיה מוגבל פחות במהירות ובתנועות, תוך שהוא עדיין יפיק תמונות ללא עיוותים.

• High-End Machine Vision – מינוף פתרונות תריס גלובליים של CMOS הוא אידיאלי עבור יישומי ראיית מכונה מתקדמים.חלק מהיתרונות התחרותיים שלו כוללים רזולוציה גבוהה, תריס עולמי וקצבי פריימים מהירים.יכולת הרזולוציה הגבוהה של מצלמות תריס גלובליות מאפשרת להגדיל את שטח הבדיקה הכולל או לבחור פרטים גלויים יותר.בהשוואה לחיישנים אחרים, התריס הגלובלי מספק רווח של עד פי 12 בשטח או בפרטים!

• רובוטים מחסן - חיישן התריס הגלובלי מקל על קריאת ברקודים בדיוק.זה הופך את זיהוי העצמים לפשוט ומדויק כאחד.על ידי הפעלת מדידות נפח תלת-ממדיות, הם יכולים לצלם במהירות תמונות מדויקות של עצמים הנעים במהירות או רחוקים תוך צריכת חשמל מועט מאוד - יחד עם אפס טשטוש תנועה.

יצרן מודול מצלמה מסין, מציע OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,היא חברה לייצור מקצועי של כל מיני סוגים של מוצרי אודיו ווידאו אלקטרוניים, בעלת שירות OEM & ODM תמיכה משלנו.נניח שמוצרי המדף שלנו כמעט עונים על הציפיות שלך, ואתה צריך שהם יהיו מותאמים יותר לצרכים שלך.במקרה כזה, תוכל לפנות אלינו.

אם מוצרי המדף שלנו כמעט עונים על הציפיות שלך ואתה צריך שהם יהיו מותאמים יותר לצרכים שלך, אתה יכול לפנות אלינו להתאמה אישית רק על ידי מילוי טופס עם הדרישות שלך.