Apa TOF Camera?Lan Cara Kerjane?

TOF 3DCamera

Kamera TOF 3D dibangun kanthi teknologi pencitraan telung dimensi sing paling maju.Kamera ambane TOF (Wektu Penerbangan) minangka generasi anyar produk deteksi jarak lan teknologi pencitraan 3D.Iku terus-terusan ngirim pulsa cahya menyang target, lan banjur nggunakake sensor kanggo nampa cahya bali saka obyek, lan entuk jarak obyek target dening ndeteksi pesawat (round-trip) wektu pulsa cahya.

Kamera TOF biasane nggunakake metode wektu penerbangan ing pangukuran jarak, yaiku, nalika nggunakake gelombang ultrasonik, lsp, elinga kanggo ngukur, lan sampeyan bisa luwih ngerti jarak kasebut.Pangukuran jarak iki bisa ditindakake liwat sinar cahya, saengga kaluwihan ing panggunaan nyata isih katon banget., nalika kamera iki digunakake, ukurane bisa diukur kanthi pencitraan, sing trep banget.Lan cara panggunaan iki liwat refleksi cahya, jarak bisa dingerteni kanthi ngitung wektu bali, lan persepsi sing luwih nyukupi bisa dipikolehi liwat sensor.Kauntungan saka nggunakake kamera jinis iki ketok banget.Ora mung piksel sing luwih dhuwur, nanging uga tambahan sensor iki bisa nggawe akuisisi ing peta ukuran luwih nyata, lan ora perlu kanggo bagean obah, lan asil sing luwih apik bisa dipikolehi mung dening ngukur.Iku banget mupangati ing aplikasi praktis, apa iku posisi utawa pangukuran, anggere sampeyan duwe kamera jenis iki, sampeyan bisa dadi mata mesin lan peralatan liyane ing operasi nyata, lan saestu ngrampungake operasi otomatis.

Kamera TOF kanthi otomatis bisa nyegah alangan sing digunakake.Liwat kinerja sensing, panggunaan otomatis bisa diwujudake kanthi efektif, lan kaluwihan nggunakake kamera iki jelas banget.Ora mung bisa ngerti volume lan informasi ing wektu, nanging uga ing penanganan kargo, Peningkatan otomatisasi luwih efisien, bisa nyepetake efisiensi, lan bisa entuk keuntungan gedhe ing pangukuran jarak lan presentasi gambar.Inti kamera iki bisa.Iki menehi asil sing luwih apik, lan liwat pemicu pulsa, sampeyan bisa ngerti target sing rinci, ora mung bisa nglacak, nanging uga bisa nindakake modeling telung dimensi ing gambar, sing bisa diarani akurat banget.

CaraneTOFKamera Kerja

Kamera TOF nggunakake deteksi cahya aktif lan biasane kalebu bagean ing ngisor iki:

1. Unit iradiasi

Unit iradiasi kudu pulsa modulate sumber cahya sadurunge emitting, lan frekuensi pulsa cahya modulated bisa nganti 100MHz.Akibaté, sumber cahya diuripake lan dipateni kaping ewu nalika njupuk gambar.Saben pulsa cahya mung sawetara nanodetik dawa.Parameter wektu cahya kamera nemtokake jumlah pulsa saben gambar.

Kanggo entuk pangukuran sing akurat, pulsa cahya kudu dikontrol kanthi tepat supaya durasi, wektu munggah, lan wektu tiba sing padha.Amarga panyimpangan cilik mung siji nanodetik bisa ngasilake kesalahan pangukuran jarak nganti 15 cm.

Frekuensi modulasi sing dhuwur lan presisi kasebut mung bisa digayuh nganggo LED utawa dioda laser sing canggih.

Umumé, sumber cahya iradiasi minangka sumber cahya infra merah sing ora katon ing mripat manungsa.

2. Lensa optik

Iki digunakake kanggo ngumpulake cahya sing dibayangke lan mbentuk gambar ing sensor optik.Nanging, ora kaya lensa optik biasa, saringan bandpass kudu ditambahake ing kene kanggo mesthekake yen mung cahya kanthi dawa gelombang sing padha karo sumber iluminasi sing bisa mlebu.Tujuane kanggo nyuda sumber cahya sing ora koheren kanggo nyuda gangguan, nalika nyegah sensor fotosensitif supaya ora kakehan amarga gangguan cahya eksternal.

