Visuotinė užrakto kamera su itin plačiu kampu
Bet kurioje robotizuotoje regėjimo sistemoje jutiklis dažniausiai yra fotoaparato širdis. Paprastai dviejų tipų jutikliai yra įkrautas prijungtas įrenginys (CCD) ir papildomas metalo oksido puslaidininkis (CMOS). Kalbant apie greitį, įjungta CMOSpasaulinės užrakto kamerosgali nuskaityti net 100 kartų greičiau nei CCD!
Kiekvienas iš šių jutiklių yra dviejų variantų – susukamas arba visuotinis užraktas. Dabar tai sukelia tokius klausimus kaip „Kuo skiriasi riedėjimo langinės ir visuotinio užrakto vaizdo jutikliai regėjimo sistemoje? arba "Kuris iš jų yra geresnis robotų regėjimo sistemoms?"
Prieš darydami kokias nors išvadas, pirmiausia išsamiai aptarkime riedėjimo ir visuotinio užrakto vaizdo jutiklio skirtumus.
Skirtumas tarp „Rolling Shutter“ ir „Global Shutter“ vaizdo jutiklio
Susukamasis užraktas:Vaizdo jutiklis su slankiojančiu užraktu atskleidžia skirtingas matricos linijas skirtingu metu – per jutiklį prasiskverbia „nuskaitymo“ banga.
Global Shutter:Vaizdo jutiklis su visuotine užraktu leidžia visiems pikseliams kaupti krūvį su ekspozicija – pradedant ir baigiant tuo pačiu metu. Pasibaigus ekspozicijos laikui, įkrova nuskaitoma vienu metu.
Geriausiai tinka robotiniam regėjimui: „Rolling Shutter“ ar „Global Shutter“?
Daugelis naujojo amžiaus robotų taikomųjų programų priklauso nuo regėjimo technologijos, kad būtų galima atlikti reikalus. Pavyzdžiui, regėjimo technologija padeda pasirinkti ir padėti skirtingus objektus, tvarkyti kelis objektus, kurie į darbo vietą atvyksta skirtingomis kryptimis, arba greitai perjungiant objektus.
Taigi akivaizdu, kad visuotinis užrakto jutiklis yra geresnis, nes jis vaizdus užfiksuoja per vieną akimirką. Nereikia nei riedėti, nei nuskaityti, kaip tai būtų daroma fiksuojant vaizdus su slankiojančiu užraktu. Todėl naudojant visuotinį užrakto jutiklį, užfiksuotuose vaizduose nėra vietos susiliejimui, iškreipimui ir erdvei.
Taip pat svarbu pažymėti, kad jutikliai su visuotine užraktu turės didesnį vaizdo formatą, todėl grandinės dizainas bus sudėtingas. Taigi tai padidins bendras fotoaparato išlaidas. Tačiau visuotinis užraktas pagerina robotų regėjimo sistemą, suteikdamas didesnį kadrų dažnį, skiriamąją gebą ir kt.
Įtakingi globalių užrakto kamerų veiksniai robotų vizijoje
Pažvelkime į kai kuriuos veiksnius, turinčius įtakospasaulinės užrakto kamerostobulinti robotines regėjimo sistemas.
• Didesnis kadrų dažnis – pasaulinės užrakto kameros fiksuoja vaizdus dideliu kadrų dažniu, o tai padeda sumažinti kadrų iškraipymus ir sumažinti judesio susiliejimą fiksuojant greitai judančius objektus. Ir jie gali lengvai išgauti aiškias scenos detales.
• Didesnė raiška – pasaulinės užrakto kameros suteikia didelį matymo lauką (FOV) ir mažus pikselius. Tai padeda jiems išlaikyti didelės raiškos vaizdą.
• Padidėjęs efektyvumas – pasaulinės užrakto kameros fiksuoja tikslią informaciją apie judančius vaizdo objektus dideliu greičiu. Jie leidžia gamybos linijoms judėti greičiau ir dirbti didesniu efektyvumu.
• Mažesnis energijos suvartojimas – pasaulinės užrakto kameros pašalina judesio artefaktus ir suliejimo problemas. Jie užtikrina aukštą kvantinį efektyvumą ir puikų artimųjų infraraudonųjų spindulių (NIR) jautrumą, o tai sumažina energijos sąnaudas ir pailgina baterijos veikimo laiką.
Visuotinių užrakto kamerų taikymas robotų vizijoje
Visuotinių užraktų įdiegimas fotoaparatuose gali užtrukti, tačiau jis užtikrina didesnę skiriamąją gebą ir greitą kadrų dažnį. Visuotinės sklendės puikiai tinka tais atvejais, kai šiek tiek didesnis nuskaitymo triukšmo lygis neturės įtakos vaizdo tikslumui ar patikimumui, nes tuo pačiu metu ekspozicija ir „nuskaitymas“ nesukuria vaizdo iškraipymo fiksuojant greitai judančius objektus.
Dėl didelio kadrų dažnio, skiriamosios gebos ir visuotinių užrakto jutiklių našumo jie idealiai tinka tokioms reikmėms kaip aukščiausios klasės mašininis matymas, oro pritaikymas, pramoninė automatika, sandėlių robotai ir pan. Pažiūrėkime pagrindinius pasaulinių užrakto kamerų pritaikymus robotų regėjimui.
• Vaizdavimas iš oro – naudojant bepiločių orlaivių sklendžių jutiklį, vaizdas iškraipomas. Taip nutinka todėl, kad fiksuojant vaizdus, ekspozicijos metu užrakto padėtis pasislenka. Šis iškraipymas turės įtakos tikslumo lygiui. Tuo tarpu pasauliniame užrakte visi pikseliai pradeda ir sustabdo ekspoziciją vienu metu, o tai visiškai išsprendžia šią problemą. Taigi, drono greitis ir judesiai bus mažiau ribojami, o vaizdai bus be iškraipymų.
• Aukštos klasės mašinų matymas – CMOS visuotinių užraktų sprendimų panaudojimas idealiai tinka aukščiausios klasės mašininio matymo programoms. Kai kurie jo konkurenciniai pranašumai yra didelė skiriamoji geba, visuotinis užraktas ir greitas kadrų dažnis. Didelės raiškos pasaulinių užrakto kamerų galimybė leidžia arba padidinti bendrą apžiūros plotą, arba pasirinkti daugiau matomų detalių. Palyginti su kitais jutikliais, visuotinis užraktas padidina plotą ar detales iki 12 kartų!
• Sandėlio robotai – visuotinis užrakto jutiklis leidžia tiksliai nuskaityti brūkšninius kodus. Tai leidžia lengvai ir tiksliai aptikti objektus. Įgalinus 3D tūrio matavimus, jie gali greitai užfiksuoti tikslius greitai judančių ar tolimų objektų vaizdus, sunaudodami labai mažai energijos, o judesio neryškus.
Kameros modulio gamintojas iš Kinijos, siūlantis OEM / ODM
Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,yra profesionali visų rūšių garso ir vaizdo elektroninių produktų gamybos įmonė, turinti savo OEM ir ODM palaikymo paslaugas. Tarkime, kad mūsų paruošti produktai beveik atitinka jūsų lūkesčius ir jums reikia, kad jie būtų geriau pritaikyti jūsų poreikiams. Tokiu atveju galite susisiekti su mumis.
Jei mūsų parduodami produktai beveik atitinka jūsų lūkesčius ir jums reikia, kad jie būtų geriau pritaikyti jūsų poreikiams, galite susisiekti su mumis dėl pritaikymo tiesiog užpildę formą su savo reikalavimais.
Paskelbimo laikas: 2022-11-20
