איך בצלצולאחיישן?

1. רקע

באופן כללי, כאשר אנו מנפים באגים באפקט של חיישן, עלינו קודם כל להדליק אותו, מה שנקרא גם הבאת חיישן. חלק זה של העבודה נעשה ברובו על ידי מהנדס הנהג, אך לפעמים הוא צריך להיעשות גם על ידי מהנדס הכוונון.

אבל למעשה, אם זה ילך כשורה, לאחר קביעת תצורת הגדרת החיישן, כתובת i2c וחיישן chip_id במנהל ההתקן של החיישן, ניתן להפיק את התמונה, אבל ברוב המקרים, היא לרוב לא כל כך חלקה, וייתקלו בבעיות רבות. .

 

2. תהליך העלאת חיישן

הגש למפעל החיישנים את המפרטים הנדרשים של הגדרת החיישן, כולל רזולוציה, Mclk, קצב פריימים, רוחב סיביות של תמונת הפלט הגולמית ומספר mipi_lanes. במידת הצורך, הסבר שלא ניתן לחרוג מקצב ה-mipi המקסימלי הנתמך על ידי הפלטפורמה;

לאחר קבלת ההגדרה, הגדר את מנהל ההתקן של החיישן, תחילה הגדר את הגדרת החיישן, כתובת I2C, chip_id;

קבל את הדיאגרמה הסכמטית של לוח האם, אשר את התצורה הקשורה לחומרה, והגדר את בקרת הפינים של mclk, reset, pwrdn, i2c ב-dts לפי התרשים הסכמטי של לוח האם;

לאחר השלמת השלבים לעיל, אם אין בעיה עם החומרה, אתה יכול בעצם להאיר את התמונה, ולאחר מכן להגדיר את זמן החשיפה של החיישן, הרווח האנלוגי ורשמים אחרים בפירוט לפי גיליון הנתונים של החיישן;

 

3. סיכום הבעיה

א. כיצד לקבוע את הפינים של איפוס, pwrdn, i2c, mclk?

קודם כל, אתה צריך ללמוד לקרוא את התרשים הסכמטי. הייתי מאוד מבולבל כשקיבלתי את התרשים בהתחלה. הרגשתי שיש יותר מדי דברים בבלגן. לא ידעתי מאיפה להתחיל. למעשה, אין הרבה מקומות לשים אליהם לב. אני לא צריך להבין את כל התרשים.

מכיוון שאנו בעיקר מגדירים את המצלמה, מוצאים את חלק ממשק MIPI_CSI, כפי שמוצג באיור א, ומתמקדים רק בפיני הבקרה של CM_RST_L (איפוס), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data) ו-CM_MCLK mclk) למעלה

 

ב. I2C נכשל?

כתובת i2c מוגדרת באופן שגוי: בדרך כלל, ל-i2c יש שתי כתובות, והרמה שונה כאשר היא נמשכת למעלה או למטה.

בדוק את הבעיה של ספק כוח חומרה AVDD, DVDD, IOVDD, שלושת ספקי הכוח של חלק מהחומרה הם אספקת חשמל קבועה, וכמה שלושה ספקי כוח נשלטים על ידי תוכנה. אם הוא נשלט על ידי תוכנה, עליך להוסיף את שלושת ספקי הכוח הללו לפין בקרת הנהג.

התצורה של פין mclk שגויה: אתה יכול להשתמש באוסילוסקופ כדי למדוד אם השעון שסופק לחיישן זמין, או אם השעון נכון, כגון: 24MHz, 27MHz.

תצורת PIN שגויה של i2c: בדרך כלל, אתה יכול לבדוק את קובץ pinmux-pins המתאים של הפקד הראשי כדי לאשר אם ה-GPIO המתאים הוגדר כהלכה;

 

ג. אין תמונה או חריגה בתמונה;

הזן את הפקודה בצד ISP כדי לבדוק אם יש שגיאה בשידור של mipi.

ניתן למדוד את אות ה-mipi עם אוסילוסקופ.

תפוס את התמונה הגולמית כדי לראות אם יש חריגה כלשהי. אם ישנה חריגה בתמונה הגולמית, זו בדרך כלל בעיה בהגדרת החיישן. בקש ממישהו ממפעל החיישנים המקורי לבדוק זאת.

לאחר הגדלת הרווח, ישנם פסים אנכיים (נקראים גם FPN), הקשורים לחיישן, ובדרך כלל מוצאים את מפעל החיישנים המקורי להתמודד איתו;