როგორ გლობალურ ჩამკეტ კამერებს შეუძლიათ გააუმჯობესონ რობოტული ხედვის სისტემები

გლობალური ჩამკეტის კამერა ულტრა ფართო კუთხით

ნებისმიერ რობოტულ მხედველობის სისტემაში სენსორი კამერის გულია. ზოგადად, ორი ტიპის სენსორებია დამუხტული დაწყვილებული მოწყობილობა (CCD) და დამატებითი ლითონის ოქსიდის ნახევარგამტარი (CMOS). რაც შეეხება სიჩქარეს, CMOS ჩართულიაგლობალური ჩამკეტის კამერებიშეუძლია წაიკითხოს თუნდაც 100X უფრო სწრაფად ვიდრე CCD!

თითოეულ ამ სენსორს აქვს ორი ვარიანტი - მოძრავი ჩამკეტი ან გლობალური ჩამკეტი. ახლა, ეს ბადებს კითხვებს, როგორიცაა "რა განსხვავებაა მოძრავი ჩამკეტის და გლობალური ჩამკეტის გამოსახულების სენსორებს შორის ხედვის სისტემაში?" ან "რომელი მათგანი უკეთესია რობოტული მხედველობის სისტემებისთვის?"

სანამ რაიმე დასკვნას გამოვიტანთ, ჯერ დეტალურად განვიხილოთ განსხვავებები მოძრავი ჩამკეტის და გლობალური ჩამკეტის გამოსახულების სენსორს შორის.

განსხვავება მოძრავი ჩამკეტისა და გლობალური ჩამკეტის გამოსახულების სენსორს შორის

მოძრავი ჩამკეტი:გამოსახულების სენსორი მოძრავი ჩამკეტით ავლენს მასივის სხვადასხვა ხაზს სხვადასხვა დროს – როდესაც „წაკითხული“ ტალღა გადის სენსორში.

გლობალური ჩამკეტი:გამოსახულების სენსორი გლობალური ჩამკეტით საშუალებას აძლევს ყველა პიქსელს დააგროვოს მუხტი ექსპოზიციასთან ერთად - დაწყებული და დამთავრებული ერთდროულად. ექსპოზიციის დროის ბოლოს, დამუხტვა იკითხება ერთდროულად.

საუკეთესოდ შეეფერება Robotic Vision: Rolling Shutter თუ Global Shutter?

ბევრი ახალი ასაკის რობოტული აპლიკაცია დამოკიდებულია ხედვის ტექნოლოგიაზე, რათა მოხდეს საქმეები. მაგალითად, ხედვის ტექნოლოგია გვეხმარება სხვადასხვა ობიექტების არჩევაში და განთავსებაში, სამუშაო ადგილზე მოხვედრილი მრავალი ობიექტის დამუშავებაში სხვადასხვა ორიენტაციაში, ან სწრაფ ცვლილებას ობიექტებს შორის გადართვისას.

აქედან გამომდინარე, აშკარაა, რომ გლობალური ჩამკეტის სენსორი უკეთესია, რადგან ის იღებს სურათებს დროის ერთ მომენტში. არ არის საჭირო გადახვევა ან სკანირება, როგორც ეს მოხდებოდა გადასაღებ ჩამკეტში სურათების გადაღებისას. ამიტომ, გლობალური ჩამკეტის სენსორით, გადაღებულ სურათებში ადგილი არ არის დაბინდვის, დახრილობისა და სივრცისთვის.

ასევე მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ გლობალური ჩამკეტის მქონე სენსორებს გამოსახულების უფრო დიდი ფორმატი ექნებათ, რაც გამოიწვევს მიკროსქემის რთულ დიზაინს. ამრიგად, ეს გაზრდის კამერის მთლიან ხარჯებს. თუმცა, გლობალური ჩამკეტი აუმჯობესებს რობოტების მხედველობის სისტემას უფრო მაღალი კადრების სიჩქარის, გარჩევადობის და ა.შ.

გლობალური ჩამკეტის კამერების გავლენიანი ფაქტორები რობოტულ ხედვაში

მოდით შევხედოთ ზოგიერთ ფაქტორს, რომელიც გავლენას ახდენსგლობალური ჩამკეტის კამერებირობოტული მხედველობის სისტემების გასაძლიერებლად.

• კადრების მაღალი სიხშირე – გლობალური ჩამკეტის კამერები იღებენ სურათებს კადრების მაღალი სიჩქარით, რაც ხელს უწყობს კადრის კადრის დამახინჯების შემცირებას და მოძრაობის დაბინდვის შემცირებას სწრაფად მოძრავი ობიექტების გადაღებისას. და მათ შეუძლიათ ადვილად ამოიღონ სცენის ნათელი დეტალები.

• უფრო მაღალი გარჩევადობა – გლობალური ჩამკეტის კამერები უზრუნველყოფს დიდ ხედვის ველს (FOV) და მცირე პიქსელებს. ეს მათ ეხმარება შეინარჩუნონ მაღალი რეზოლუციის გამოსახულება.

• გაზრდილი ეფექტურობა – გლობალური ჩამკეტის კამერები იღებენ ზუსტ ინფორმაციას მაღალი სიჩქარით მოძრავი გამოსახულების ობიექტების შესახებ. ისინი საშუალებას აძლევს საწარმოო ხაზებს უფრო სწრაფად იმოძრაონ და იმუშაონ გაზრდილი ეფექტურობით.