3. Sensor gambar

Inti saka kamera TOF.Struktur sensor padha karo sensor gambar biasa, nanging luwih rumit tinimbang sensor gambar.Isine 2 utawa luwih shutters kanggo conto cahya sing dibayangke ing wektu sing beda-beda.Mulane, piksel chip TOF luwih gedhe tinimbang ukuran piksel sensor gambar umum, umume watara 100um.

4. Unit kontrol

Urutan pulsa cahya sing dipicu dening unit kontrol elektronik kamera kanthi tepat disinkronake karo mbukak / nutup shutter elektronik chip kasebut.Iki nindakake maca lan konversi biaya sensor lan ngarahake menyang unit analisis lan antarmuka data.

5. Unit komputasi

Unit komputasi bisa ngrekam peta kedalaman sing tepat.Peta ambane biasane gambar grayscale, ing ngendi saben nilai nggambarake jarak antarane lumahing cahya lan kamera.Kanggo entuk asil sing luwih apik, kalibrasi data biasane ditindakake.

Kepiye TOF ngukur jarak?

Sumber cahya katerangan umume dimodulasi dening pulsa gelombang persegi, amarga relatif gampang diimplementasikake karo sirkuit digital.Saben piksel kamera ambane kasusun saka unit fotosensitif (kayata photodiode), sing bisa ngowahi cahya kedadeyan dadi arus listrik.Unit fotosensitif disambungake karo sawetara ngalih frekuensi dhuwur (G1, G2 ing tokoh ngisor) kanggo nuntun saiki menyang kapasitor Beda sing bisa nyimpen biaya (S1, S2 ing tokoh ngisor).

Unit kontrol ing kamera nguripake lan mateni sumber cahya, ngirim pulsa cahya.Ing wektu sing padha, unit kontrol mbukak lan nutup rana elektronik ing chip.Tuduhan S₀kui kanthi cara iki dening pulsa cahya disimpen ing unsur photosensitive.

Banjur, unit kontrol nguripake lan mateni sumber cahya kaping pindho.Wektu iki rana mbukak mengko, ing wektu nalika sumber cahya dipateni.Tuduhan S₁saiki kui uga disimpen ing unsur photosensitive.

Amarga durasi pulsa cahya siji cendhak banget, proses iki diulang ewonan kaping nganti wektu cahya tekan.Nilai ing sensor cahya banjur diwaca lan jarak nyata bisa diwilang saka nilai kasebut.

Elinga yen kacepetan cahya iku c, t_pyaiku durasi pulsa cahya, S₀nuduhake biaya sing dikumpulake dening rana sadurunge, lan S₁nuduhake biaya sing diklumpukake dening shutter sing ditundha, banjur jarak d bisa diitung kanthi rumus ing ngisor iki:

Jarak paling cilik sing bisa diukur yaiku nalika kabeh pangisian daya diklumpukake ing S0 sajrone periode rana sadurungé lan ora ana biaya sing diklumpukake ing S1 sajrone wektu rana telat, yaiku S1 = 0. Ngganti rumus bakal menehi jarak sing bisa diukur minimal d=0.

Jarak paling gedhe sing bisa diukur yaiku ing ngendi kabeh muatan dikumpulake ing S1 lan ora ana biaya sing diklumpukake ing S0.Rumus banjur ngasilake d = 0,5 xc × tp.Dadi jarak maksimum sing bisa diukur ditemtokake dening jembar pulsa cahya.Contone, tp = 50 ns, ngganti menyang rumus ndhuwur, jarak pangukuran maksimum d = 7,5m.

Desain hardware lan fitur produk

Nganggo solusi hardware TOF paling maju ing donya;Laser aman kelas I, resolusi piksel dhuwur, kamera kelas industri, ukuran cilik, bisa digunakake kanggo koleksi informasi jero ruangan lan jarak adoh.

Algoritma pangolahan gambar

Nggunakake algoritma pangolahan lan analisis gambar sing unggul ing donya, nduweni kemampuan pangolahan sing kuwat, njupuk sumber daya CPU sing kurang, nduweni akurasi sing dhuwur lan kompatibilitas sing apik.

Aplikasi

Kamera industri digital utamane digunakake ing otomatisasi pabrik, navigasi AGV, pangukuran ruang, lalu lintas lan transportasi cerdas (ITS), lan ilmu medis lan urip.Pindai area, pindai garis lan kamera jaringan digunakake akeh ing posisi obyek lan pangukuran orientasi, aktivitas pasien lan pemantauan status, pangenalan rai, ngawasi lalu lintas, pemeriksaan elektronik lan semikonduktor, ngitung wong lan pangukuran antrian lan lapangan liyane.

www.hampotech.com

fairy@hampotech.com