გლობალური ჩამკეტის კამერებიდაეხმარეთ სწრაფად მოძრავი ობიექტების გადაღებას ყოველგვარი ჩამკეტის არტეფაქტების გარეშე. გაეცანით, როგორ აძლიერებენ ისინი ავტომატური ფერმერული მანქანებისა და რობოტების მუშაობას. ასევე ისწავლეთ ყველაზე პოპულარული ავტო მეურნეობის პროგრამები, სადაც ისინი რეკომენდირებულია.
ჩარჩოს ერთდროულად გადაღება განსაკუთრებით სასარგებლოა, როდესაც მანქანა ან ობიექტი სწრაფ მოძრაობაშია.
გლობალური ჩამკეტის კამერა ულტრა ფართო კუთხით
მაგალითად, განვიხილოთ ავტომატიზირებული რობოტი. იქნება ეს სარეველების მოსაშორებლად და არასასურველი ზრდისთვის, ან პესტიციდების გავრცელებისთვის, მცენარეების მოძრაობამ და ასევე რობოტის მოძრაობამ შეიძლება გამოიწვიოს გამოწვევები საიმედო გამოსახულების გადაღებისთვის. თუ ამ შემთხვევაში მოძრავი ჩამკეტის კამერას გამოვიყენებთ, რობოტმა შესაძლოა ვერ დაადგინოს სარეველების ზუსტი კოორდინატები. ეს დიდ გავლენას მოახდენს რობოტის სიზუსტეზე და სიჩქარეზე და შესაძლოა გამოიწვიოს რობოტმა ვერ შეასრულოს სასურველი დავალება.
ამ სცენარში სამაშველოში მოდის გლობალური ჩამკეტის კამერა. გლობალური ჩამკეტის კამერით, სასოფლო-სამეურნეო რობოტს შეუძლია ხილის ან ბოსტნეულის ზუსტი კოორდინატების დადგენა, მისი ტიპის დადგენა ან მისი ზრდის ზუსტად შეფასება.
ყველაზე პოპულარული ჩაშენებული ხედვის აპლიკაციები ავტო მეურნეობაში, სადაც რეკომენდებულია გლობალური ჩამკეტი
მიუხედავად იმისა, რომ ავტო მეურნეობაში ბევრი კამერაზე დაფუძნებული პროგრამაა, უნდა აღინიშნოს, რომ ყველა აპლიკაციას არ სჭირდება გლობალური ჩამკეტის კამერა. გარდა ამისა, იმავე ტიპის რობოტში, ზოგიერთი გამოყენების შემთხვევაში მოითხოვს გლობალური ჩამკეტის კამერას, ზოგი კი შეიძლება არა. ჩამკეტის კონკრეტული ტიპის საჭიროება მთლიანად განისაზღვრება საბოლოო აპლიკაციით და რობოტის ტიპით, რომელსაც თქვენ აშენებთ. ასევე, წინა განყოფილებაში უკვე განვიხილეთ რობოტების ჩელიტაჟი. ასე რომ, აქ ჩვენ გადავხედავთ ზოგიერთ სხვა პოპულარულ ავტო მეურნეობაში გამოყენების შემთხვევებს, როდესაც გლობალური ჩამკეტის კამერა უპირატესობას ანიჭებს მოძრავი ჩამკეტის კამერას.
უპილოტო საჰაერო ხომალდები (UAVs) ან სასოფლო-სამეურნეო დრონები
დრონი გამოიყენება სოფლის მეურნეობაში მცენარეთა დათვლის, მოსავლის სიმკვრივის გასაზომად, მცენარეულობის ინდექსების გამოსათვლელად, წყლის საჭიროების დასადგენად და ა.შ. ისინი ხელს უწყობენ ნათესების მუდმივ მონიტორინგს დარგვიდან მოსავლის აღებამდე. მიუხედავად იმისა, რომ ყველა თვითმფრინავს არ სჭირდება აგლობალური ჩამკეტის კამერაიმ შემთხვევებში, როდესაც სურათის გადაღება უნდა მოხდეს, როდესაც დრონი სწრაფ მოძრაობაშია, მოძრავი ჩამკეტის კამერამ შეიძლება გამოიწვიოს გამოსახულების დეფორმაცია.
