Kā globālās slēdža kameras var uzlabot robotu redzes sistēmas

Globālā slēdža kamera ar īpaši platu leņķi

Jebkurā robotizētā redzes sistēmā sensors mēdz būt kameras sirds. Parasti divu veidu sensori ir uzlādēta savienota ierīce (CCD) un komplementārais metāla oksīda pusvadītājs (CMOS). Ciktāl tas attiecas uz ātrumu, iespējota CMOSglobālās slēģu kamerasvar nolasīt pat 100X ātrāk nekā CCD!

Katrs no šiem sensoriem ir pieejams divos variantos – ritošā slēdža vai globālā slēdža. Tagad tas rada tādus jautājumus kā “Kāda ir atšķirība starp ritošā slēdža un globālā slēdža attēla sensoriem redzes sistēmā?” vai "Kurš no tiem ir labāks robotu redzes sistēmām?"

Pirms izdarīt kādus secinājumus, vispirms detalizēti apspriedīsim atšķirības starp ritošā slēdža un globālā slēdža attēla sensoru.

Atšķirība starp Rolling Shutter un Global Shutter Image Sensor

Ritošais slēģis:Attēla sensors ar slīdošu slēģu dažādos laikos eksponē dažādas masīva līnijas, jo “nolasīšanas” vilnis slīd cauri sensoram.

Globālais aizvars:Attēla sensors ar globālo aizvaru ļauj visiem pikseļiem uzkrāt lādiņu ar ekspozīciju – sākot un beidzoties vienlaikus. Ekspozīcijas laika beigās lādiņš tiek nolasīts vienlaicīgi.

Vislabāk piemērota robotiskajai redzei: ritošais aizvars vai globālais aizvars?

Daudzas jaunā laikmeta robotu lietojumprogrammas ir atkarīgas no redzes tehnoloģijas, lai paveiktu lietas. Piemēram, redzes tehnoloģija palīdz izvēlēties un novietot dažādus objektus, apstrādāt vairākus objektus, kas nonāk darba vietā dažādās orientācijās, vai ātri pārslēgties, pārslēdzoties starp objektiem.

Tādējādi ir skaidrs, ka globālais slēdža sensors ir labāks, jo tas uzņem attēlus vienā laika mirklī. Nav nepieciešama ritināšana vai skenēšana, kā tas būtu gadījumā, kad tiek uzņemti attēli ar ritošo aizvaru. Tāpēc, izmantojot globālo slēdža sensoru, uzņemtajos attēlos nav vietas izplūšanai, sašķiebumam un telpiskajam attēlam.

Ir arī svarīgi atzīmēt, ka sensoriem ar globālo aizvaru būs lielāks attēla formāts, kas novedīs pie sarežģītas ķēdes konstrukcijas. Tādējādi tas palielinās kopējās kameras izmaksas. Taču globālais aizvars uzlabo robotu redzes sistēmu, nodrošinot lielāku kadru ātrumu, izšķirtspēju utt.

Globālo slēdža kameru ietekmīgie faktori robotu redzējumā

Apskatīsim dažus faktorus, kas ietekmēglobālās slēģu kameraslai uzlabotu robotizētās redzes sistēmas.

• Lielāks kadru nomaiņas ātrums — globālās slēdža kameras uzņem attēlus ar lielu kadru ātrumu, kas palīdz samazināt kadru izkropļojumus un samazināt kustības izplūšanu, tverot ātri kustīgus objektus. Un viņi var viegli iegūt skaidras ainas detaļas.

• Augstāka izšķirtspēja — globālās slēdža kameras nodrošina lielu skata lauku (FOV) un mazus pikseļus. Tas palīdz viņiem uzturēt augstas izšķirtspējas attēlu.

• Paaugstināta efektivitāte — globālās slēdža kameras tver precīzu informāciju par kustīgiem attēlveidošanas objektiem lielā ātrumā. Tie ļauj ražošanas līnijām pārvietoties ātrāk un darboties ar paaugstinātu efektivitāti.

• Samazināts enerģijas patēriņš — globālās slēdža kameras novērš kustību artefaktus un izplūšanas problēmas. Tie nodrošina augstu kvantu efektivitāti un lielisku tuvu infrasarkano (NIR) jutību, kas samazina enerģijas patēriņu un pagarina akumulatora darbības laiku.

Globālo slēdža kameru pielietojums robotu redzēšanā

Globālo aizvaru ieviešana kamerās var aizņemt laiku, taču tā nodrošina augstāku izšķirtspēju ar ātru kadru ātrumu. Globālie slēģi ir lieliski piemēroti lietojumiem, kur nedaudz augstāks nolasīšanas trokšņa līmenis neietekmēs attēlveidošanas precizitāti vai uzticamību, jo vienlaicīga ekspozīcija un “nolasīšana” nerada attēla kropļojumus, tverot ātri kustīgus objektus.

Globālo slēģu sensoru augstais kadru nomaiņas ātrums, izšķirtspēja un veiktspēja padara tos ideāli piemērotus tādiem lietojumiem kā augstas klases mašīnredze, gaisa lietojumprogrammas, rūpnieciskā automatizācija, noliktavas roboti utt. Apskatīsim galvenos globālo slēģu kameru pielietojumus robotizētajā redzēšanā.

• Attēlveidošana no gaisa — slēdža sensora izmantošana droniem rada attēla kropļojumus. Tas notiek tāpēc, ka, uzņemot attēlus, slēdža pozīcija ekspozīcijas laikā mainās. Šis izkropļojums ietekmēs precizitātes līmeni. Savukārt globālajā aizvarā visi pikseļi sāk un pārtrauc ekspozīciju vienlaikus, kas pilnībā atrisina šo problēmu. Tādējādi drons būs mazāk ierobežots ātrumā un kustībās, vienlaikus radot attēlus bez kropļojumiem.

• Augstākās klases mašīnredze — CMOS globālo slēģu risinājumu izmantošana ir ideāli piemērota augstas klases mašīnredzes lietojumiem. Dažas no tās konkurences priekšrocībām ietver augstu izšķirtspēju, globālo aizvaru un ātru kadru ātrumu. Globālo slēģu kameru augstās izšķirtspējas iespējas ļauj vai nu palielināt kopējo pārbaudes laukumu, vai izvēlēties redzamākas detaļas. Salīdzinot ar citiem sensoriem, globālais aizvars nodrošina līdz pat 12 reizēm lielāku laukumu vai detaļu!

• Noliktavas roboti – globālais slēģu sensors atvieglo svītrkodu nolasīšanu ar precizitāti. Tas padara objektu noteikšanu gan vienkāršu, gan precīzu. Iespējojot 3D skaļuma mērījumus, tie var ātri uzņemt precīzus ātri kustīgu vai tālu objektu attēlus, vienlaikus patērējot ļoti maz enerģijas, un bez kustības izplūšanas.

Kameras moduļu ražotājs no Ķīnas, piedāvā OEM/ODM

Dongguan Hampo Electronic Technology Co., Ltd,ir profesionāla visu veidu audio un video elektronisko produktu ražošanas uzņēmums, kam ir mūsu pašu OEM un ODM atbalsta pakalpojums. Pieņemsim, ka mūsu gatavie produkti gandrīz atbilst jūsu cerībām, un jums tie ir labāk jāpielāgo jūsu vajadzībām. Tādā gadījumā varat sazināties ar mums.

Ja mūsu gatavie produkti gandrīz atbilst jūsu vēlmēm un jums tie ir labāk jāpielāgo jūsu vajadzībām, varat sazināties ar mums, lai veiktu pielāgošanu, vienkārši aizpildot veidlapu ar savām prasībām.