• შემცირებული ენერგიის მოხმარება – გლობალური ჩამკეტის კამერები აღმოფხვრის მოძრაობის არტეფაქტებს და ბუნდოვან პრობლემებს. ისინი უზრუნველყოფენ მაღალ კვანტურ ეფექტურობას და შესანიშნავ ახლო ინფრაწითელ (NIR) მგრძნობელობას, რაც ამცირებს ენერგიის მოხმარებას და ახანგრძლივებს ბატარეის ხანგრძლივობას.

გლობალური ჩამკეტის კამერების გამოყენება Robotic Vision-ში

გლობალური ჩამკეტების დანერგვას კამერებში შეიძლება დრო დასჭირდეს, მაგრამ ის უზრუნველყოფს უფრო მაღალ გარჩევადობას კადრების სწრაფი სიჩქარით. გლობალური ჩამკეტები შესანიშნავია იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც წაკითხვის ხმაურის ოდნავ მაღალი დონე გავლენას არ მოახდენს გამოსახულების სიზუსტეზე ან საიმედოობაზე, რადგან ერთდროული ექსპოზიცია და „წაკითხვა“ არ ქმნის გამოსახულების დამახინჯებას სწრაფად მოძრავი ობიექტების გადაღებისას.

გლობალური ჩამკეტის სენსორების მაღალი კადრების სიხშირე, გარჩევადობა და შესრულება მათ იდეალურს ხდის ისეთი აპლიკაციებისთვის, როგორიცაა მაღალი კლასის მანქანური ხედვა, საჰაერო აპლიკაციები, სამრეწველო ავტომატიზაცია, საწყობის რობოტები და ა.შ. ვნახოთ გლობალური ჩამკეტის კამერების ძირითადი აპლიკაციები რობოტულ ხედვაში.

• Aerial Imaging – მოძრავი ჩამკეტის სენსორის გამოყენება დრონებზე იწვევს გამოსახულების დამახინჯებას. ეს იმიტომ ხდება, რომ სურათების გადაღებისას ჩამკეტის პოზიცია მოძრაობს ექსპოზიციის დროს. ეს დამახინჯება გავლენას მოახდენს სიზუსტის დონეზე. მაშინ როცა გლობალურ ჩამკეტში ყველა პიქსელი ერთდროულად იწყებს და წყვეტს ექსპოზიციას, რაც მთლიანად წყვეტს ამ პრობლემას. ასე რომ, დრონი ნაკლებად შეიზღუდება სიჩქარითა და მოძრაობებით, ხოლო დამახინჯების გარეშე გამოსახულებას გამოიმუშავებს.

• High–End Machine Vision – CMOS გლობალური ჩამკეტის გადაწყვეტილებების გამოყენება იდეალურია მაღალი დონის მანქანათმხედველობის აპლიკაციებისთვის. ზოგიერთი მისი კონკურენტული უპირატესობა მოიცავს მაღალ გარჩევადობას, გლობალურ ჩამკეტს და კადრების სწრაფ სიხშირეს. გლობალური ჩამკეტის კამერების მაღალი გარჩევადობის შესაძლებლობა შესაძლებელს ხდის გაზარდოს მთლიანი შემოწმების არეალი ან აირჩიოთ უფრო თვალსაჩინო დეტალები. სხვა სენსორებთან შედარებით, გლობალური ჩამკეტი უზრუნველყოფს 12-ჯერ გაზრდას ფართობში ან დეტალებში!

• საწყობის რობოტები - გლობალური ჩამკეტის სენსორი ხელს უწყობს შტრიხკოდების სიზუსტით კითხვას. ეს ხდის ობიექტების ამოცნობას მარტივს და ზუსტს. 3D მოცულობის გაზომვის ჩართვით, მათ შეუძლიათ სწრაფად გადაიღონ სწრაფად მოძრავი ან შორს ობიექტების ზუსტი სურათები და მოიხმარენ ძალიან მცირე ენერგიას - ნულოვანი მოძრაობის დაბინდვასთან ერთად.

კამერის მოდულის მწარმოებელი ჩინეთიდან, გთავაზობთ OEM/ODM-ს

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,არის ყველა სახის აუდიო და ვიდეო ელექტრონული პროდუქტის პროფესიონალური მწარმოებელი კომპანია, რომელსაც აქვს საკუთარი მხარდაჭერის OEM&ODM სერვისი. დავუშვათ, რომ ჩვენი თაროზე გაყიდული პროდუქტები თითქმის აკმაყოფილებენ თქვენს მოლოდინს და თქვენ გჭირდებათ რომ ისინი უკეთესად იყოს მორგებული თქვენს საჭიროებებზე. ასეთ შემთხვევაში შეგიძლიათ დაგვიკავშირდეთ.

თუ ჩვენი თაროზე არსებული პროდუქტები თითქმის აკმაყოფილებს თქვენს მოლოდინებს და გჭირდებათ რომ ისინი უკეთესად იყოს მორგებული თქვენს საჭიროებებზე, შეგიძლიათ დაგვიკავშირდეთ პერსონალიზაციისთვის მხოლოდ თქვენი მოთხოვნების ფორმის შევსებით.