სასოფლო-სამეურნეო სატვირთო მანქანები და ტრაქტორები
დიდი სასოფლო-სამეურნეო სატვირთო მანქანები და ტრაქტორები გამოიყენება ფერმასთან დაკავშირებული სხვადასხვა ამოცანებისთვის, როგორიცაა ცხოველური საკვების ტრანსპორტირება, ბალახის ან თივის გადაზიდვა, სასოფლო-სამეურნეო აღჭურვილობის აზიდვა და ზიდვა და ა.შ. ტექნოლოგიის წინსვლის შედეგად, ამ მანქანებიდან ბევრი გახდა ავტონომიური და მძღოლის გარეშე. პილოტირებული სატვირთო მანქანებში, კამერები, როგორც წესი, არის გარს ხედვის სისტემის ნაწილი, რომელიც ეხმარება მძღოლს 360 გრადუსიანი ხედვა მიიღოს მანქანის გარშემო, რათა თავიდან აიცილოს შეჯახება და ავარიები. უპილოტო მანქანებში კამერები ეხმარება ავტომატიზირებულ ნავიგაციაში ობიექტების და დაბრკოლებების სიღრმის ზუსტად გაზომვით. ორივე შემთხვევაში, შეიძლება საჭირო გახდეს გლობალური ჩამკეტის კამერა, თუ რაიმე ობიექტი საინტერესო სცენაზე მოძრაობს საკმარისად სწრაფად, რაც შესაძლებელს გახდის გამოსახულების გადაღებას ჩვეულებრივი მოძრავი ჩამკეტის კამერის გამოყენებით.
რობოტების დახარისხება და შეფუთვა
ეს რობოტები გამოიყენება ფერმაში ხილის, ბოსტნეულის და სხვა პროდუქტების დასალაგებლად და შესაფუთად. ზოგიერთ შემფუთავ რობოტს უწევს სტატიკური ობიექტების დახარისხება, შერჩევა და შეფუთვა, ამ შემთხვევაში გლობალური ჩამკეტის კამერა საჭირო არ არის. თუმცა, თუ დასალაგებელი ან შესაფუთი ობიექტები მოთავსებულია მოძრავ ზედაპირზე - ვთქვათ კონვეიერის ქამარზე - მაშინ გლობალური ჩამკეტის კამერა გამოიმუშავებს უკეთესი ხარისხის გამოსახულებას.
დასკვნა
როგორც ადრე განვიხილეთ, კამერის ჩამკეტის ტიპის შერჩევა უნდა მოხდეს შემთხვევის მიხედვით. აქ არ არსებობს ერთი ზომის მიდგომა. სასოფლო-სამეურნეო გამოყენების შემთხვევების აბსოლუტურ უმრავლესობაში, მოძრავი ჩამკეტის კამერა მაღალი კადრების სიჩქარით, ან უბრალოდ ჩვეულებრივი მოძრავი ჩამკეტის კამერა უნდა შეასრულოს სამუშაო. როდესაც ირჩევთ კამერას ან სენსორს, ყოველთვის რეკომენდებულია ვიზუალიზაციის პარტნიორის დახმარება, რომელსაც აქვს გამოცდილება სასოფლო-სამეურნეო რობოტებსა და მანქანებში კამერების ინტეგრირებისას.
ჩვენ ვართგლობალური ჩამკეტის კამერის მოდულის მიმწოდებელი. თუ თქვენ დაინტერესებული ხართ ჩვენი პროდუქტებით, გთხოვთდაგვიკავშირდით ახლავე!
გამოქვეყნების დრო: ნოე-20-2022
