Қалай Вқоңырау шалуаДатчик?

1. Фон

Жалпы, сенсордың әсерін түзеткенде, алдымен оны жарықтандыру керек, оны сенсорды көтеру деп те атайды. Жұмыстың бұл бөлігін негізінен машинист-инженер жасайды, бірақ кейде оны баптау жөніндегі инженер де орындауға тура келеді.

Бірақ шын мәнінде, егер ол жақсы болса, сенсор драйверіндегі сенсор параметрін, i2c мекенжайын және сенсорлық чип_ид идентификаторын конфигурациялаудан кейін суретті жасауға болады, бірақ көп жағдайда ол соншалықты тегіс емес және көптеген мәселелер туындайды. .

 

2. Сенсорды шығару процесі

Ажыратымдылық, Mclk, кадр жиілігі, шығыс өңделмеген кескіннің бит ені және mipi_жолақтары сияқты сенсор параметрінің қажетті сипаттамалары үшін сенсор зауытына жүгініңіз. Қажет болса, платформа қолдайтын ең жоғары mipi жылдамдығынан асуға болмайтынын түсіндіріңіз;

Параметрді алғаннан кейін сенсор драйверін конфигурациялаңыз, алдымен сенсор параметрін конфигурациялаңыз, I2C мекенжайы, chip_id;

Аналық платаның схемалық диаграммасын алыңыз, аппараттық құралға қатысты конфигурацияны растаңыз және аналық платаның схемалық диаграммасына сәйкес mclk, reset, pwrdn, i2c пин басқаруын dts-де конфигурациялаңыз;

Жоғарыда көрсетілген қадамдар аяқталғаннан кейін, егер аппараттық құралда ақау болмаса, сіз негізінен суретті жарықтандыруға болады, содан кейін сенсордың деректер кестесіне сәйкес сенсордың экспозиция уақытын, аналогтық күшейтуді және басқа регистрлерді егжей-тегжейлі конфигурациялауға болады;

 

3. Проблеманың қысқаша мазмұны

а. Reset, pwrdn, i2c, mclk түйреуіштерін қалай анықтауға болады?

Ең алдымен схемалық диаграмманы оқуды үйрену керек. Мен басында диаграмманы алған кезде қатты абдырап қалдым. Мен шамадан тыс нәрселердің көп екенін сезіндім. Мен неден бастарымды білмедім. Шындығында, назар аударатын жерлер көп емес. Маған бүкіл диаграмманы түсінудің қажеті жоқ.

Біз негізінен камераны конфигурациялайтындықтан, а суретінде көрсетілгендей MIPI_CSI интерфейс бөлігін табыңыз және тек CM_RST_L (қалпына келтіру), CM_PWRDN (pwrdn), CM_I2C_SCL (i2c_clk), CM_I2C_SDA (i2c_data_K) және (CMCL) басқару түйреуіштеріне назар аударыңыз. mclk) жоғары

 

б. I2C сәтсіз аяқталды ма?

i2c мекенжайы қате конфигурацияланған: Әдетте, i2c екі мекенжайы бар және ол жоғары немесе төмен тартылған кезде деңгей әртүрлі болады.

AVDD, DVDD, IOVDD аппараттық қорек көзі мәселесін тексеріңіз, кейбір аппараттық құралдардың үш қуат көзі тұрақты қуат көзі болып табылады, ал кейбір үш қуат көзі бағдарламалық құрал арқылы басқарылады. Егер ол бағдарламалық құрал арқылы басқарылатын болса, драйверді басқару істігіне осы үш қуат көзін қосу керек.

mclk істікшелі конфигурациясы дұрыс емес: сенсорға берілген сағаттың бар-жоғын немесе сағаттың дұрыстығын өлшеу үшін осциллографты пайдалануға болады, мысалы: 24МГц, 27МГц.

Қате i2c істікшелі конфигурациясы: Жалпы, сәйкес GPIO дұрыс анықталғанын растау үшін негізгі басқару элементінің сәйкес pinmux-pins файлын тексеруге болады;

 

в. Суретте кескін жоқ немесе әдеттен тыс;

Mipi жіберуде қате бар-жоғын тексеру үшін ISP жағында пәрменді енгізіңіз.

Мипи сигналын осциллографпен өлшеуге болады.

Қандай да бір ауытқу бар-жоғын көру үшін өңделмеген суретті алыңыз. Егер өңделмеген суретте ауытқу болса, бұл әдетте сенсор параметріне қатысты мәселе. Бастапқы сенсор зауытындағы біреуден оны тексеруін сұраңыз.

Пайданы арттырғаннан кейін сенсорға қатысты тік жолақтар (FPN деп те аталады) бар және әдетте бастапқы сенсорлық зауытты шешуге болады;