Carane BringupaSensor?

1. Latar mburi

Umumé, nalika kita debug efek saka sensor, pisanan kita kudu cahya munggah, kang uga disebut sensor bringup. Bagean saka karya iki biasane ditindakake dening insinyur driver, nanging kadhangkala uga kudu ditindakake dening insinyur tuning.

Nanging nyatane, yen dadi apik, sawise ngonfigurasi setelan sensor, alamat i2c, lan sensor chip_id ing driver sensor, gambar bisa diprodhuksi, nanging ing sawetara kasus, asring ora lancar, lan akeh masalah bakal ditemoni. .

 

2. Proses sensor munggah

Aplikasi kanggo pabrik sensor kanggo specifications dibutuhake setelan Sensor, kalebu résolusi, Mclk, pigura tingkat, ambane dicokot saka gambar mentah output, lan nomer mipi_lanes. Yen perlu, nerangake yen tingkat mipi maksimum sing didhukung dening platform ora bisa ngluwihi;

Sawise entuk setelan, ngatur driver sensor, pisanan ngatur setelan sensor, alamat I2C, chip_id;

Entuk diagram skematik motherboard, konfirmasi konfigurasi sing gegandhengan karo hardware, lan ngatur kontrol pin mclk, ngreset, pwrdn, i2c ing dts miturut diagram skematik motherboard;

Sawise langkah ing ndhuwur rampung, yen ora ana masalah karo hardware, sampeyan bisa Sejatine cahya munggah gambar, lan banjur ngatur wektu cahya sensor, gain analog lan ndhaftar liyane rinci miturut datasheet sensor;

 

3. Ringkesan masalah

a. Kepiye carane nemtokake pin reset, pwrdn, i2c, mclk?

Kaping pisanan, sampeyan kudu sinau maca diagram skematis. Aku bingung banget nalika aku entuk diagram ing wiwitan. Aku felt sing ana akeh banget ing kekacoan. Aku ora ngerti ngendi kanggo miwiti. Nyatane, ora akeh papan sing kudu digatekake. Aku ora perlu ngerti kabeh diagram.

Amarga kita utamané ngatur kamera, golek bagean antarmuka MIPI_CSI, minangka ditampilake ing Figure a, lan mung fokus ing pin kontrol CM_RST_L (reset), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data), lan CM_MCLK ( mclk) munggah

 

b. I2C gagal?

Alamat i2c salah dikonfigurasi: Umume, i2c duwe rong alamat, lan level kasebut beda nalika ditarik munggah utawa mudhun.

Priksa masalah hardware sumber daya AVDD, DVDD, IOVDD, telung sumber daya saka sawetara hardware sumber daya pancet, lan sawetara telung daya Penyetor kontrol dening piranti lunak. Yen dikontrol dening piranti lunak, sampeyan kudu nambahake telung sumber daya kasebut menyang pin kontrol driver.

Konfigurasi pin mclk salah: sampeyan bisa nggunakake oscilloscope kanggo ngukur apa jam kasedhiya kanggo sensor kasedhiya, utawa apa jam bener, kayata: 24MHz, 27MHz.

Konfigurasi pin i2c sing salah: Umume, sampeyan bisa mriksa file pinmux-pin sing cocog karo kontrol utama kanggo konfirmasi apa GPIO sing cocog wis ditetepake kanthi bener;

 

c. Ora ana gambar utawa gambar sing ora normal;

Ketik printah ing sisih ISP kanggo mriksa apa ana kesalahan ing transmisi mipi.

Sinyal mipi bisa diukur nganggo osiloskop.

Njupuk gambar mentah kanggo ndeleng apa ana kelainan. Yen ana kelainan ing gambar mentahan, iku umume masalah karo setelan sensor. Takon wong saka pabrik sensor asli kanggo mriksa.

Sawise nambah gain, ana loreng vertikal (uga disebut FPN), kang related kanggo sensor, lan umume golek pabrik sensor asli kanggo menehi hasil karo;