초광각 글로벌 셔터 카메라
모든 로봇 비전 시스템에서 센서는 카메라의 핵심이 되는 경향이 있습니다. 일반적으로 센서에는 CCD(Charge Coupled Device)와 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)의 두 가지 유형이 있습니다. 속도에 관한 한 CMOS 지원글로벌 셔터 카메라CCD보다 100배 빠르게 읽을 수 있습니다!
이러한 각 센서는 롤링 셔터 또는 글로벌 셔터의 두 가지 변형으로 제공됩니다. 이제 이는 "비전 시스템에서 롤링 셔터와 글로벌 셔터 이미지 센서의 차이점은 무엇입니까?"와 같은 질문을 낳습니다. 또는 "로봇 비전 시스템에는 어느 것이 더 좋나요?"
결론을 내리기 전에 먼저 롤링 셔터와 글로벌 셔터 이미지 센서의 차이점을 자세히 살펴보겠습니다.
롤링 셔터와 글로벌 셔터 이미지 센서의 차이점
롤링 셔터:롤링 셔터가 있는 이미지 센서는 '판독' 파동이 센서를 통과할 때 서로 다른 시간에 어레이의 서로 다른 라인을 노출합니다.
글로벌 셔터:글로벌 셔터가 장착된 이미지 센서를 사용하면 모든 픽셀이 노출과 동시에 시작하고 끝나는 전하를 축적할 수 있습니다. 노출 시간이 끝나면 전하가 동시에 판독됩니다.
로봇 비전에 가장 적합: 롤링 셔터 또는 글로벌 셔터?
많은 새로운 시대의 로봇 응용 분야는 비전 기술을 사용하여 작업을 완료합니다. 예를 들어, 비전 기술은 다양한 물체를 선택 및 배치하고, 작업장에 다양한 방향으로 도착하는 여러 물체를 처리하거나, 물체 간 전환 시 신속한 전환을 지원합니다.
따라서 글로벌 셔터 센서가 한 순간에 이미지를 캡처하기 때문에 더 낫다는 것은 분명합니다. 롤링 셔터에서 이미지를 캡처하는 동안처럼 롤링하거나 스캔할 필요가 없습니다. 따라서 글로벌 셔터 센서를 사용하면 캡처된 이미지에 흐릿함, 기울어짐 및 공간적 공간이 없습니다.
글로벌 셔터가 있는 센서는 더 큰 이미지 형식을 가지므로 회로 설계가 복잡해진다는 점에 유의하는 것도 중요합니다. 따라서 전체 카메라 비용이 상승하게 됩니다. 그러나 글로벌 셔터는 더 높은 프레임 속도, 해상도 등을 제공하여 로봇의 비전 시스템을 향상시킵니다.
로봇 비전에서 글로벌 셔터 카메라의 영향 요인
영향을 미치는 몇 가지 요소를 살펴보겠습니다.글로벌 셔터 카메라로봇 비전 시스템을 향상시킵니다.
• 더 높은 프레임 속도 – 글로벌 셔터 카메라는 빠른 프레임 속도로 이미지를 캡처하므로 빠르게 움직이는 물체를 캡처하는 동안 프레임 간 왜곡을 최소화하고 모션 블러를 줄이는 데 도움이 됩니다. 그리고 장면의 명확한 세부 정보를 쉽게 추출할 수 있습니다.
• 더 높은 해상도 – 글로벌 셔터 카메라는 큰 FOV(시야각)와 작은 픽셀을 제공합니다. 고해상도 이미징을 유지하는 데 도움이 됩니다.
• 향상된 효율성 – 글로벌 셔터 카메라는 고속으로 움직이는 이미징 물체의 정확한 정보를 캡처합니다. 이를 통해 생산 라인이 더 빠르게 이동하고 효율성이 향상됩니다.
• 전력 소비 감소 – 글로벌 셔터 카메라는 모션 아티팩트와 흐림 문제를 제거합니다. 이 제품은 높은 양자 효율과 탁월한 근적외선(NIR) 감도를 제공하여 전력 소비를 줄이고 배터리 수명을 연장합니다.
로봇 비전에 글로벌 셔터 카메라 적용
카메라에 글로벌 셔터를 구현하는 데는 시간이 걸릴 수 있지만 빠른 프레임 속도로 더 높은 해상도를 제공합니다. 글로벌 셔터는 빠르게 움직이는 물체를 캡처할 때 동시 노출과 '판독'이 이미지 왜곡을 생성하지 않기 때문에 약간 높은 수준의 판독 노이즈가 이미징의 정확성이나 신뢰성에 영향을 미치지 않는 응용 분야에 적합합니다.
글로벌 셔터 센서의 높은 프레임 속도, 해상도 및 성능은 고급 머신 비전, 항공 애플리케이션, 산업 자동화, 창고 로봇 등과 같은 애플리케이션에 이상적입니다. 로봇 비전에서 글로벌 셔터 카메라의 주요 응용 분야를 살펴보겠습니다.
• 항공 이미징 – 드론에 롤링 셔터 센서를 사용하면 이미지 왜곡이 발생합니다. 이는 이미지를 촬영하는 동안 노출 시간 동안 셔터 위치가 움직이기 때문에 발생합니다. 이러한 왜곡은 정확도 수준에 영향을 미칩니다. 반면 글로벌 셔터에서는 모든 픽셀이 동시에 노출을 시작하고 중지하므로 이 문제가 완전히 해결됩니다. 따라서 드론은 왜곡 없는 이미지를 생성하면서도 속도와 움직임에 대한 제한을 덜 받게 됩니다.
• 고급 머신 비전 – CMOS 글로벌 셔터 솔루션을 활용하는 것은 고급 머신 비전 애플리케이션에 이상적입니다. 경쟁 우위로는 고해상도, 글로벌 셔터, 빠른 프레임 속도 등이 있습니다. 글로벌 셔터 카메라의 고해상도 기능을 통해 전체 검사 영역을 늘리거나 더 눈에 띄는 세부 사항을 선택할 수 있습니다. 다른 센서에 비해 글로벌 셔터는 면적이나 디테일에서 최대 12배의 이득을 제공합니다!
• 창고 로봇 - 글로벌 셔터 센서를 사용하면 바코드를 정확하게 읽을 수 있습니다. 물체를 간단하고 정확하게 감지할 수 있습니다. 3D 볼륨 측정을 활성화함으로써 매우 적은 전력을 소비하면서 모션 블러가 발생하지 않고 빠르게 움직이거나 멀리 있는 물체의 정확한 이미지를 신속하게 캡처할 수 있습니다.
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게시 시간: 2022년 11월 20일
